图书介绍
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- 丁宝苍著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111228987
- 出版时间：2008
- 标注页数：234页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：248页
- 主题词：预测控制
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图书目录
第一章 系统、模型与预测控制1
第一节 系统1
第二节 数学模型3
第三节 状态空间模型与输入输出模型5
状态空间模型5
传递函数模型6
脉冲响应与卷积模型7
第四节 连续时间系统的离散化8
状态空间模型9
脉冲传递函数模型9
脉冲响应与卷积模型9
第五节 预测控制及其基本特征10
流派和发展历史10
预测控制的基本特征11
工业预测控制的“三大原理”13
第六节 三种典型的预测控制优化问题15
无穷时域15
有限时域：经典预测控制15
有限时域：综合型预测控制16
第七节 有限时域控制：采用“三大原理”的例子17
第八节 无穷时域控制：双模次优控制的例子19
三个相关控制问题19
次优解20
可行性与稳定性分析22
数值例子23
第九节 从经典预测控制到综合型预测控制25
第二章 模型算法控制30
第一节 算法原理30
脉冲响应模型30
模型预测与反馈校正31
优化控制：单入单出情形32
优化控制：多入多出情形34
第二节 约束的处理37
第三节 预测控制的一般实施方式39
第三章 动态矩阵控制42
第一节 阶跃响应模型及其辨识42
第二节 算法原理43
单入单出情形43
单入单出情形：另一种推导方式46
多入多出情形48
MATLAB工具箱的说明51
第三节 约束的处理51
第四章 广义预测控制54
第一节 算法原理54
预测模型54
丢番图方程的解法56
滚动优化57
在线辨识与校正59
第二节 一些基本性质61
第三节 与模型系数无关的稳定性结论63
广义预测控制向线性二次型问题的转化63
稳定性证明的工具：Kleinman控制器64
与Kleinman控制器形似的广义预测控制律66
基于Kleinman控制器的广义预测控制的稳定性69
第四节 多变量系统和约束系统情形71
多变量广义预测控制71
约束的处理73
第五节 加入终端等式约束的广义预测控制74
第五章 两步法预测控制82
第一节 两步法广义预测控制83
无约束情形83
有输入饱和约束情形83
第二节 两步法广义预测控制的稳定性85
基于Popov定理的结论85
寻找控制器参数的两个算法88
实际非线性界的确定方法89
第三节 两步法广义预测控制的吸引域89
控制器的状态空间描述90
吸引域相关稳定性90
数值例子94
第四节 两步法状态反馈预测控制95
第五节 两步法状态反馈预测控制的稳定性98
第六节 基于半全局稳定性的两步法状态反馈预测控制的吸引域设计103
系统矩阵无单位圆外特征值的情形103
系统矩阵有单位圆外特征值的情形106
数值例子107
第七节 两步法输出反馈预测控制110
第八节 两步法输出反馈预测控制的稳定性111
第九节 两步法输出反馈预测控制：中间变量可得到情形116
第六章 预测控制综合方法概略119
第一节 一般思路：离散时间系统情形119
改造的优化问题119
“三要素”和统一的稳定性证明思路120
稳定性证明的直接法121
稳定性证明的单调性法122
反最优性123
第二节 一般思路：连续时间系统情形124
第三节 实现126
采用终端零约束126
采用终端代价函数127
采用终端约束集127
采用终端代价函数和终端约束集128
第四节 一般思路：不确定系统情形（鲁棒预测控制）129
统一的稳定性证明思路130
开环min-max优化预测控制130
第五节 鲁棒预测控制：闭环优化方法132
第六节 一个具体实现：连续时间标称系统情形133
三要素的确定133
渐近稳定性135
第七章 状态反馈预测控制综合138
第一节 多包描述系统和线性矩阵不等式138
第二节 基于min-max性能指标的在线方法：零时域139
性能指标的处理和无约束预测控制140
约束的处理141
第三节 基于min-max性能指标的离线方法：零时域144
第四节 基于min-max性能指标的离线方法：变时域146
第五节 基于标称性能指标的离线方法：零时域151
第六节 基于标称性能指标的离线方法：变时域155
第八章 有限切换时域的预测控制综合160
第一节 标称系统的标准方法160
第二节 用预测控制方法求无穷时域约束线性二次型控制的最优解163
第三节 标称系统的在线方法165
第四节 用预测控制方法求无穷时域约束线性时变二次型控制的准最优解168
整体思路169
min-max约束线性二次型控制的求解170
有限时域无终端加权情形（问题8-6的求解）171
有限时域有终端加权情形（问题8-7的求解）172
准最优性、算法与稳定性172
数值例子174
与其他方法的一个比较175
第五节 多包描述系统的在线方法177
第六节 多包描述系统的参数依赖在线方法180
第九章 预测控制综合的开环优化与闭环优化185
第一节 一种简单的部分闭环优化预测控制185
目的：得到更大的椭圆形吸引域185
有效算法187
第二节 三模预测控制189
第三节 混合型预测控制192
算法192
联合优势195
数值例子196
第四节 单值开环优化预测控制及其不足199
第五节 参数依赖开环优化预测控制及其特点201
第六节 切换时域为1的预测控制203
第十章 输出反馈预测控制综合205
第一节 优化问题：输入输出非线性系统205
第二节 稳定和可行条件：输入输出非线性系统207
第三节 实现算法：输入输出非线性系统211
一般优化问题211
线性矩阵不等式优化问题212
思路总结215
第四节 优化问题：一般多包描述系统215
第五节 最优性、不变性和约束处理：一般多包描述系统217
第六节 实现算法：一般多包描述系统220
附录 中英文对照表223
参考文献230