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第1章 Arduino临阵磨枪1

1.1 Arduino Uno：初学者易于1

上手的单片机1

1.2 其他Arduino产品3

1.3 电子元器件4

1.3.1 发光二极管5

1.3.2 按钮与开关5

1.3.3 电位器5

1.3.4 电阻5

1.3.5 电容6

1.3.6 电机6

1.3.7 电磁铁7

1.3.8 蜂鸣器8

1.3.9 7段数码管8

1.3.10 继电器8

1.3.11 集成电路9

1.3.12 温度传感器9

1.3.13 压力传感器10

1.3.14 光线传感器10

1.3.15 超声波传感器11

1.4 安全规则11

1.5 下一章 12

第2章 面包板电路13

2.1 用面包板搭电路13

2.1.1 理解电源和接地14

2.1.2 使用跳线15

2.2 作品：面包板上闪烁的灯16

2.3 作品：激光阻断报警器17

2.3.1 组装激光模块20

2.3.2 组装传感器模块20

2.3.3 制作外壳22

2.3.4 激光阻断报警器的代码25

2.3.5 安装阻断报警器26

2.4 可选作品：红外探测器26

2.4.1 连线PIR和蜂鸣器27

2.4.2 红外探测器的代码28

2.5 下一章 28

第3章 如何焊接29

3.1 集齐焊接装备30

3.1.1 选择烙铁30

3.1.2 选择焊锡32

3.1.3 获得所需的其他东西33

3.2 焊接36

3.3 除焊38

3.4 清洁40

3.5 作品：用LED带装饰的茶几41

3.5.1 准备灯带41

3.5.2 把灯带装到茶几上43

3.6 做外壳44

3.7 LED灯带代码47

3.8 下一章 53

第4章 无线通信54

4.1 XBee无线模块54

4.1.1 XBee还是XBeePro55

4.1.2 1系列还是2系列55

4.2 XBee小板56

4.3 XBee的结构56

4.4 其他无线模块57

4.4.1 Freakduino Chibi57

4.4.2 JeeLabs JeeNode57

4.5 作品：无线LED灯58

4.6 无线LED代码60

4.7 作品：蓝牙门铃61

4.7.1 按钮62

4.7.2 门铃接线的步骤63

4.7.3 做门铃的外壳65

4.8 无线门铃的代码69

4.8.1 按钮单元的代码69

4.8.2 蜂鸣器代码70

4.9 下一章 71

第5章 给Arduino编程72

5.1 Arduino开发环境72

5.1.1 编程窗口73

5.1.2 菜单74

5.2 Blink（闪灯）程序77

5.3 从示例代码中学习79

5.3.1 调整代码80

5.3.2 找到示例代码81

5.4 更多功能和语法84

5.4.1 算术运算84

5.4.2 数组84

5.4.3 比较运算符85

5.4.4 for语句85

5.4.5 include命令86

5.4.6 递增／递减86

5.4.7 中断86

5.4.8 if/else87

5.4.9 映射87

5.4.10 随机数87

5.4.11 switch/case87

5.4.12 while88

5.5 用串口监视器来调试88

5.6 关于库90

5.7 学习编程的资源91

5.7.1 书籍91

5.7.2 网站92

5.8 下一章 92

第6章 感知世界93

6.1 学习：传感器93

6.1.1 数字与模拟94

6.1.2 连接数字传感器和模拟传感器95

6.2 了解传感器95

6.2.1 加速度计95

6.2.2 气压传感器96

6.2.3 编码器96

6.2.4 煤气传感器96

6.2.5 霍尔效应97

6.2.6 红外97

6.2.7 压电蜂鸣器（敲击传感器）97

6.2.8 声音传感器98

6.2.9 倾斜传感器99

6.3 作品：心情灯99

6.3.1 教程101

6.3.2 心情灯的代码103

6.4 另外的作品：切槽弯折105

6.5 下一章 106

第7章 控制液体107

7.1 教程：控制液体的流动107

7.1.1 电磁阀107

7.1.2 压力容器108

7.1.3 蠕动泵109

7.2 迷你作品：做一个压力容器109

7.2.1 步骤110

7.2.2 压力容器的代码111

7.3 作品：植物浇水机器人112

7.3.1 步骤114

7.3.2 植物浇水机器人的电路117

7.3.3 植物浇水机器人的外壳118

7.3.4 植物浇水机器人的代码121

7.4 下一章 122

第8章 工具箱123

8.1 创客的终极工具箱123

8.1.1 基础万用表124

8.1.2 万用工具124

8.1.3 卷尺125

8.1.4 电烙铁125

8.1.5 数字游标卡尺126

8.1.6 剪刀126

8.1.7 X-Acto刻刀127

8.1.8 螺丝刀127

8.1.9 五金件128

8.1.10 剥线钳129

8.1.11 超级胶129

8.1.12 迷你手电筒129

8.1.13 热胶枪130

8.1.14 放大镜130

8.1.15 书写工具131

8.1.16 草稿本131

8.1.17 充电线132

8.2 做木工133

8.2.1 激光切割机134

8.2.2 手钻135

8.2.3 空气压缩机和附件135

8.2.4 电钻135

8.2.5 加工中心136

8.2.6 台锯137

8.2.7 车床138

8.2.8 磨床138

8.3 做塑料件139

8.3.1 3D打印机139

8.3.2 乐高140

8.3.3 万能粘土140

8.3.4 真空成形机141

8.3.5 压挤机142

8.3.6 田宫142

8.4 做金工143

8.4.1 等离子切割机143

8.4.2 带锯机144

8.4.3 磨床144

8.4.4 电焊机145

8.4.5 铝型材145

8.5 创客空间148

8.6 软件150

8.6.1 GIMP151

8.6.2 Inkscape151

8.6.3 Fritzing152

8.6.4 KiCad PCB布局软件152

8.6.5 MakerCase153

8.7 电路工具与技术153

8.7.1 万用表154

8.7.2 电子拾荒155

8.7.3 元器件标识156

8.7.4 电路图符号159

8.8 下一章 160

第9章 超声波检测161

9.1 教程：超声波检测161

9.2 迷你作品：做一个超声波夜灯163

9.3 作品：猫咪玩具164

9.3.1 指南166

9.3.2 外壳167

9.4 车床入门175

9.5 车床安全176

9.6 下一章 177

第10章 发出声音178

10.1 电路中的声音178

10.1.1 Thingamagoop179

10.1.2 Tactile Metronome180

10.1.3 LushOne合成器180

10.2 迷你作品：PushbuttonMelody181

10.2.1 步骤182

10.2.2 Pushbutton Melody的代码182

10.3 作品：Noisemaker184

10.3.1 步骤185

10.3.2 Noisemaker的代码190

10.4 下一章 191

第11章 测量时间192

11.1 时间服务器192

11.1.1 Arduino的定时器193

11.1.2 真实时钟（RTC）模块194

11.2 迷你作品：数字钟194

11.2.1 步骤195

11.2.2 数字钟的代码196

11.3 作品：室内风铃197

11.3.1 伺服电机的摆臂198

11.3.2 步骤198

11.3.3 代码205

11.4 计算机数控工具206

11.5 下一章 207

第12章 高压电安全操作208

12.1 教程：控制高压电208

12.1.1 PowerSwitch Tail209

12.1.2 EMSL简易继电器盾板209

12.1.3 Beefcake继电器控制板210

12.2 迷你作品：做一个风扇控制器211

12.2.1 步骤212

12.2.2 风扇控制器的代码213

12.3 作品：做一个熔岩灯伙伴213

12.3.1 解码红外215

12.3.2 步骤215

12.3.3 熔岩灯伙伴的代码217

12.4 下一章 220

第13章 控制电机221

13.1 如何控制电机221

13.1.1 Adafruit电机盾板222

13.1.2 ShmalzHausEasyDriver222

13.1.3 BricktronicsMegaShield222

13.2 用TIP-120给电机供电223

13.3 另一个作品：步进电机旋转器225

13.3.1 步骤225

13.3.2 步进电机旋转器的代码226

13.4 作品：泡泡机228

13.4.1 步骤229

13.4.2 泡泡机的代码232