图书介绍
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- 张雄，王天舒编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302152926
- 出版时间：2007
- 标注页数：550页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：562页
- 主题词：动力学－研究生－教材
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图书目录
第1章 线弹性动力学变分原理1
1.1 加权余量法1
1.2 达朗贝尔-拉格朗日原理5
1.3 哈密顿原理7
1.4 约束条件的施加方法14
1.5 广义变分原理18
第2章 有限元离散21
2.1 三结点三角形单元23
2.2 运动方程27
2.3 质量矩阵30
2.4 阻尼矩阵34
2.5 刚度矩阵35
2.6 有限元程序实现39
2.7 STAP90程序55
第3章 大型系统特征值问题58
3.1 特征解的性质59
3.2 误差估计64
3.3 向量迭代法66
3.4 变换法76
3.5 瑞利-里兹法94
3.6 子空间迭代法98
3.7 Lanczos迭代法123
第4章 运动方程的解法140
4.1 振型叠加法140
4.2 直接积分法的稳定性144
4.3 中心差分法147
4.4 Houbolt法155
4.5 Newmark法162
4.6 Wilsonθ法169
4.7 广义α法177
4.8 精细积分法181
4.9 时间域离散187
4.10 基于伽辽金法弱形式的时间积分法191
4.11 各种方法的比较201
4.12 时间积分程序TIP90207
第5章 动态子结构方法215
5.1 静力凝聚和静力子结构法216
5.2 固定界面模态综合法219
5.3 自由界面模态综合法225
5.4 复模态理论230
第6章 冲击动力学问题的有限元模拟236
6.1 网格描述237
6.2 连续介质力学基础241
6.3 拉格朗日法259
6.4 方程求解266
6.5 人工体积粘性273
6.6 沙漏模态275
6.7 应力更新282
6.8 材料模型285
6.9 接触-碰撞算法301
6.10 高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90317
6.11 LS-DYNA程序介绍322
第7章 并行计算328
7.1 并行计算和并行机328
7.2 任务分配330
7.3 MPI并行库333
7.4 EFEP90程序并行化342
第8章 无网格法348
8.1 移动最小二乘近似351
8.2 伽辽金型无网格法363
8.3 光滑质点流体动力学方法379
8.4 物质点法387
第9章 计算多体系统动力学395
9.1 引言395
9.2 刚体运动学396
9.3 约束及约束方程416
9.4 运动学分析428
9.5 动力学分析431
9.6 多刚体系统动力学方程的数值分析方法444
9.7 静力学分析和逆动力学分析451
9.8 柔性多体系统动力学建模方法452
9.9 多刚体系统动力学分析示例程序473
附录A 张量508
A.1 指标记号与求和约定508
A.2 张量运算511
A.3 Voigt记号515
附录B 用TECPLOT进行有限元后处518
附录C FEAP程序525
C.1 FEAP程序525
C.2 程序结构529
C.3 单元子程序的执行过程533
C.4 时间积分法的实现过程535
C.5 特征值求解过程539
索引542
参考文献548