图书介绍
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- 杨军，凡永华，于云峰等著 著
- 出版社： 北京：航空工业出版社
- ISBN：7802430712
- 出版时间：2008
- 标注页数：160页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：169页
- 主题词：参数－方法－应用－飞行控制系统－系统设计
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图书目录
第1章 绪论1
飞行器飞行控制中的鲁棒控制问题1
参数空间方法的发展概况1
参数空间方法在飞行器控制系统设计中的应用6
本书的主要内容7
第2章 参数空间方法8
参数空间方法概述8
系统的不确定性及多模概念10
系统区域极点配置方法13
参数连续区间系统族的稳定性17
线性二阶连续系统的广义稳定性24
控制系统参数和容差分析26
系数空间的稳定区域28
参数空间的鲁棒稳定性度量31
第3章 非线性系统的参数空间方法35
非线性系统模型的描述35
非线性系统反馈控制器设计36
非线性控制系统前馈控制信号的求取37
第4章 多变量系统的参数空间方法38
基于指定极点区域的多变量参数空间方法38
基于圆域极点配置的多变量参数空间方法41
基于正规化设计的多变量区间系统的参数空间方法48
基于二次稳定理论的多变量系统的参数空间方法52
基于参数灵敏度最小的参数空间方法56
第5章 导弹捷联惯导自适应驾驶仪的参数空间方法设计62
引言62
导弹捷联惯导自适应驾驶仪组成原理62
导弹自适应驾驶仪特征参数的选取方法63
多模系统的参数空间求解方法64
导弹数字式自适应自动驾驶仪设计67
结论69
第6章 参数空间方法在反坦克导弹制导控制中的应用70
反坦克导弹武器系统对制导与控制系统的基本要求70
反坦克导弹制导与控制系统设计75
结论82
第7章 参数空间方法在倾转旋翼机飞行控制系统设计中的应用83
倾转旋翼机操纵控制特点83
倾转旋翼机特征参数选取84
倾转旋翼机动力学建模85
倾转旋翼机参数空间方法设计86
结论92
第8章 参数空间方法在精确制导炸弹飞行控制系统设计中的应用93
精确制导炸弹概述93
精确制导炸弹特征参数选取94
精确制导炸弹数学模型94
精确制导炸弹飞行控制系统设计96
结论101
第9章 参数空间方法在高高空无人机容错控制系统设计中的应用102
基于参数空间的容错控制系统描述102
极点可行区域与特征多项式系数之间的关系103
执行器故障时容错控制器设计104
对执行器及传感器故障的输出反馈容错控制律设计106
基于参数空间方法鲁棒容错控制器设计107
基于区间系统的无人机横侧向鲁棒控制器设计109
结论118
第10章 参数空间方法在反坦克导弹制导回路容错控制系统设计中的应用119
反坦克导弹制导系统概述119
反坦克导弹制导系统的简化数学模型121
反坦克导弹容错控制律设计124
反坦克导弹制导回路仿真126
结论148
第11章 参数空间方法的发展与展望149
控制理论的发展与面临的挑战149
参数空间方法在工程中面临的挑战150
参数空间方法发展展望151
参考文献153