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第1章 绪论1

1.1 数字信号处理的概念2

1.1.1 模拟与数字信号2

1.1.2 信号的处理方式2

1.2 DSP芯片的结构特点4

1.2.1 采用哈佛总线结构5

1.2.2 采用流水线技术5

1.2.3 增加硬件功能单元6

1.3 TI公司典型DSP产品7

1.3.1 TMS320系列DSP分类7

1.3.2 TMS320F28x系列概况8

1.3.3 F28335的封装及引脚定义11

1.4 DSP应用系统的开发13

1.4.1 DSP应用系统开发过程13

1.4.2 DSP硬件开发工具15

1.4.3 DSP软件开发工具16

本章小结17

思考题及习题18

第2章 F28335的结构原理19

2.1 F28335的内部结构20

2.1.1 F28335的基本组成20

2.1.2 F28335的总线结构22

2.2 F28335的CPU22

2.2.1 F28335的运算执行单元23

2.2.2 F28335的寄存器组24

2.3 F28335的存储器配置29

2.3.1 内部存储器29

2.3.2 外部扩展接口XINTF32

2.4 F28335时钟及其控制33

2.4.1 F28335时钟的产生33

2.4.2 F28335系统时钟的分配35

2.4.3 F28335的低功耗模式40

2.4.4 F28335的看门狗电路41

本章小结43

思考题及习题44

第3章 CCS5及汇编语言应用45

3.1 CCS5集成开发环境46

3.1.1 CCS5集成工具46

3.1.2 CCS5的安装48

3.1.3 CCS5工作界面简介50

3.2 F28335汇编语言概述51

3.2.1 F28335汇编指令描述51

3.2.2 寻址方式及常用指令53

3.2.3 伪指令及CMD文件57

3.3 汇编程序渐进示例59

3.3.1 建立首个CCS5工程——Simulator运行60

3.3.2 硬件仿真RAM运行-Emulator运行64

3.3.3 目标程序Flash运行-实板运行67

本章小结71

思考题及习题71

第4章 C语言编程及GPIO应用73

4.1 F28335的C语言编程基础74

4.1.1 F28335的C语言数据类型74

4.1.2 几个重要的关键字75

4.1.3 C语言CMD文件的编写76

4.2 F28335的上电引导过程78

4.2.1 F28335的引导模式78

4.2.2 F28335的复位启动过程79

4.3 F28335的GPIO控制原理80

4.3.1 GPIO引脚分组及控制80

4.3.2 GPIO的输入限定81

4.3.3 GPIO寄存器83

4.4 C语言程序渐进示例92

4.4.1 软件算法仿真-Simulator92

4.4.2 传统寄存器定义方法-Emulator94

4.4.3 寄存器位域结构方法-Emulator95

本章小结100

思考题及习题100

第5章 F28335中断系统及定时器101

5.1 F28335的中断系统102

5.1.1 F28335中断系统的结构102

5.1.2 PIE外设中断扩展模块106

5.1.3 非屏蔽中断127

5.2 F28335的CPU定时器128

5.2.1 定时器结构原理128

5.2.2 定时器中断申请途径129

5.2.3 定时器寄存器及位域结构体定义129

5.3 中断和CPU定时器应用示例137

5.3.1 定时器应用示例137

5.3.2 中断应用示例139

本章小结142

思考题及习题143

第6章 F28335的控制类外设145

6.1 增强型脉宽调制模块（ePWM）146

6.1.1 ePWM模块基本工作原理146

6.1.2 ePWM子模块功能147

6.1.3 ePWM模块例程161

6.2 增强型脉冲捕获模块（eCAP）163

6.2.1 捕获工作模式163

6.2.2 APWM工作模式164

6.2.3 eCAP模块寄存器165

6.2.4 eCAP模块例程168

6.3 增强型正交编码模块（eQEP）169

6.3.1 概述170

6.3.2 eQEP模块结构单元171

6.3.3 eQEP模块寄存器176

6.3.4 eQEP模块例程181

本章小结185

思考题及习题186

第7章 ADC模数转换单元187

7.1 F28335的ADC模块概述188

7.1.1 F28335的ADC模块的结构及特点188

7.1.2 F28335的ADC时钟及采样频率189

7.1.3 F28335的ADC转换结果189

7.2 F28335的ADC模块工作方式190

7.2.1 ADC模块的排序方式190

7.2.2 ADC模块的采样方式191

7.3 F28335的ADC模块校准195

7.3.1 ADC模块的校准原理195

7.3.2 ADC_Cal（）的调用指南196

7.4 F28335的ADC模块的寄存器197

7.5 F28335的ADC模块的程序分析203

本章小结204

思考题及习题205

第8章 F28335的串行通信外设207

8.1 串行通信的基本概念208

8.2 F28335的SCI通信模块209

8.2.1 F28335的SCI通信模块概述209

8.2.2 F28335的SCI工作原理210

8.2.3 F28335 SCI的寄存器213

8.2.4 F28335的SCI应用实例219

8.3 F28335的SPI通信模块221

8.3.1 F28335的SPI模块概述221

8.3.2 F28335的SPI工作原理221

8.3.3 F28335的SPI相关寄存器224

8.3.4 F28335的SPI应用实例229

8.4 F28335的I2C通信模块230

8.4.1 I2C总线基本原理230

8.4.2 I2C相关寄存器234

8.4.3 F28335的I2C应用实例239

8.4.4 F28335的I2C数据格式分析240

本章小结242

思考题及习题243

第9章 F28335的应用系统设计245

9.1 F28335的最小系统设计246

9.2 逆变器常用拓扑及发波控制250

9.2.1 单相半桥电路250

9.2.2 单相全桥电路254

9.2.3 三相桥式电路256

9.3 永磁同步电动机驱动控制器的设计266

9.3.1 永磁同步电动机的矢量控制266

9.3.2 控制系统仿真267

9.3.3 控制器的软件设计270

本章小结271

思考题及习题271

附录273

附录A F28335引脚功能说明273

附录B F28x汇编指令表287

参考文献303