图书介绍

汽车单片机及局域网技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

管秀君主编著
出版社：北京：人民交通出版社
ISBN：7114055595
出版时间：2005
标注页数：122页
文件大小：14MB
文件页数：133页
主题词：汽车－电子设备

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图书目录

单元一　汽车电子控制技术基础1

1　汽车电子自动控制系统1

1.1　典型自动控制系统的组成1

1.2　汽车电子控制单元3

2　汽车电子化发展概况4

3　微型计算机基础5

3.1　微型计算机的工作原理5

3.2　微型计算机的硬件系统6

3.3　微机的外部设备9

3.4　接口11

3.5　计算机的软件系统12

4　网络技术在汽车中的应用13

4.1 网络技术在汽车内部的应用13

4.2　网络技术在汽车外部的应用14

4.3　网络技术对车用传感器的要求14

单元二　汽车单片机局域网基础17

1 MCS-51单片机17

1.1　单片机的发展史17

1.2 MCS-51单片机的内部组成18

1.3 MCS-51单片机的引脚功能20

2　汽车电控单元的连接方式21

2.1　主从式多机通信结构22

2.2　总线式多机通信结构22

2.3　总线式通信结构的特点23

3　汽车单片机局域网的基本概念24

3.1　多路传输24

3.2　模块25

3.3　数据总线25

3.4　网络26

3.5　通信协议27

3.6　总线速度28

3.7　总线介质访问控制方式28

4　汽车网络参考模型29

4.1　OSI参考模型29

4.2　汽车网络参考模型30

4.3　汽车网络参考模型各层的功能31

单元三　汽车局域网中的现场总线37

1　现场总线简介37

2 CAN总线的发展38

3 CAN总线的特点及组成40

3.1 CAN总线的特点40

3.2 CAN总线的组成42

4 CAN数据总线的传输原理与过程43

4.1 CAN数据总线的传输原理43

4.2 CAN数据总线的具体传输过程45

4.3　与CAN总线系统相关的ECU工作状态描述46

5　汽车网络互连标准47

5.1 CAN标准47

5.2 J1850标准48

6 CAN双线式总线系统的检测方法59

6.1 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测50

6.2　三个（或更多）控制单元组成的双线式数据总线系统的检测50

7 LIN-Bus介绍51

7.1　概述51

7.2　主要特性51

7.3 LIN的通信规则52

7.4　应用场合53

单元四　车载网络系统通信56

1　通信的概念56

1.1　通信接口56

1.2　通信协议的三要素56

1.3　通信协议分类57

2　汽车网络通信标准ISO 749757

2.1　CAN的分层结构57

2.2　逻辑链路控制层58

2.3　介质访问控制子层60

3 CAN介质的访问仲裁机制65

4 CAN的错误检测机制65

4.1　错误类型66

4.2　错误界定规则66

5 CAN物理层67

5.1 CAN物理层模型67

5.2　位编码／解码68

5.3 同步69

6　不同版本通信协议的互连70

6.1 CAN的标准帧和扩展帧70

6.2 B级通信协议与C级协议互连71

6.3　汽车网络通信分类72

6.4　低速车身控制系统的SLIO-CAN72

单元五　CAN控制器和驱动器76

1 CAN控制器SJA 100076

1.1 CAN控制器的作用76

1.2 SJA 1000简介76

1.3 SJA 1000引脚排列及定义77

1.4 SJA 1000在系统中的位置79

1.5 SJA 1000的典型应用电路80

2 CAN总线驱动器80

2.1 总线驱动器PCA 82C250/25180

2.2 CAN总线驱动器TJA 105081

2.3 CAN总线驱动器TJA 104083

2.4　几种总线驱动器的比较84

单元六　车载网络系统总线驱动及附属装置87

1 车载网络系统各个控制单元在车上的位置87

2 CAN数据总线驱动装置88

2.1 CAN驱动装置数据总线系统88

2.2 CAN舒适模式数据总线系统89

2.3　数据总线的诊断接口89

3　车载网络系统重要的附属装置91

3.1　车载网络系统控制单元J51991

3.2　主熔断丝支架98

3.3　电位分配器99

3.4　熔断丝支架99

3.5　继电器托架100

3.6　耦接装置101

3.7　紧凑型组合插头101

单元七　CAN总线控制系统的维修104

1　典型车辆的车内网络结构104

1.1　宝来轿车CAN-Bus结构104

1.2　凌志轿车CAN-Bus结构105

1.3　宝马轿车CAN-Bus结构108

2　网络故障分析与诊断步骤110

2.1 CAN数据总线系统的进入110

2.2　查询故障存储器111

2.3　清除故障存储器112

2.4　结束输出114

2.5　编制控制单元代码115

2.6　读取测量数据块116

3 CAN-Bus网络故障维修实例118

3.1 CAN数据传输系统故障诊断118

3.2　汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障119

3.3　节点故障120

3.4　链路故障120

参考文献122