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机电一体化系统设计
  • 芮延年主编;陈长琦主审;钟博文,李相鹏,李娟,陈在良,王金娥副主编 著
  • 出版社: 苏州:苏州大学出版社
  • ISBN:9787567218635
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:326页
  • 文件大小:52MB
  • 文件页数:333页
  • 主题词:机电一体化-系统设计

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图书目录

第1章 绪 论1

1.1 机电一体化基本概念1

1.2 机电一体化技术分类与应用4

1.3 机电一体化关键技术6

1.4 机电一体化设计方法8

1.5 机电一体化技术发展方向11

习题与思考题16

第2章 机电一体化系统设计17

2.1 总体设计一般步骤与方法17

2.2 系统功能设计22

2.3 系统结构设计37

2.4 控制系统设计46

习题与思考题55

第3章 机械传动系统设计56

3.1 机械传动系统的功能及要求56

3.2 齿轮传动系统的设计与选择57

3.3 轮系传动62

3.4 带传动的设计与选择71

3.5 链传动设计与选择82

3.6 螺旋传动设计与选择92

3.7 自动给料机构101

3.8 轴系部件设计与选择106

习题与思考题118

第4章 电气驱动系统设计120

4.1 电气驱动方式120

4.2 电动机的选择121

4.3 三相异步电动机122

4.4 伺服电动机138

4.5 步进电动机147

4.6 直线电动机151

4.7 压电驱动器157

习题与思考题162

第5章 传感器与检测系统163

5.1 概述163

5.2 温度传感器166

5.3 位移传感器172

5.4 速度与加速度传感器183

5.5 力、压力和扭矩传感器184

5.6 红外、图像传感器195

5.7 机器人传感器203

5.8 智能传感器217

习题与思考题222

第6章 可编程控制器(PLC)原理及应用223

6.1 概述223

6.2 PLC的基本构成227

6.3 FX系列可编程控制器231

6.4 FX系列PLC基本指令及编程237

6.5 PLC基本逻辑指令应用编程251

6.6 PLC控制综合应用实例——运料小车控制255

习题与思考题256

第7章 单片机原理及接口技术258

7.1 单片机工作原理258

7.2 单片机扩展与接口技术274

7.3 单片机应用实例289

习题与思考题293

第8章 机电一体化系统设计范例295

8.1 机电一体化系统(产品)设计基本方法295

8.2 激光加工机电系统的总体设计(范例1)297

8.3 机械手的可编程控制器控制(范例2)305

8.4 机械预缩机预缩量的单片机控制(范例3)309

8.5 皮带输送机变频控制(范例4)317

习题与思考题324

参考文献325

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