图书介绍
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- 宋胜利编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118055689
- 出版时间：2008
- 标注页数：252页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：261页
- 主题词：工程机械－智能控制
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图书目录
第1章 绪论1
智能控制技术概述1
智能控制技术研究的主要内容3
智能控制技术在工程机械领域的应用8
思考题与习题9
第2章 专家系统与专家控制系统10
概述10
专家系统的基本结构与实现20
专家控制系统的设计方法28
设计实例52
思考题与习题59
第3章 模糊控制的数学基础60
引言60
模糊集合及其运算60
模糊关系及其合成69
模糊语言变量与模糊推理72
思考题与习题83
第4章 模糊控制器的基本原理及设计方法84
引言84
模糊控制系统概述86
模糊控制系统的基本原理93
模糊控制系统的设计方法99
设计实例100
思考题与习题118
第5章 神经网络理论基础119
神经网络的基本概念119
前馈神经网络125
反馈神经网络134
模糊神经网络141
思考题与习题150
第6章 神经网络控制151
引言151
神经网络系统辨识152
神经网络自适应控制155
神经网络PID控制159
神经网络预测控制163
模糊神经网络控制167
示例170
思考题与习题181
第7章 遗传算法182
概述182
基本遗传算法191
遗传算法的实现技术194
思考题与习题212
第8章 遗传算法在控制工程中的应用213
引言213
基于遗传算法的PID控制器设计213
基于遗传算法的模糊控制器设计219
遗传算法在神经网络控制中的应用225
思考题与习题233
附录MATLAB简介234
MATLAB概述234
模糊控制工具箱235
神经网络控制工具箱237
遗传算法工具箱239
参考文献251