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1 焊接设备概述1

1.1 焊接设备的发展和常用术语1

1.1.1 焊接设备的发展1

1.1.2 焊接设备常用术语3

1.2 焊接设备的分类、选用和管理5

1.2.1 焊接设备的分类5

1.2.2 选用焊接设备的原则6

1.2.3 焊接设备的管理7

1.3 电焊机基本知识9

1.3.1 电焊机的结构、分类、特点和适用范围9

1.3.2 电焊机型号编制方法（GB/T 10249—2010）14

1.3.3 电焊机型号和铭牌21

1.3.4 电焊机主要技术参数21

1.3.5 电焊机安全技术要求22

1.3.6 各类电焊机的对比及适用范围24

1.4 焊接电弧基础知识24

1.4.1 焊接电弧的产生和分类24

1.4.2 焊接电弧的结构和伏安特性27

1.4.3 交流电弧和提高电弧稳定性的措施32

1.5 电弧焊接过程的自动调节系统36

1.5.1 熔化极电弧的自身调节系统36

1.5.2 电弧电压自动调节系统40

1.5.3 弧长调节系统42

1.5.4 电弧焊过程参数控制系统43

2 弧焊电源48

2.1 弧焊电源基础知识48

2.1.1 弧焊电源的分类48

2.1.2 弧焊电源基本特点和适用范围48

2.1.3 对弧焊电源的基本要求49

2.2 交流弧焊电源55

2.2.1 弧焊变压器的基本概念55

2.2.2 分体式弧焊变压器57

2.2.3 同体式弧焊变压器58

2.2.4 动线圈式弧焊变压器59

2.2.5 动铁心式弧焊变压器59

2.2.6 抽头式弧焊变压器60

2.2.7 常用弧焊变压器型号和技术参数60

2.3 直流弧焊电源65

2.3.1 直流弧焊发电机65

2.3.2 弧焊整流器79

2.4 脉冲弧焊电源101

2.4.1 脉冲弧焊电源的分类、特点和适用范围101

2.4.2 常用脉冲弧焊电源技术参数103

2.5 新型弧焊电源106

2.5.1 晶体管弧焊电源106

2.5.2 逆变式弧焊电源109

2.5.3 矩形波交流弧焊电源129

2.6 弧焊电源的选择、安装、使用和改装133

2.6.1 弧焊电源的选择133

2.6.2 弧焊电源的安装141

2.6.3 弧焊电源的正确使用148

2.6.4 弧焊电源的改装153

3 埋弧焊设备154

3.1 埋弧焊电源154

3.2 埋弧焊机156

3.2.1 埋弧焊机的分类156

3.2.2 埋弧焊机的组成157

3.2.3 典型埋弧焊机164

3.2.4 常用埋弧焊机技术参数171

3.2.5 埋弧焊辅助设备171

3.3 埋弧焊机电气控制174

3.3.1 电弧自动调节原理174

3.3.2 埋弧焊送丝系统控制电路177

3.3.3 埋弧焊弧长自动调节系统180

3.4 自动埋弧焊焊机的正确使用182

3.4.1 基本操作182

3.4.2 焊车的特殊使用方法184

3.4.3 环缝焊接186

3.5 埋弧焊焊接胎具的改进187

3.5.1 筒体纵缝焊接胎具的改进187

3.5.2 筒体环缝焊接胎具的改进189

4 气体保护焊设备191

4.1 气体保护焊供气设备191

4.1.1 气瓶191

4.1.2 减压器193

4.1.3 送气软管197

4.2 钨极（非熔化极）惰性气体保护焊（TIG焊）设备197

4.2.1 钨极惰性气体保护焊设备的分类和组成197

4.2.2 钨极氩弧焊机的分类210

4.2.3 钨极氩弧焊机的特点和技术参数221

4.2.4 钨极氩弧焊机的正确使用244

4.3 熔化极惰性气体保护焊（MIG）设备245

4.3.1 熔化极惰性气体保护焊设备的分类和组成245

4.3.2 熔化极惰性气体保护焊机的结构255

4.3.3 常用熔化极惰性气体保护焊机技术参数257

4.4 二氧化碳气体保护焊（CO2焊）设备263

4.4.1 二氧化碳气体保护焊设备的分类和组成263

4.4.2 二氧化碳气体保护焊机270

4.4.3 KR系列CO2焊机和MIG焊机271

4.4.4 二氧化碳气体保护焊机技术参数273

4.4.5 二氧化碳气体保护焊机的正确使用280

4.5 药芯焊丝电弧焊设备281

4.5.1 焊接电源281

4.5.2 送丝机281

4.5.3 焊枪281

5 电阻焊设备283

5.1 电阻焊设备的分类和组成283

5.1.1 电阻焊设备的分类283

5.1.2 电阻焊设备的组成285

5.2 电阻焊设备的结构和技术参数287

5.2.1 电阻焊设备的结构287

5.2.2 电阻焊设备技术参数292

5.3 点焊机294

5.3.1 点焊机的分类294

5.3.2 点焊机的结构294

5.3.3 常用点焊机技术参数299

5.3.4 常用点焊机型号和技术参数303

5.3.5 点焊机的正确使用345

5.4 缝焊机346

5.4.1 缝焊机的分类347

5.4.2 缝焊机用电极347

5.4.3 常用缝焊机348

5.4.4 缝焊机技术参数349

5.4.5 缝焊机的正确使用365

5.5 凸焊机367

5.5.1 凸焊机的结构367

5.5.2 常用凸焊机367

5.5.3 凸焊机技术参数368

5.6 对焊机373

5.6.1 对焊机的分类和组成373

5.6.2 常用对焊机375

5.6.3 常用对焊机型号和技术参数377

5.6.4 对焊机的正确使用384

5.7 电阻焊机控制器385

5.7.1 电阻焊机控制器的分类385

5.7.2 电阻焊机控制器的选用401

6 特种焊接设备402

6.1 等离子弧焊设备402

6.1.1 等离子弧焊设备的组成402

6.1.2 等离子弧焊机的分类和特点411

6.1.3 常用等离子弧焊机411

6.1.4 常用等离子弧焊机技术参数420

6.1.5 等离子弧焊机的正确使用428

6.2 电子束焊设备429

6.2.1 电子束焊设备的分类429

6.2.2 电子束焊设备的组成430

6.2.3 常用ZD-7.5-1型真空电子束焊机437

6.2.4 电子束焊机的选用440

6.2.5 常用电子束焊机技术参数440

6.2.6 真空电子束焊机的正确使用443

6.3 电渣焊设备445

6.3.1 电渣焊设备的组成、分类和适用范围445

6.3.2 对电渣焊焊接电源的要求447

6.3.3 常用电渣焊机448

6.3.4 电渣焊机技术参数462

6.3.5 电渣焊机的正确使用465

6.4 激光焊设备467

6.4.1 激光焊设备的组成467

6.4.2 常用激光焊机478

6.4.3 常用激光焊机技术参数484

6.4.4 激光焊机的选用487

6.5 高频焊设备488

6.5.1 高频焊设备的组成488

6.5.2 高频电阻焊机489

6.5.3 高频焊制管机490

6.6 超声波焊设备495

6.6.1 超声波点焊机和缝焊机的组成495

6.6.2 超声波焊机型号和技术参数498

6.7 扩散焊设备502

6.7.1 扩散焊设备的分类502

6.7.2 扩散焊设备的组成502

6.7.3 常用扩散焊设备504

6.8 摩擦焊设备507

6.8.1 摩擦焊机的分类507

6.8.2 常用摩擦焊机的组成和结构特点508

6.8.3 搅拌摩擦焊设备513

6.8.4 摩擦焊机的选用514

6.8.5 常用摩擦焊机技术参数515

6.9 螺柱焊设备520

6.9.1 电弧螺柱焊设备520

6.9.2 电容放电螺柱焊设备525

6.9.3 拉弧式电容放电螺柱焊设备530

6.9.4 短周期螺柱焊设备534

6.10 其他特种焊接设备540

6.10.1 冷压焊设备540

6.10.2 热压焊设备546

6.10.3 铝热剂焊设备550

6.10.4 水下焊接设备552

7 气焊设备554

7.1 气瓶和乙炔发生器554

7.1.1 氧气瓶554

7.1.2 溶解乙炔瓶560

7.1.3 液化石油气瓶564

7.1.4 乙炔发生器566

7.2 减压器578

7.2.1 减压器的分类578

7.2.2 氧气减压器579

7.2.3 乙炔减压器583

7.2.4 丙烷（液化石油气）减压器585

7.3 乙炔过滤器和液化石油气汽化器587

7.3.1 乙炔过滤器和干燥器587

7.3.2 液化石油气汽化器588

7.3.3 气焊、气割用高压气体容器技术参数588

7.4 焊枪588

7.4.1 焊枪的分类和型号表示589

7.4.2 射吸式焊枪590

7.4.3 等压式焊枪593

7.4.4 新型焊枪594

7.5 气焊设备的正确使用597

7.5.1 焊枪的正确使用597

7.5.2 气焊设备的连接599

7.5.3 氧乙炔焊枪的正确使用600

7.5.4 气焊设备供气管路布置601

8 切割设备603

8.1 手工气割设备603

8.1.1 氧乙炔割炬603

8.1.2 氧丙烷割炬608

8.1.3 液化石油气割炬608

8.1.4 焊割两用炬609

8.1.5 新型割炬610

8.1.6 割炬的正确使用614

8.1.7 割炬的常见故障及排除方法614

8.2 机械气割设备615

8.2.1 气割机用割炬615

8.2.2 HK系列手提式气割机618

8.2.3 手持式半自动化气割机619

8.2.4 小车式半自动化气割机620

8.2.5 仿形气割机623

8.2.6 光电跟踪气割机628

8.2.7 数控气割机632

8.2.8 高精度门式气割机642

8.2.9 火焰快速精密气割机642

8.2.10 圆或圆弧线气割机647

8.2.11 管道气割机651

8.2.12 其他专用气割机656

8.2.13 气割机的正确使用657

8.3 等离子弧切割设备663

8.3.1 等离子弧切割设备的组成663

8.3.2 等离子弧切割机的分类和适用范围684

8.3.3 常见等离子弧切割机型号和技术参数687

8.3.4 等离子弧切割机的正确使用695

8.4 激光切割设备695

8.4.1 激光切割设备的组成695

8.4.2 激光切割用激光器697

8.4.3 激光测量器706

8.4.4 激光切割用割炬706

8.4.5 常用激光切割机710

8.4.6 激光切割机器人721

8.5 电弧切割设备725

8.5.1 电弧切割设备的组成725

8.5.2 电弧切割设备技术参数728

8.6 水下切割设备729

8.6.1 水下电弧-氧切割设备729

8.6.2 水下等离子弧切割设备732

8.6.3 熔化极水喷射水下切割设备734

8.7 电火花切割设备735

8.7.1 电火花切割设备的组成和分类735

8.7.2 电火花切割脉冲电源738

8.8 其他切割设备745

8.8.1 电子束切割设备745

8.8.2 超声波切割设备746

8.8.3 高压水射流切割设备748

8.8.4 电解水氢-氧焊割机755

8.8.5 炭弧气刨设备759

9 火焰喷熔、喷涂和钎焊设备771

9.1 火焰喷熔设备771

9.1.1 喷枪771

9.1.2 重熔枪771

9.1.3 常用喷枪和重熔枪技术参数772

9.2 火焰喷涂设备773

9.2.1 气体火焰喷涂设备773

9.2.2 电弧喷涂设备777

9.2.3 等离子弧喷涂设备778

9.3 钎焊设备780

9.3.1 火焰钎焊设备780

9.3.2 其他钎焊设备781

10 焊接设备的维修和调试验收783

10.1 焊接设备维修常用仪表和工具783

10.1.1 电焊机维修用仪表783

10.1.2 电焊机维修用工具798

10.1.3 电焊机维修用辅助设备811

10.2 弧焊电源的维修813

10.2.1 弧焊电源的维护保养813

10.2.2 弧焊电源常见故障及排除方法815

10.3 埋弧焊机的维修830

10.3.1 埋弧焊机的维护保养830

10.3.2 埋弧焊机常见故障及排除方法831

10.4 气体保护焊机的维修835

10.4.1 钨极氩弧焊机的维修835

10.4.2 熔化极气体保护电弧焊机的维修840

10.4.3 二氧化碳气体保护焊机的维修843

10.5 等离子弧焊接、切割机的维修846

10.5.1 等离子弧焊接、切割机的维护保养846

10.5.2 等离子弧焊接、切割机常见故障及排除方法847

10.6 电阻焊机的维修848

10.6.1 电阻焊机的维护保养848

10.6.2 点焊机常见故障及排除方法849

10.6.3 对焊机常见故障及排除方法851

10.6.4 缝焊机的维修853

10.6.5 焊网机常见故障及排除方法854

10.7 其他焊割设备的维修855

10.7.1 机械切割设备的维修855

10.7.2 电渣焊机常见故障及排除方法862

10.7.3 仿形切割机常见故障及排除方法865

10.7.4 焊接工装常见故障及排除方法866

10.7.5 焊接辅助设备的维护保养866

10.7.6 工、夹、胎、量具和保护用具的维护保养867

10.8 焊接设备修理技术868

10.8.1 修理前的检查868

10.8.2 修理用工具和仪器868

10.8.3 修理用材料869

10.8.4 设备的拆卸和修理顺序877

10.8.5 修配工艺的选择877

10.8.6 修理方法880

10.9 焊接设备和辅助设备的调试验收891

10.9.1 焊接设备的调试和验收891

10.9.2 焊接辅助设备的调试和验收896

11 焊接工艺装备900

11.1 焊接工艺装备的分类和选用900

11.1.1 焊接工艺装备的作用900

11.1.2 焊接工艺装备的分类和组成901

11.1.3 焊接工艺装备的特点902

11.1.4 焊接工艺装备的选用903

11.2 装配常用工量具、平台和胎架904

11.2.1 装配常用工具和量具904

11.2.2 装配常用平台和胎架905

11.3 装配用定位器和夹具体909

11.3.1 定位器909

11.3.2 夹具体916

11.4 装焊工装夹具919

11.4.1 装焊工装夹具的分类、用途和要求919

11.4.2 焊件的夹紧机构921

11.4.3 焊件所需夹紧力的确定923

11.4.4 手动夹紧机构937

11.4.5 气动和液压夹紧机构944

11.4.6 磁力夹紧机构947

11.4.7 真空夹紧机构950

11.4.8 专用夹具950

11.4.9 柔性夹紧机构955

11.4.10 工装夹具的设计基础965

11.4.11 装焊工装夹具的正确使用1000

11.5 焊接变位机械1000

11.5.1 焊接变位机械的分类和要求1000

11.5.2 焊件变位机1002

11.5.3 焊机变位机1016

11.5.4 焊工变位机1024

11.5.5 变位机械装备的组合应用1028

11.6 焊剂垫、焊剂输送和回收装置1029

11.6.1 焊剂垫1029

11.6.2 焊剂输送和回收装置1035

12 焊接辅助设备1040

12.1 装焊吊具和起重运输设备1040

12.1.1 装焊吊具1040

12.1.2 起重运输设备1043

12.2 常用辅助加工机具1044

12.2.1 剪切设备1044

12.2.2 刨边机1046

12.2.3 铣边机1048

12.2.4 坡口加工机1053

12.2.5 管道坡口机1053

12.3 焊接工具和用具1059

12.3.1 焊钳1059

12.3.2 焊接电缆（焊把线）1061

12.3.3 电缆快速接头1062

12.3.4 胶管和接头1062

12.3.5 点火枪1063

12.3.6 焊条烘干箱1064

12.3.7 焊条保温筒1065

12.3.8 氩气减压流量计1066

12.3.9 二氧化碳减压流量调节器1066

12.3.10 CXJ-1直角磁性吸具1066

12.3.11 焊接测量尺1067

12.3.12 气焊割多用途扳手1069

12.3.13 电极握杆1071

12.3.14 清理、清渣工具1073

12.3.15 轻便高效的打磨、除锈和清渣机具1076

12.4 焊接防护装置和用具1091

12.4.1 防护屏和密闭罩1091

12.4.2 面罩1092

12.4.3 护目镜和保护片1095

12.4.4 其他防护用具1095

12.5 小型电焊排烟除尘机组1096

13 焊接检测和试验仪器1101

13.1 焊缝测量器1101

13.1.1 测量范围1101

13.1.2 检验方法1102

13.2 焊缝无损检测仪器1105

13.2.1 射线检测仪器1105

13.2.2 超声波探伤仪器1115

13.2.3 磁粉探伤仪器1121

13.2.4 渗透检测仪器1124

13.2.5 涡流检测仪器1127

13.3 焊接接头力学试验设备1133

13.3.1 普通液压万能试验机1134

13.3.2 微机控制电液伺服万能试验机1139

14 焊接机器人1143

14.1 焊接机器人操控基础1143

14.1.1 焊接机器人的特点1143

14.1.2 焊接机器人的组成和分类1144

14.1.3 焊接机器人的工作原理和控制流程1151

14.1.4 焊接机器人的示教操作程序1155

14.1.5 焊接机器人及配套设备的选用1156

14.2 焊接机器人的技术参数和指标1163

14.2.1 对焊接机器人的要求1163

14.2.2 焊接机器人的技术参数1163

14.2.3 焊接机器人的技术指标1165

14.3 焊接机器人的运动控制和命令体系1167

14.3.1 焊接机器人的运动控制1167

14.3.2 焊接机器人的命令体系1172

14.4 点焊机器人1173

14.4.1 点焊机器人系统的组成和技术参数1173

14.4.2 点焊机器人操作机的组成1175

14.4.3 点焊机器人的焊接系统1177

14.4.4 点焊机器人的控制系统1183

14.4.5 点焊机器人的选用1184

14.5 弧焊机器人1185

14.5.1 弧焊机器人的特点1185

14.5.2 弧焊机器人系统的组成和技术参数1185

14.5.3 弧焊机器人的基本功能1194

14.5.4 弧焊机器人的选项功能1204

14.5.5 弧焊机器人的焊接系统1208

14.5.6 弧焊机器人的控制系统1211

14.5.7 弧焊机器人的应用1212

14.6 焊接机器人工作站1214

14.6.1 焊接机器人工作站的组成和要求1214

14.6.2 焊接机器人工作站1216

14.7 焊接机器人常用工艺装备设计基础1218

14.7.1 焊件变位机械与焊接机器人的运动配合和精度1218

14.7.2 焊件变位机械的结构原理1219

14.7.3 弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则1225

14.8 国内外典型焊接机器人1227

14.8.1 DSY-200型点焊机器人1227

14.8.2 华宇-1型弧焊机器人1229

14.8.3 微型计算机控制弧焊机器人1232

14.8.4 带传感器弧焊机器人1234

14.8.5 ИЭС-690焊接机器人1236

参考文献1239