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第1章 绪论1

1.1 机械的形成与机械工程的发展过程1

1.2 机械的特征2

1.3 零件和部件3

1.4 构件与运动副3

1.5 刚体与变形固体5

1.6 载荷及其分类6

复习思考题6

第2章 机械的静力分析7

2.1 力的基本性质7

2.2 力矩10

2.2.1 力对点之矩10

2.2.2 力对轴之矩12

2.3 力偶13

2.4 力系的简化15

2.4.1 力的平移定理15

2.4.2 力系的主矢和主矩16

2.4.3 力系的简化结果讨论17

2.5 约束与约束反力18

2.6 摩擦力及其性质23

2.6.1 摩擦现象与摩擦力23

2.6.2 摩擦角与自锁现象24

2.7 物体的受力分析25

2.8 力系的平衡方程28

2.9 静力分析的基本方法及典型实例29

复习思考题37

第3章 零件基本变形时的承载能力46

3.1 概述46

3.2 杆件的拉伸与压缩51

3.2.1 轴力与轴力图51

3.2.2 轴向拉伸和压缩时杆件的应力53

3.2.3 材料受拉伸和压缩时的力学性能54

3.2.4 轴向拉伸（压缩）时的强度计算60

3.2.5 轴向拉伸（压缩）时的变形61

3.2.6 应力集中概念63

3.3 联接件的剪切与挤压计算64

3.3.1 剪切实用计算64

3.3.2 挤压实用计算65

3.4 轴的扭转66

3.4.1 扭矩与扭矩图66

3.4.2 直圆轴扭转时的应力68

3.4.3 圆轴扭转时的变形71

3.4.4 圆轴扭转时的强度与刚度计算72

3.4.5 扭转破坏的应力分析73

3.5 梁的弯曲强度75

3.5.1 梁的内力分析76

3.5.2 弯曲正应力及正应力强度条件81

3.5.3 弯曲切应力简介86

3.6 梁的弯曲变形88

3.6.1 梁的挠度和转角88

3.6.2 挠曲线的微分方程89

3.6.3 用积分法求梁的变形89

3.6.4 用叠加法求梁的变形91

3.6.5 梁的刚度条件94

3.7 提高弯曲梁承载能力的合理途径95

3.8 静不定概念及其求解方法98

复习思考题102

第4章 强度理论与零件的组合变形110

4.1 应力状态简介110

4.1.1 一点应力状态的概念110

4.1.2 平面应力状态分析111

4.1.3 三向应力状态简介113

4.1.4 广义胡克定律114

4.2 强度理论概说115

4.3 组合变形时杆件的强度计算119

复习思考题123

第5章 压杆的稳定性126

5.1 压杆稳定的概念126

5.2 临界力的计算127

5.3 压杆的临界应力与临界应力总图128

5.4 压杆稳定计算130

5.5 提高压杆抵抗失稳的措施132

复习思考题132

第6章 平面机构的运动分析134

6.1 平面机构的运动简图及其自由度134

6.1.1 平面运动副及构件的表示方法134

6.1.2 平面机构的运动简图135

6.1.3 平面机构的自由度135

6.2 机构运动分析基础138

6.2.1 点的速度与加速度138

6.2.2 刚体的角速度与角加速度143

6.3 平面连杆机构146

6.3.1 铰链四杆机构146

6.3.2 曲柄滑块机构150

6.3.3 偏心轮机构151

6.3.4 导杆机构151

6.3.5 平面四杆机构的基本性质152

6.3.6 平面四杆机构设计的图解法介绍154

6.4 凸轮机构156

6.4.1 凸轮机构的工程应用及其特点156

6.4.2 凸轮机构的分类157

6.4.3 从动件常用的运动规律158

6.4.4 盘形凸轮轮廓曲线的图解设计162

6.4.5 凸轮机构的压力角和凸轮基圆半径164

6.5 间歇机构165

6.5.1 棘轮机构166

6.5.2 槽轮机构168

6.6 构件上各点的速度与加速度170

6.6.1 两构件上重合点的速度间及加速度间的关系170

6.6.2 同一构件上各点的速度间及加速度间的关系176

复习思考题183

第7章 机械动力分析及零件的动应力194

7.1 动力学基本方程194

7.2 质心运动定理196

7.2.1 质心196

7.2.2 质心运动定理196

7.3 转动定理198

7.3.1 刚体定轴转动微分方程199

7.3.2 常见刚体的转动惯量199

7.4 动能定理203

7.4.1 动能203

7.4.2 力的功204

7.4.3 动能定理206

7.4.4 功率和功率方程209

7.5 达朗贝尔原理211

7.5.1 惯性力211

7.5.2 质点与质点系的达朗贝尔原理212

7.5.3 刚体惯性力系的简化结果213

7.5.4 转子的静平衡与动平衡216

7.6 动应力218

7.6.1 匀变速直线平动或匀角速转动时的动应力计算218

7.6.2 冲击应力的概念220

7.6.3 交变应力与疲劳破坏221

7.6.4 材料的持久极限及其影响因素224

复习思考题226

第8章 机械传动的基本形式231

8.1 带传动231

8.1.1 带传动的工作原理231

8.1.2 带的类型与结构233

8.1.3 带传动的主要几何参数236

8.1.4 三角带轮237

8.1.5 带传动的张紧装置238

8.1.6 普通V带传动的设计计算239

8.2 链传动244

8.2.1 链传动的主要特点、类型及其应用244

8.2.2 滚子链传动的结构、主要参数及几何尺寸246

8.2.3 链传动的工作原理247

8.2.4 链传动的设计249

8.3 齿轮传动255

8.3.1 齿轮传动概述255

8.3.2 渐开线齿廓曲线及其啮合特性257

8.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动259

8.3.4 渐开线斜齿圆柱齿轮传动262

8.3.5 直齿圆锥齿轮传动266

8.3.6 轮齿的失效形式268

8.3.7 齿轮的材料269

8.3.8 齿轮的受力分析和计算载荷270

8.3.9 圆柱齿轮的强度计算272

8.4 螺旋传动279

8.4.1 螺纹的基本知识279

8.4.2 螺旋传动281

8.5 蜗杆传动286

8.5.1 蜗杆传动概述286

8.5.2 蜗杆传动的主要参数及几何关系288

8.5.3 蜗杆传动的滑动速度、效率和润滑291

8.5.4 蜗杆传动的常用材料292

8.5.5 蜗杆传动的受力分析292

8.5.6 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算293

复习思考题296

第9章 常用联接299

9.1 螺纹联接299

9.1.1 螺纹联接的基本类型与螺纹联接件299

9.1.2 螺纹联接的预紧和防松301

9.1.3 螺纹联接结构设计应注意的问题303

9.1.4 螺纹联接的强度计算304

9.2 键联接311

9.2.1 键联接的类型311

9.2.2 平键联接的设计计算315

9.3 联轴器与离合器317

9.3.1 联轴器318

9.3.2 离合器320

复习思考题323

第10章 轴325

10.1 概述325

10.2 轴的结构设计327

10.3 轴的强度设计328

复习思考题332

第11章 轴承333

11.1 概述333

11.2 滑动轴承333

11.3 滚动轴承336

11.4 轴承的润滑与密封340

复习思考题342

第12章 液压传动343

12.1 液压传动的基本知识343

12.2 液压元件及液压基本回路345

复习思考题351

附录Ⅰ 机械零件的常用材料352

附录Ⅱ 钢的常用热处理方法355