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第1章 逆向工程概述1

1．1逆向工程基本概念2

1．1．1逆向工程定义2

1．1．2逆向工程优势3

1．2逆向工程相关软件5

1．2．1专用逆向软件5

2．2常用CAD/CAM系统8

1．2．3 UG/Imageware软件与逆向工程10

1．3模型重构方法11

1．3．1曲线拟合造型12

1．3．2曲面片直接拟合造型12

1．4逆向工程基本流程13

1．4．1点云资料测量14

1．4．2点云前期处理15

1．4．3逆向建模17

1．4．4品质分析19

1．5曲线和曲面参数20

1．5．1曲线参数20

1．5．2曲面参数24

第2章 Imageware软件基础25

2．1 Imageware软件基础26

2．1．1 Imageware工作界面26

2．1．2 Imageware基本操作27

2．1．3 Imageware功能模块29

2．2 Imageware实体管理30

2．2．1实体类型30

2．2．2层与群组31

2．3 Imageware实体显示33

2．3．1点云显示33

2．3．2曲线显示36

2．3．3曲面显示36

2．4 I mageware参数设置38

2．4．1系统参数选项38

2．4．2显示参数选项38

2．4．3文件参数选项39

2．5 Imageware数据处理流程40

2．5．1点处理流程40

2．5．2曲线处理流程42

2．5．3曲面处理流程44

2．6点云导入与转换45

2．6．1点云文件类型46

实例2-147

2．6．2点云格式转换49

实例2-249

2．7 UG与I mageware间数据的转换50

2．7．1 UG导入和导出点云51

2．7．2 Imageware导入和导出点云52

第3章 Imageware点云初步处理53

3．1噪点清理与区域分割54

实例3-155

3．2点云测量与查询59

实例3-260

3．3点云稀释与网格化63

3．3．1点云稀释64

实例3-364

3．3．2点云网格化66

3．4曲线创建与编辑67

3．4．1基本曲线拟合67

3．4．2高级曲线拟合69

3．4．3指定二次对象73

3．4．4曲线编辑74

3．5曲面创建与编辑78

3．5．1基本曲面拟合79

3．5．2基本曲面构造80

实例3-481

3．5．3自由曲面创建84

3．6从曲线曲面上抽取点85

3．6．1从曲线上抽取点86

实例3-586

3．6．2从曲面上抽取点87

实例3-687

3．7专家技能点拨——点云特征分析88

3．7．1特征分析实例189

实例3-789

3．7．2特征分析实例294

实例3-894

第4章I mageware点云对齐与提取98

4．1点云对齐的形式99

4．2配对定位的形式101

4．3点云对齐方法102

4．3．1点对点式对齐103

4．3．2 混合模式对齐103

实例4-1104

4．3．3逐步式对齐107

实例4-2108

4．3．4最佳配合对齐114

实例4-3115

4．3．5交互式对齐117

4．3．6 SPT对齐118

4．3．7对齐信息119

4．4提取点云薄片119

实例4-4120

4．5提取点云剖面121

4．5．1平行剖切122

4．5．2环形剖切122

实例4-5122

4．6专家技能点拨：编辑定位动作124

第5章UG三维建模基础125

5．1 UG工作界面126

5．2 UG环境设置127

5．2．1设置环境变量127

5．2．2设置默认参数128

5．3 UG基本操作129

5．3．1文件基本操作129

5．3．2模型显示操作131

5．3．3鼠标基本操作133

5．3．4部件导航器135

5．3．5工具栏设置135

5．4 UG图层管理138

5．4．1工作图层139

5．4．2图层的设置140

5．4．3图层的类别141

5．4．4移动至图层142

5．4．5复制至图层143

5．5 UG常用工具144

5．5．1坐标系144

5．5．2点构造器145

5．5．3矢量构造器148

5．5．4类选择器149

5．6专家技能点拨——建模实践150

5．6．1泵座151

实例5-1151

5．6．2凳子156

实例5-2156

第6章UG逆向建模基础167

6．1 点云上取提点168

实例6-1168

实例6-2170

6．2根据点云创建曲线171

6．2．1 UG中曲线介绍171

6．2．2点云上直线创建172

实例6-3172

实例6-4174

6．2．3点云上曲线创建176

实例6．5177

实例6．6179

实例6．7180

实例6．8182

实例6-9184

实例6-10185

实例6-11186

实例6-12188

6．2．4点云上曲线编辑189

实例6-13190

实例6-14193

实例6-15196

实例6-16199

实例6-17200

6．2．5误差分析与调整203

实例6-18204

6．3根据点云创建平面205

6．3．1在点云上创建平面205

实例6-19205

实例6-20212

6．3．2点云上编辑平面213

实例6-21214

实例6-22216

6．3．3误差分析与调整219

实例6-23220

6．4在点云上创建简单曲面223

实例6-24223

6．5专家技能点拨：逆向工程中的半参数化226

6．5．1删除对象的参数226

实例6-25226

6．5．2 UG中会导致无参数的部分命令229

实例6-26229

第7章UG实体逆向建模233

7．1创建基准234

7．1．1创建基准面234

实例7-1234

7．1．2创建基准轴237

实例7．2238

7．1．3基准确定综合实例240

实例7-3240

7．2创建实体246

7．2．1简单几何体创建247

实例7-4247

实例7-5254

7．2．2创建拉伸体257

实例7-6257

7．2．3创建回转体261

实例7-7262

7．2．4创建扫掠体267

实例7-8267

7．2．5基本几何体组合271

7．3编辑实体273

7．3．1移动实体273

实例7-9273

实例7-10277

7．3．2实体布尔运算280

实例7-11281

7．3．3实体倒角288

实例7-12288

7．3．4实体修剪293

实例7-13293

7．4专家技能点拨：实体逆向综合实例300

实例7-14300

7．4．1分析点云特征301

7．4．2创建主体特征302

第8章UG曲面逆向建模310

8．1曲面特征概述311

8．1．1曲面创建方法311

8．1．2片体转为实体312

8．2点云直接构面313

8．2．1通过点构面313

实例8-1314

8．2．2从极点构面315

实例8-2315

8．2．3点云构面316

实例8-3317

8．3网格曲面319

8．3．1直纹面319

8．3．2通过曲线构面320

8．3．3曲线网格构面321

8．3．4截型面322

实例8-4323

8．4扫描曲面328

实例8-5330

8．5缝合曲面334

实例8-6335

8．6扩大曲面340

8．7延伸曲面341

8．8修剪曲面342

实例8．7343

8．9移动曲面控制点352

实例8．8354

8．10偏置曲面364

8．11专家技能点拨：曲面建模要点366

实例8．9367

第9章 逆向数模品质分析373

9．1逆向工程误差分析374

9．1．1数据测量误差分析374

9．1．2建模过程误差分析375

9．2数模与点云差异分析377

9．2．1 Imageware数模与点云间差异分析377

实例9-1377

实例9-2380

9．2．2 UG数模与点云差异分析381

实例9-3382

9．3曲线曲面几何特性分析383

9．3．1曲线几何特性分析384

9．3．2曲面几何特性分析387

9．4专家技能点拨：A级曲面390

9．4．1 A面的设计准则390

9．4．2构建A面的方法392

第10章 逆向工程实战393

10．1洗发水瓶394

10．1．1点云处理394

10．1．2特征划分396

10．1．3逆向建模397

10．2汽车钣金件403

10．2．1点云处理403

10．2．2特征划分406

10．2．3逆向建模407