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第1章 机载计算机软件结构1

1.1系统设计思想1

1.1.1系统描述1

1.1.2传统设计方法1

1.1.3顶层设计思想2

1.2软件设计原理5

1.2.1任务管理5

1.2.2时间管理5

1.2.3错误管理9

1.3软件结构及设计方法11

1.3.1作战飞行程序13

1.3.2执行程序15

1.3.3应用程序19

习题30

第2章 机载计算机软件工程31

2.1软件生命周期及软件开发支持技术31

2.1.1软件过程开发模型31

2.1.2系统建模方法37

2.1.3开发方法及设计方法43

2.1.4编码及测试48

2.1.5系统的验证及维护56

2.2软件的可靠性分析62

2.2.1可靠性参数62

2.2.2提高软件可靠性的方法65

2.2.3软件的可靠性验证71

2.3利用可靠性增长模型提高软件的质量水平74

2.3.1可靠性增长模型的含义74

2.3.2数学模型（公式）75

2.3.3数据分析76

2.4机载软件的测试方法77

2.4.1传统的测试方法77

2.4.2改进的测试方法78

2.4.3净室测试方法78

2.4.4应用实例分析79

习题82

第3章 机载计算机操作系统83

3.1概述83

3.1.1嵌入式系统的特点83

3.1.2实时系统的特点84

3.1.3机载计算机操作系统的特点84

3.1.4机载计算机操作系统的比较85

3.2嵌入式实时系统软件开发设计86

3.2.1开发模型86

3.2.2开发过程87

3.2.3开发工具97

3.3 VxWorks操作系统的特点、组成及配置100

3.3.1 VxWorks操作系统的特点100

3.3.2 VxWorks操作系统的组成102

3.3.3 VxWorks操作系统的基本配置103

3.4 VxWorks的任务、任务编程接口及任务间通信112

3.4.1任务的含义及特征112

3.4.2 Wind系统调度机制114

3.4.3控制函数及通信方法114

3.5 VxWorks的信号、中断处理及定时机制122

3.5.1信号的含义及配置122

3.5.2中断服务程序的设置及特殊限制125

3.5.3 POSIX计时器的特点及实例分析129

习题136

第4章 机载计算机软件开发环境137

4.1 Tornado集成开发环境简介137

4.1.1 Toado的核心部件137

4.1.2 Wind Power工具集的作用140

4.1.3 Toado的使用步骤142

4.2网络编程154

4.2.1 VxWorks的网络工具154

4.2.2客户*服务器编程168

4.3建立调试环境及实例分析173

4.3.1主机*目标机开发环境174

4.3.2 x86系列目标机调试环境的建立178

4.3.3编程实例分析186

习题197

第5章 机载计算机软件开发语言200

5.1 Ada语言概述200

5.1.1 Ada语言简介200

5.1.2 Ada语言与C语言和Java语言的比较203

5.1.3 Ada语言的开发环境204

5.2语法成分及数据类型206

5.2.1基本语法成分206

5.2.2标量类型及复合类型208

5.2.3自定义类型及访问类型214

5.2.4字符及字符串类型220

5.3程序控制结构及子程序222

5.3.1 3种程序结构222

5.3.2过程和函数226

5.3.3方法重载228

5.3.4程序包及私有类型230

5.4面向对象程序设计233

5.4.1标志类型及抽象类型的定义234

5.4.2继承及派生的实现237

5.4.3多态性及类属单元240

5.5并发程序设计246

5.5.1任务的含义及特征246

5.5.2任务的控制语句255

5.5.3任务的通信方式259

5.5.4保护类型261

习题269

第6章 机载计算机软件系统发展趋势270

6.1软件结构的发展趋势270

6.2设计方法的发展趋势274

6.3操作系统的发展趋势276

6.4开发环境的发展趋势27

习题280

附录282

附录A Ada95语言的程序包282

附录B Ada95语言的预定义属性289

附录C Ada95语言的预定义编用291

附录D Ada95语言的常用词汇293

参考文献294