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第一章 精要37式的设计1

1.1 套路编排原则1

1.2 套路运行路线图1

1.3 连续动作简图1

第二章 精要37式图解及力学分析9

2.0 图解说明和力学要义9

2.1 起势14

2.2 揽雀尾26

2.3 单鞭40

2.4 提手上势44

2.5 白鹤亮翅48

2.6 左右搂膝拗步54

2.7 手挥琵琶60

2.8 进步搬拦捶64

2.9 如封似闭70

2.10 十字手73

2.11 抱虎归山77

2.12 肘底看捶82

2.13 左右倒撵猴89

2.14 斜飞式96

2.15 海底针99

2.16 闪通背102

2.17 撇身捶105

2.18 云手108

2.19 高探马穿掌120

2.20 左右分脚125

2.21 转身左蹬脚136

2.22 转身右蹬脚140

2.23 左右打虎式143

2.24 进步栽捶151

2.25 十字腿153

2.26 双峰贯耳156

2.27 左右野马分鬃160

2.28 玉女穿梭165

2.29 左右金鸡独立177

2.30 转身白蛇吐信182

2.31 进步指裆捶184

2.32 下势186

2.33 上步七星189

2.34 退步跨虎193

2.35 转身摆莲198

2.36 弯弓射虎205

2.37 收势207

2.38 杨式太极拳的手型和步型210

第三章 杨式太极拳基本要领的力学和养生功能213

3.1 用意的力学和养生效果213

3.2 放松的力学和养生效果214

3.3 柔和运动的力学和养生效果215

3.4 吐纳的力学和养生效果215

3.5 含胸拔背218

3.6 太极步220

3.7 脚踝帮助轻起轻落221

3.8 实腿转解析225

3.9 腰胯的力学237

3.10 膝关节弯曲的力学258

第四章 数力模型和人体参数277

4.1 人体模型概述277

4.2 和太极拳有关的几个力学因素277

4.3 顺步立体刚体模型284

4.4 平面刚体模型293

4.5 拗步立体刚体模型294

4.6 顺步和拗步的统一数力模型299

4.7 高、中、低架的水平推拉力299

参考文献309