汽车线控技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

汽车线控技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 汽车线控技术概述1

1.1 汽车线控技术的特点2

1.1.1 汽车线控技术的优点2

1.1.2 汽车线控技术的缺点3

1.2 汽车线控系统的关键技术4

1.2.1 传感器技术4

1.2.2 容错控制与故障诊断4

1.2.3 动力学分析4

1.2.4 控制算法4

1.2.5 总线技术4

1.2.6 驾驶者驾驶意图与工况辨识4

1.2.7 汽车线控系统的集成4

1.3 汽车线控技术研究动态5

1.3.1 线控换挡系统5

1.3.2 线控节气门系统5

1.3.3 线控转向系统5

1.3.4 线控制动系统6

第2章 汽车线控转向技术8

2.1 线控转向系统的介绍9

2.1.1 线控转向系统的结构与工作原理9

2.1.2 线控转向系统的国内外研究现状12

2.1.3 线控转向系统的关键技术13

2.2 线控转向系统的设计15

2.2.1 线控转向系统的机械结构设计19

2.2.2 线控转向系统的参数设计24

2.2.3 线控转向系统的关键零部件选型24

2.2.4 基于MATLAB软件的线控转向系统计算图形用户界面24

2.2.5 线控转向系统电控子系统的设计26

2.3 线控转向系统关键机械部件的有限元分析30

2.3.1 线控转向系统转向盘模块关键零部件的有限元分析30

2.3.2 转向子系统关键零部件的有限元分析35

2.4 线控转向系统的动力学建模及汽车操纵稳定性分析36

2.4.1 线控转向系统的动力学建模37

2.4.2 安装线控转向系统的汽车操纵稳定性分析47

2.5 线控转向系统的参数优化63

2.5.1 线控转向系统的稳定性条件63

2.5.2 线控转向系统的参数优化64

2.6 线控转向系统的路感反馈控制64

2.6.1 路感的机理64

2.6.2 汽车线控转向系统路感反馈的上层控制算法64

2.6.3 汽车线控转向系统路感反馈的下层控制方法71

2.6.4 结论72

2.7 线控转向系统的转向控制算法72

2.7.1 线控转向系统的转向控制目标72

2.7.2 按控制内容分类的线控转向系统转向控制研究73

2.7.3 按控制方法分类的线控转向系统转向控制算法研究83

2.7.4 结论90

2.8 线控转向系统的容错与故障诊断技术90

2.8.1 汽车线控转向系统的容错91

2.8.2 线控转向系统的故障诊断研究94

2.8.3 结论95

2.9 汽车线控转向系统的台架试验95

2.10 汽车线控转向系统小结97

第3章 汽车线控制动技术98

3.1 线控制动系统的结构和工作原理98

3.1.1 线控制动系统的分类98

3.1.2 电控机械制动系统的结构101

3.1.3 电控机械制动系统的性能特点103

3.1.4 电控机械制动技术的国内外研究现状104

3.1.5 电控机械制动系统的关键技术105

3.1.6 电控机械制动系统的相关专利介绍106

3.2 电控机械制动系统的动力学建模108

3.2.1 轮胎模型108

3.2.2 整车制动模型110

3.2.3 电控机械制动系统的动力学建模112

3.2.4 控制器模型112

3.2.5 制动性能分析112

3.3 电控机械制动系统的参数优化122

3.3.1 电控机械制动系统的结构参数优化122

3.3.2 电控机械制动系统的控制参数优化127

3.4 电控机械制动系统的控制127

3.4.1 车轮制动子系统的控制方法128

3.4.2 电控机械制动系统的硬件在环试验138

3.5 电控机械制动系统的应用和展望139

3.6 结语139

第4章 汽车线控底盘集成技术140

4.1 底盘集成概述140

4.2 线控底盘的动力学建模141

4.2.1 七自由度整车动力学模型141

4.2.2 基于魔术公式的轮胎模型143

4.2.3 轮胎的联合工况动力学分析145

4.3 线控底盘的集成控制方法148

4.4 线控底盘的其他研究内容151

4.4.1 电动汽车线控转向、线控制动集成系统的集成控制策略151

4.4.2 线控转向、线控制动集成系统的驾驶感觉评价与优化研究153

4.4.3 线控转向、线控制动集成系统的容错机理研究153

4.4.4 线控转向、线控制动集成系统的故障诊断研究154

4.4.5 建立线控转向、线控制动集成系统的评价体系及“人-车-路”闭环仿真试验研究155

4.4.6 汽车线控技术与车联网技术的结合155

参考文献156

致谢169