图书介绍
微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （澳）法尔汉·A.法拉奇（Farhan A.Faruqi）著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787568263931
- 出版时间：2018
- 标注页数：230页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：244页
- 主题词：博弈论－应用－导弹制导；博弈论－应用－自动控制系统
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图书目录
第1章 微分博弈论及在导弹制导中的应用1
术语表1
缩写表2
1.1 引言3
1.2 博弈论的概念与定义5
1.3 博弈论问题范例6
1.3.1 囚徒困境6
1.3.2 井字游戏8
1.4 博弈理论概念推广10
1.4.1 离散时间博弈11
1.4.2 连续时间微分博弈12
1.5 微分博弈论在导弹制导中的应用13
1.6 两方及三方追逃博弈14
1.7 本书章节概要15
参考文献17
第2章 最优控制与微分博弈论21
术语表21
缩写表22
2.1 引言22
2.2 函数的最优（最小或最大）微积分24
2.2.1 最优状态充要条件的存在性24
2.2.2 利用拉格朗日乘数的等式约束稳态最优控制问题25
2.2.3 具有二次型成本函数的线性系统稳态最优控制问题28
2.3 动态最优控制问题30
2.3.1 给定初始和终端条件的最佳控制30
2.3.2 边界（横截性）条件31
2.3.3 最优性的充分条件36
2.3.4 具有固定初始条件和不定最终时间的连续最优控制38
2.3.5 哈密顿函数的其他性质43
2.3.6 不等式控制约束的连续最优控制——庞特里亚金最小值（最大值）原理44
2.4 线性动态系统的最优控制47
2.5 微分博弈论在最优控制中的应用49
2.5.1 线性动态系统的两方博弈制导理论50
2.5.2 线性动态系统的三方博弈制导理论54
2.6 多方交战微分博弈论的拓展60
2.7 总结与结论61
参考文献62
附录64
A2.1 矩阵代数和微积分的简要回顾64
A2.2 特征方程与特征值65
A2.3 线性、双线性及二次型微分65
A2.4 标量函数对矢量的偏微分66
A2.5 矢量函数对矢量的偏微分66
A2.6 海森矩阵67
A2.7 标量二次与双线性函数对矢量的偏微分68
A2.8 标量函数的第一和第二变分69
A2.9 用以确定标量函数性质（最小／最大值）的第一和第二变分的性质70
A2.10 线性系统动力学模型74
第3章 应用于两方导弹制导的微分博弈论77
术语表77
缩写表79
3.1 引言79
3.2 交战运动学模型的发展83
3.2.1 n对m个飞行器之间的相对运动84
3.2.2 向量矩阵表达84
3.3 两方博弈的最优拦截弹／目标制导86
3.3.1 微分博弈性能指标的构建86
3.3.2 加权矩阵S，Rp和Re89
3.3.3 博弈理论制导问题的解90
3.4 黎卡提微分方程的解92
3.4.1 矩阵黎卡提微分方程的解92
3.4.2 状态反馈制导增益93
3.4.3 矢量黎卡提微分方程（VRDE）的解94
3.4.4 矢量黎卡提微分方程在特殊情况下的解析解95
3.4.5 博弈论制导的机理96
3.5 博弈论下最优制导的扩展97
3.6 比例导引与增强型比例导引制导的关系99
3.7 结语100
参考文献101
附录102
A3.1 检验矩阵S的半正定性102
A3.2 黎卡提微分方程的推导103
A3.3 求解矩阵黎卡提微分方程104
A3.4 矢量黎卡提微分方程的解114
A3.5 小角度和速率的视线角速度118
第4章 三方微分博弈论在导弹制导问题中的应用121
术语表121
缩写表122
4.1 引言122
4.2 交战运动学模型124
4.3 三方微分博弈问题及其解127
4.4 黎卡提微分方程求解131
4.4.1 矩阵黎卡提微分方程（MRDE）求解131
4.4.2 矢量黎卡提微分方程（VRDE）求解133
4.4.3 性能指标（PI）加权的进一步思考136
4.4.4 博弈的终止条件和结果137
4.5 探讨与结论137
参考文献138
附录139
A4.1 黎卡提方程的推导139
A4.2 黎卡提微分方程的解析解141
A4.3 状态反馈增益142
A4.4 干扰输入143
A4.5 制导干扰输入145
第5章 导弹制导与控制系统的四自由度仿真模型147
术语表147
缩写表148
5.1 引言148
5.2 交战运动学模型的推导149
5.2.1 多飞行器交战的平移运动学149
5.2.2 矢量／矩阵表示150
5.2.3 旋转运动学：相对距离，距离变化率，视线角度和视线角速率151
5.3 飞行器导航模型153
5.4 飞行器载体角度和航迹角度156
5.5 飞行器自动驾驶仪动力学158
5.6 空气动力学分析159
5.7 传统制导律160
5.7.1 比例导引制导160
5.7.2 增强型比例导引（APN）制导161
5.7.3 最优制导和博弈论制导161
5.8 总的状态空间模型162
5.9 结论162
参考文献163
附录164
A5.1 状态空间动态模型164
A5.2 空气动力与运动方程166
A5.3 计算命中过程导弹航向角170
第6章 三方微分博弈导弹制导仿真研究175
术语表175
缩写表176
6.1 引言176
6.2 交战运动学模型177
6.3 博弈论问题与求解180
6.4 仿真结果讨论183
6.4.1 博弈论制导演示仿真183
6.4.2 包含干扰输入的博弈论制导仿真187
6.5 本章结论189
6.6 有益的未来研究190
参考文献190
附录192
A6.1 黎卡提方程的解析解192
A6.2 源程序193
专业术语中英文对照表223