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第1章 无人机发展概述1

1.1 无人机定义与发展优势1

1.2 无人机发展历程2

1.3 全球无人机发展概况5

1.4 无人机的军民应用6

1.5 无人机市场前景和发展趋势7

第2章 世界各国无人机介绍8

2.1 美国9

2.1.1 “黄蜂”系列无人机9

2.1.2 RQ-11“渡鸦”无人机11

2.1.3 “美洲狮”无人机12

2.1.4 “扫描鹰”无人机13

2.1.5 RQ-7A／B“影子200”无人机14

2.1.6 RQ-1A／B“捕食者”无人机、MQ-1B／C“灰鹰”无人机14

2.1.7 A160T“蜂鸟”无人机16

2.1.8 MQ-9“收割者”无人机16

2.1.9 MQ -8B“火力侦察兵”舰载无人机17

2.1.10 RQ -4A／B“全球鹰”无人机、MQ -4C“特里同”无人机18

2.1.11 无人飞艇系统20

2.1.12 X-47B无人机21

2.1.13 潜射无人机22

2.1.14 “全球观测者”无人机23

2.1.15 MFX -2“柔性蒙皮”变形无人机24

2.1.16 RQ-180无人机24

2.1.17 无人战斗武装旋翼机25

2.1.18 X-51A无人机26

2.2 俄罗斯27

2.2.1 “海雕”-10无人机28

2.2.2 卡-137多用途无人驾驶直升机29

2.2.3 “鳐鱼”无人机30

2.2.4 “猎手”无人机30

2.3 以色列31

2.3.1 以色列无人机分类32

2.3.2 “赫尔墨斯”系列无人机33

2.3.3 “搜索者”无人机35

2.3.4 “苍鹭”无人机35

2.3.5 “云雀”无人机36

2.3.6 “蜻蜓”2000无人机38

2.4 德国38

2.4.1 “西莫斯”垂直起降式无人直升机39

2.4.2 “梭鱼”无人机39

2.4.3 德国潜射无人机系统40

2.5 英国41

2.5.1 “大乌鸦”无人机41

2.5.2 “雷神”无人战斗机41

2.5.3 仿生无人机43

2.6 中国43

2.6.1 “翔龙”无人机43

2.6.2 “翼龙”无人机44

2.6.3 “利剑”无人机45

2.6.4 “彩虹”-4（CH-4）无人机45

2.6.5 大疆“精灵”系列无人机47

2.7 印度48

2.7.1 “曙光”无人机49

2.7.2 “鲁斯图姆”无人机49

2.8 日本51

2.8.1 RPH2无人机51

2.8.2 RMAX、Mk IIG无人机51

2.8.3 海上无人监视平台52

2.9 韩国52

2.9.1 “夜间入侵者300”无人机52

2.9.2 K-UCAV无人机54

2.9.3 KUS-7、KUS-9、KUS-FT无人机54

2.9.4 韩国中空长航时无人机54

2.9.5 “遥控眼”系列无人机55

2.9.6 智能无人机56

2.10 新加坡56

2.10.1 “天刃”系列微型无人机56

2.10.2 MAV-1无人机58

2.10.3 “扇尾鸽”无人机58

2.10.4 “金鹰”微型无人机59

2.10.5 水空两用小型无人机60

2.11 土耳其60

2.11.1 “巴伊拉卡塔尔”无人机60

2.11.2 “安卡”无人机63

2.11.3 “马拉兹戈特”无人直升机64

2.11.4 “卡亚瑞尔”无人机64

2.12 伊朗66

2.12.1 “候鸟”无人机66

2.12.2 “卡拉尔”无人攻击机66

2.12.3 “阿巴比”无人机68

第3章 无人机在军事领域的应用70

3.1 无人机在争论中发展壮大70

3.2 军用无人机分类71

3.3 无人机军事应用任务领域73

3.3.1 情报、监视与侦察76

3.3.2 攻击／时敏目标打击76

3.3.3 部队防护77

3.3.4 目标指示77

3.3.5 电子战78

3.3.6 通信导航网络节点79

3.4 无人机杀伤链80

3.4.1 杀伤链定义81

3.4.2 无人机在对时敏目标打击中的作用81

3.5 无人机的典型应用举例85

3.5.1 “全球鹰”系列无人机及其应用85

3.5.2 广域海上监视无人机及其应用88

3.5.3 联合无人作战空中系统J - UCAS92

3.5.4 未来战斗系统95

3.5.5 有人机／无人机协同作战96

第4章 无人机在民用领域的应用101

4.1 无人机是军民融合发展的重要领域101

4.2 无人机民用的政策障碍正在消失102

4.3 无人机民用的几大领域105

4.3.1 无人机在农业领域的应用105

4.3.2 无人机在输电线路和油气管道巡检领域的应用112

4.3.3 无人机在地理测绘领域的应用118

4.3.4 无人机在灾情侦察领域的应用123

4.3.5 无人机在环保执法中的应用128

4.3.6 无人机在警用侦查领域的应用130

4.3.7 无人机在影视拍摄中的应用133

4.3.8 无人机在邮政速递领域的应用136

第5章 无人机系统关健技术138

5.1 推进系统138

5.2 有效载荷141

5.3 通信技术142

5.3.1 卫星通信、通信网关和中继站143

5.3.2 网络基础设施和企业数据中心144

5.3.3 天线145

5.3.4 发射机／接收机系统147

5.3.5 电磁频谱148

5.3.6 多重输入与多重输出（MIMO）系统148

5.3.7 抗电磁环境影响（E3）技术150

5.3.8 光通信技术151

5.4 导航系统151

5.4.1 定位、导航和授时系统（PNT）151

5.4.2 高精度惯性导航系统（PINS）153

5.5 互操作性155

5.6 自主性159

5.6.1 自动系统与自主系统159

5.6.2 自主性技术的发展与目标160

5.6.3 OODA循环160

5.6.4 自主性相关技术162

5.7 加密技术163

5.7.1 加密技术需求164

5.7.2 云计算加密技术165

5.8 可持续性167

5.8.1 尺寸、质量、动力和冷却（SWaP-C）167

5.8.2 可靠性、可用性和可维护性（RAM）168

5.8.3 生存性168

5.8.4 结构和材料169

5.9 高性能计算170

第6章 无人机的发展趋势171

6.1 发展概述171

6.2 无人机市场趋势预测172

6.3 无人机技术发展趋势174

6.3.1 协同化、系统作战176

6.3.2 自主性提高177

6.3.3 通用机体＋模块化＋开放式结构178

6.3.4 多任务、大型、空战能力179

6.3.5 隐身、高空、长航时、全天候179

6.3.6 复眼与蜂群战术180

6.3.7 将无人机接入现有军事或者民用网络，快速提高无人机功能180

参考文献182