图书介绍
载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 汤勇刚，吴美平著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118102703
- 出版时间：2016
- 标注页数：158页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：170页
- 主题词：载波相位测量－捷联式惯性制导－组合导航－研究
PDF下载
下载说明
载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 问题的提出和研究意义1
1.3 国内外发展及研究现状3
1.3.1 卫星导航与惯性导航3
1.3.2 北斗卫星导航系统及其组合导航技术的发展与研究现状5
1.3.3 载波相位时间差分技术的发展及研究现状8
1.3.4 载波相位时间差分／捷联惯导组合导航的关键技术及其研究现状9
1.4 研究的内容、组织结构和主要贡献16
1.4.1 研究内容及组织结构16
1.4.2 主要贡献17
第2章 基本原理及数学模型18
2.1 载波相位测量的数学模型18
2.2 载波相位主要误差源的时空相关特性21
2.3 载波相位时间差分的基本原理和数学模型23
2.3.1 载波相位时间差分的基本原理23
2.3.2 载波相位时间差分的数学模型23
2.4 载波相位时间差分／捷联惯导组合的基本原理25
2.5 小结27
第3章 卫星导航／惯导组合导航系统的全局可观性分析29
3.1 可观性定义和基本概念29
3.1.1 可观性定义29
3.1.2 可观性与估计精度和滤波器稳定性之间的关系31
3.2 非线性全局可观性分析33
3.2.1 卫星／捷联惯导组合导航系统的非线性系统模型33
3.2.2 全局可观性充分条件34
3.3 仿真及实验验证42
3.3.1 仿真1：卫星导航／高精度惯导系统43
3.3.2 仿真2：卫星导航／低精度惯导系统50
3.3.3 仿真3：载体作“跳跃”运动57
3.3.4 跑车实验61
3.4 小结67
第4章 载波相位时间差分／捷联惯导组合导航算法69
4.1 载波相位时间差分／捷联惯导组合导航可观性分析69
4.2 组合导航滤波器72
4.2.1 地固坐标系下的捷联惯导误差模型72
4.2.2 滤波器状态方程74
4.2.3 滤波器观测方程75
4.2.4 测量数据中周跳的处理方法81
4.2.5 组合导航实验86
4.3 降阶滤波器103
4.3.1 滤波器降阶方法103
4.3.2 对降阶滤波器的实验验证105
4.4 非完整约束的应用106
4.4.1 非完整约束的等效观测方程106
4.4.2 应用非完整约束的实验验证108
4.5 小结110
第5章 载波相位时间差分速度估计算法研究112
5.1 速度测量及其精度分析112
5.1.1 速度测量算法112
5.1.2 速度测量的精度分析113
5.2 载波相位率的提取117
5.2.1 非线性跟踪-微分器的基本原理117
5.2.2 载波相位率提取算法118
5.3 仿真与实验119
5.3.1 非线性跟踪-微分器的仿真分析119
5.3.2 跑车实验128
5.4 小结135
第6章 总结与展望137
6.1 总结137
6.2 研究展望138
后记140
附录A 常用坐标系和时间系统142
A.1 常用坐标系的定义142
A.2 常用坐标系的相互转换关系144
A.3 时间系统及相互关系146
参考文献148