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第1章 全球卫星定位系统概论1

1.1全球卫星定位系统的产生1

1.1.1早期的卫星定位系统2

1.1.2全球卫星定位系统（GPS）的建立5

1.1.3其他卫星导航定位系统5

1.2GPS的技术基础9

1.2.1GPS的特点9

1.2.2GPS定位的基本原理10

1.2.3GPS的组成13

1.2.4GPS卫星信号结构14

1.2.5GPS参考坐标系统18

1.2.6GPS时间系统21

1.2.7GPS技术指标21

1.2.8GPS安全保密措施22

1.3卫星定位误差23

1.3.1卫星钟误差23

1.3.2卫星星历误差24

1.3.3电离层延迟误差24

1.3.4对流层延迟误差25

1.3.5多路径误差25

1.3.6其他误差25

1.4全球卫星定位系统技术发展27

1.4.1从GPS到GNSS27

1.4.2差分GPS技术27

1.4.3GPS精密单点定位27

1.4.4CORS技术和网络RTK28

1.4.5AGPS技术29

1.5小结30

1.6思考题31

第2章 GPS差分技术32

2.1概述32

2.1.1差分GPS产生的诱因32

2.1.2差分GPS的出现33

2.2差分基本原理33

2.2.1位置差分33

2.2.2伪距差分34

2.2.3相位平滑伪距差分35

2.2.4载波相位差分37

2.3局域差分GPS系统39

2.3.1局域差分GPS系统的概念39

2.3.2局域差分GPS的实现方法39

2.3.3局域差分GPS的解算分类40

2.4广域差分GPS系统40

2.4.1广域差分GPS的实现方法41

2.4.2广域差分GPS工作流程41

2.4.3广域差分GPS的特点42

2.5常规RTK技术42

2.5.1RTK技术概述42

2.5.2RTK测量原理43

2.5.3RTK测量方法43

2.5.4RTK技术的应用45

2.5.5RTK测量的误差分析47

2.5.6常规RTK主要问题49

2.6小结50

2.7思考题50

第3章 CORS的发展与应用51

3.1CORS概述51

3.1.1CORS的定义51

3.1.2CORS的特点52

3.1.3CORS技术发展53

3.1.4CORS发展存在的问题56

3.2CORS建设的目的和意义57

3.2.1CORS建设的目的57

3.2.2CORS建设的意义58

3.3CORS原理与结构60

3.3.1CORS基本原理60

3.3.2CORS基本结构61

3.4CORS分类62

3.4.1分类方法62

3.4.2各级CORS关系64

3.5国外CORS发展现状65

3.5.1美国CORS65

3.5.2日本CORS66

3.5.3德国CORS67

3.5.4加拿大CORS67

3.5.5澳大利亚CORS68

3.5.6国际GNSS服务系统（IGS）68

3.6CORS在国内发展现状70

3.6.1中国RBN-DGPS系统70

3.6.2中国地壳运动观测网络73

3.6.3北京CORS74

3.6.4上海CORS75

3.6.5香港CORS76

3.6.6深圳市CORS77

3.6.7四川CORS78

3.6.8昆明市CORS78

3.6.9江苏省CORS79

3.6.10北部湾CORS80

3.7CORS在各领域及各行业的应用80

3.7.1基础测绘80

3.7.2一般测量81

3.7.3工程建设83

3.7.4自然灾害监测和地壳运动监测84

3.7.5气象预报84

3.7.6地理信息数据采集84

3.7.7交通管理和监控85

3.8小结85

3.9思考题86

第4章 CORS的网络差分技术87

4.1网络RTK概述87

4.1.1网络RTK概念87

4.1.2常规RTK与网络RTK的比较88

4.1.3网络RTK的关键技术88

4.1.4网络RTK误差改正模型89

4.2主流网络RTK技术90

4.2.1VRS技术90

4.2.2MAC技术92

4.2.3FKP技术93

4.2.4综合内插技术（CBI）94

4.2.5联合单参考站RTK技术94

4.3几种网络RTK技术比较95

4.4网络RTD96

4.4.1RTD基本特点96

4.4.2RTD定位原理96

4.4.3RTD流动站97

4.5小结97

4.6思考题98

第5章 CORS体系结构99

5.1CORS的结构99

5.1.1系统总体结构99

5.1.2硬件系统100

5.1.3软件系统101

5.1.4CORS的数据流101

5.2CORS网络系统102

5.2.1建立CORS网络的需求分析102

5.2.2CORS网络的动态行为103

5.2.3网络系统性能103

5.2.4CORS网络系统结构104

5.2.5CORS网络系统的数学内涵106

5.3CORS QoS系统114

5.3.1CORS QoS的组成114

5.3.2CORS QoS具体指标计算115

5.4CORS协议系统116

5.4.1CORS协议来源116

5.4.2CORS协议分类和内容117

5.4.3CORS协议结构118

5.5小结119

5.6思考题120

第6章 CORS建设的依据121

6.1相关的法规和标准121

6.1.1建设CORS最常用的相关标准121

6.1.2建设CORS相关的测绘行业规范与标准122

6.1.3建设CORS相关的信息技术标准123

6.2工程合同127

6.2.1工程合同的三要素127

6.2.2工程合同的组成127

6.3工程立项与设计文件129

6.3.1项目建议书与可行性研究报告129

6.3.2工程建设项目初步设计方案框架131

6.4小结133

6.5思考题133

第7章 CORS数据中心的建设134

7.1数据中心主要功能134

7.1.1数据处理134

7.1.2监控管理135

7.1.3网络管理136

7.1.4用户管理137

7.1.5信息服务137

7.1.6扩展功能137

7.2数据中心的硬件139

7.2.1服务器139

7.2.2服务器控制终端142

7.2.3数据中心设备选择144

7.3数据中心软件156

7.3.1操作系统156

7.3.2数据解算软件157

7.3.3FTP数据下载管理软件162

7.3.4其他服务软件163

7.4数据中心网络结构163

7.4.1网络IP地址结构163

7.4.2计算机服务端口164

7.4.3数据中心网络结构和路由结构164

7.5数据中心硬件建设168

7.5.1数据中心机房建设168

7.5.2数据中心设备安装170

7.6数据中心软件系统与安装172

7.6.1操作系统安装172

7.6.2核心软件安装173

7.6.3其他软件安装173

7.6.4远程监控173

7.7数据中心网络设置175

7.7.1IP设置175

7.7.2双机热备设置175

7.7.3防火墙设置176

7.7.4路由器设置177

7.8数据中心测试177

7.8.1局域网测试177

7.8.2硬件设备测试180

7.9“总数据中心—分数据中心”结构体系187

7.9.1“总数据中心—分数据中心”概述187

7.9.2“总数据中心—分数据中心”的结构189

7.9.3“总数据中心分数据中心”数据流程192

7.10数据中心的管理193

7.10.1总数据中心对分数据中心的管理193

7.10.2远程管理方式193

7.10.3管理级别和优先权194

7.11小结194

7.12思考题195

第8章 CORS参考站建设196

8.1参考站的主要功能196

8.1.1接收卫星数据196

8.1.2传输数据197

8.1.3存储数据功能197

8.1.4持续供电197

8.1.5自动监测报警功能198

8.1.6远程管理功能199

8.2参考站点位选择199

8.2.1整体组网原则199

8.2.2参考站点位影响因素200

8.2.3参考站选址要点201

8.2.4参考站点位确定方法202

8.2.5参考站GPS数据分析方法203

8.3参考站建设208

8.3.1参考站的结构208

8.3.2天线墩的建设209

8.3.3机房建设215

8.3.4防电涌和防雷系统218

8.3.5参考站设备和安装224

8.4参考站测试234

8.4.1参考站电源测试234

8.4.2参考站防雷系统测试235

8.4.3参考站稳定性测试235

8.5参考站管理和维护235

8.5.1GPS设备管理和维护235

8.5.2电源管理和维护236

8.5.3参考站环境变化记录236

8.6TEQC使用方法简介236

8.6.1软件介绍236

8.6.2主要功能237

8.6.3数据格式转换模块（Translation）237

8.6.4RINEX数据编辑模块（Editing）238

8.6.5应用TEQC进行数据质量检核模块（Quality Checking）241

8.7小结242

8.8思考题243

第9章 CORS通信系统的建设244

9.1CORS通信系统分类244

9.1.1“参考站—数据中心”通信244

9.1.2“总数据中心—分数据中心”通信244

9.1.3“数据中心—用户终端”通信245

9.2通信系统主要性能参数245

9.2.1传输时延245

9.2.2通信系统丢包率246

9.2.3误码率247

9.2.4可靠性248

9.2.5性价比要求248

9.3通信系统选择与建设248

9.3.1专线通信248

9.3.2ADSL线路252

9.3.3CDMA/GPRS与无线VPN253

9.3.4几种通信方式比较255

9.4通信网络结构256

9.4.1多层通信结构256

9.4.2多传输通道通信结构256

9.4.3带备份通信结构257

9.5通信系统测试257

9.5.1CMD命令测试257

9.5.2用设备测试网络263

9.5.3软件测试网络264

9.6“数据中心用户终端”通信系统265

9.6.1“数据中心用户终端”通信265

9.6.2“数据中心—流动站”通信265

9.6.3“数据中心流动站”通信的主要协议266

9.7小结275

9.8思考题275

第10章 CORS流动站—用户终端276

10.1流动站的功能276

10.1.1网络RTK设备的功能276

10.1.2网络RTD设备的功能277

10.1.3事后差分功能277

10.1.4其他功能277

10.2流动站的结构278

10.2.1基本结构278

10.2.2通信模块分类279

10.3主要品牌流动站及性能279

10.3.1市场上主要的RTK流动站概述279

10.3.2主要品牌RTK流动站性能280

10.3.3各品牌网络RTK设备评估289

10.3.4早期RTK设备升级方法289

10.3.5网络RTD设备291

10.4事后差分解算296

10.5小结297

10.6思考题297

第11章 坐标联测和系统测试298

11.1参考站坐标联测298

11.1.1坐标联测目的298

11.1.2坐标联测应注意的问题298

11.1.3坐标联测流程和方法299

11.1.4数据处理300

11.1.5测量和解算成果检验302

11.2系统测试304

11.2.1系统稳定测试304

11.2.2系统定位精度测试305

11.2.3系统有效服务范围测试308

11.2.4系统时间可用性测试309

11.2.5系统定位服务时效性测试309

11.2.6系统其他性能测试310

11.3小结310

11.4思考题310

第12章 CORS建设管理与运行管理311

12.1CORS工程建设的管理311

12.1.1工程建设前期管理的要点311

12.1.2CORS工程建设的步骤312

12.1.3CORS硬件设施的质量控制313

12.1.4CORS应用软件的质量控制315

12.1.5CORS建设的投资控制316

12.1.6工程建设管理中的进度控制316

12.2CORS的运行管理317

12.2.1组织与制度管理317

12.2.2设备管理318

12.2.3软件管理320

12.2.4技术文档管理322

12.2.5场地设施管理322

12.2.6网络平台的监管与维护323

12.3小结326

12.4思考题327

第13章 网络RTK和网络RTD作业328

13.1网络RTK作业的通信模式328

13.1.1单向数据通信模式328

13.1.2双向数据通信模式328

13.2网络RTK作业前期准备328

13.2.1流动站仪器准备328

13.2.2进行卫星预报329

13.2.3RTK作业时设备启动状况检查329

13.3网络RTK作业流程329

13.3.1通信模块的设置330

13.3.2利用通信模块连接Internet网络334

13.3.3网络RTK测量形式的参数设置334

13.3.4连接数据处理中心339

13.4网络RTK作业注意事项339

13.4.1测区转换参数的确定339

13.4.2与人为因素有关的事项340

13.4.3作业环境条件的选择340

13.4.4优化作业方法340

13.5网络RTD作业方法340

13.5.1网络RTD基本原理和优势340

15.5.2网络RTD作业要求341

15.5.3网络RTD作业方法介绍341

13.6小结347

13.7思考题347

第14章 事后差分和数据处理348

14.1事后差分概述348

14.2事后差分作业方法348

14.2.1快速动态测量事后差分349

14.2.2快速静态事后差分349

14.3事后差分数据处理方法350

14.3.1数据格式说明350

14.3.2软件解算351

14.3.3解算成果352

14.4GPS数据处理软件的使用352

14.4.1TGO软件使用352

14.4.2Trimble PathfinderOffice软件使用356

14.5长时间静态观测358

14.5.1长时间静态观测目的和应用359

14.5.2长时间静态观测方法359

14.5.3长时间静态观测数据处理360

14.5.4BERNESE GPS软件介绍361

14.5.5GAMIT/GLOBK使用方法368

14.6小结370

14.7思考题370

第15章 CORS服务系统371

15.1CORS服务内容371

15.1.1CORS应用推广中的问题371

15.1.2CORS服务系统的目标和任务371

15.1.3服务系统的基本功能372

15.2CORS服务网站372

15.2.1CORS服务网站的功能372

15.2.2CORS服务网站的结构373

15.2.3CORS服务网站建设375

15.2.4在IIS进行网页发布376

15.2.5CORS服务网站编制原则378

15.3CORS的源数据服务378

15.3.1CORS数据服务的任务378

15.3.2CORS数据存储379

15.3.3CORS数据下载381

15.3.4数据安全381

15.4区域坐标转换和似大地水准面数据服务382

15.4.1正常高和似大地水准面383

15.4.2测绘成果保密要求388

15.4.3三维坐标转换服务解决方案388

15.5精密数据处理服务393

15.5.1精密数据处理的作用393

15.5.2精密数据处理方法394

15.6定位数据传送服务396

15.6.1定位数据传送服务的目的396

15.6.2定位数据传送服务原理396

15.7CORS服务展望397

15.7.1移动体监控物流397

15.7.2实时形变监控397

15.8小结398

15.9思考题399

第16章 北部湾CORS建设与应用400

16.1北部湾CORS概况400

16.1.1北部湾（广西）经济区概况400

16.1.2项目来源和依据400

16.1.3系统建设目标401

16.1.4系统介绍402

16.1.5系统结构405

16.2北部湾CORS数据中心建设407

16.2.1数据中心结构407

16.2.2数据中心设备408

16.2.3数据中心网络结构与安全设置409

16.2.4数据中心建设411

16.2.5数据中心组网413

16.3北部湾CORS参考站建设416

16.3.1BBW-CORS参考站基本功能要求416

16.3.2参考站选址和测试418

16.3.3参考站天线墩建设421

16.3.4参考站机房建设422

16.3.5参考站网络接口422

16.3.6参考站设备423

16.3.7参考站运行和维护423

16.4通信系统建设424

16.4.1南宁地区通信系统建设424

16.4.2钦北防地区参考站通信系统建设425

16.4.3BBW-CORS通信建设经验426

16.5BBW-CORS服务系统建设427

16.5.1数据播发格式定义427

16.5.2用户管理信息系统开发427

16.5.3数据下载服务430

16.5.4坐标转换和似大地水准面数据服务系统431

16.6系统应用438

16.6.1应用于地理信息数据采集438

16.6.2控制测量439

16.6.3工程放样439

16.6.4建筑物形变监测439

16.6.5水准测量441

16.6.6海岸线测量441

16.6.7气象和地震预测应用442

参考文献443

专业术语中英文对照445