图书介绍
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- 周乃新，杨亚非编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560350240
- 出版时间：2015
- 标注页数：163页
- 文件大小：65MB
- 文件页数：170页
- 主题词：惯性导航－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 惯性导航原理实验分类1
1.2 实验流程与要求1
1.3 实验测试数据处理方法3
第2章 陀螺仪基础实验5
实验1 几种典型陀螺仪结构展示实验5
实验2 二自由度陀螺仪基本特性验证实验12
实验3 二自由度陀螺运动规律研究实验22
实验4 光纤陀螺数据采集过程演示实验25
实验5 光纤陀螺仪常值漂移测试实验29
第3章 陀螺仪综合类测试实验31
实验1 单自由度液浮陀螺静态漂移测试实验31
实验2 单轴干涉型光纤陀螺仪性能测试综合实验36
实验3 激光陀螺工作原理及闭锁效应研究实验48
第4章 陀螺仪创新实验54
实验1 MEMS陀螺仪数字采集系统设计54
实验2 光纤陀螺捷联航姿系统设计56
第5章 陀螺稳定平台综合性实验62
实验1 双轴陀螺稳定平台控制系统设计创新实验62
实验2 双轴陀螺稳定平台结构展示实验65
实验3 平台式惯性导航系统初始对准实验68
第6章 惯性导航系统综合性实验77
实验1 GPS接收机OEM板开发设计实验77
实验2 捷联航姿系统工作过程演示实验79
实验3 组合导航系统定位、定向、测姿实验84
实验4 实时卫星位置解算实验91
实验5 实时传输误差计算与特性分析实验95
实验6 几何精度因子DOP实验97
实验7 接收机位置解算实验100
第7章 控制力矩陀螺综合性实验105
7.1 Model750控制力矩陀螺系统简介105
7.2 控制力矩陀螺动力学模型建立108
7.3 系统安全须知和自导引示范115
实验1 控制力矩陀螺系统惯量测量实验124
实验2 控制力矩陀螺章动和进动实验130
实验3 陀螺力矩三种控制律的设计与比较实验134
第8章 加速度计综合性实验143
实验1 几种典型加速度计结构展示实验143
实验2 加速度计的重力场翻滚测试实验146
实验3 加速度计离心实验156
参考文献163