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第1章 ControlLogix系统概述1

1.1 ControlLogix系统特点介绍1

1.2 ControlLogix系统分类介绍2

1.2.1 ControlLogix控制功能介绍2

1.2.2 Logix控制器类型介绍3

1.2.3 ControlLogix系统网络类型介绍8

第2章 ControlLogix控制器11

2.1 控制器面板介绍11

2.2 控制器内存和CPU的运用13

2.2.1 控制器内存的运用13

2.2.2 控制器CPU的运用14

2.3 控制器程序文件的结构15

2.3.1 任务16

2.3.2 程序／设备阶段17

2.3.3 例程17

2.3.4 控制器的故障处理和上电处理18

2.3.5 项目中程序文件的删除18

2.4 控制器数据文件的结构19

2.4.1 控制器的数据区域19

2.4.2 控制器的数据类型19

2.5 控制器的容量24

2.5.1 控制器的内存容量24

2.5.2 控制器的连接容量25

2.6 控制器的信息保护25

2.7 控制器的在线连接26

第3章 RSLogix5000编程软件28

3.1 基本编程操作29

3.1.1 控制器项目的创建29

3.1.2 程序文件的建立30

3.1.3 数据文件的建立36

3.1.4 梯形图例程的编辑41

3.1.5 功能块例程的编辑43

3.1.6 项目的下载、上载和保存46

3.1.7 内存空间的管理48

3.1.8 程序运行的监视49

3.1.9 控制器的锁定和解锁50

3.2 模块的建立和监控功能50

3.2.1 I/O模块的建立和监控51

3.2.2 通信模块的建立和监控66

3.2.3 关于所有模块的几点讨论78

3.3 控制器属性的组态和监视79

3.3.1 串口组态80

3.3.2 故障显示83

3.3.3 系统日期和时间84

3.3.4 高级设置85

3.3.5 SFC执行组态86

3.3.6 项目文件87

3.3.7 冗余设置87

3.3.8 非易失性存储和内存监视88

3.4 趋势曲线监视功能90

3.4.1 图表显示组态92

3.4.2 图表平面的组态96

3.4.3 模板设置98

3.4.4 采样组态99

3.4.5 启动和停止触发组态100

3.4.6 数据采集日志的保存102

3.5 其他功能的运用102

3.5.1 项目中的搜索和替换等功能102

3.5.2 输入／输出强制106

3.5.3 数据库的导入和导出109

3.5.4 运动控制和设备阶段的直接操作110

3.5.5 Firmware版本升级的操作112

3.5.6 项目文本文件的生成、设置和打印114

3.5.7 编程软件显示组态115

第4章 ControlLogix控制器指令介绍124

4.1 控制器编程基础124

4.1.1 梯形图程序的逻辑结构124

4.1.2 数据的刷新时间与程序执行的关系125

4.1.3 指令执行与数据类型126

4.1.4 程序的预扫描和后扫描126

4.2 时序控制基本指令127

4.2.1 位操作指令127

4.2.2 计时器指令130

4.2.3 计数器指令132

4.2.4 比较指令134

4.2.5 算术／逻辑运算指令135

4.2.6 传送／转换指令136

4.3 数组操作指令138

4.3.1 数组算逻运算指令FAL138

4.3.2 数组复制指令COP、CPS139

4.3.3 数组处理指令140

4.3.4 寄存器移动指令141

4.3.5 顺序器指令144

4.4 程序控制指令146

4.4.1 改变执行顺序的指令146

4.4.2 对指定范围控制的指令149

4.4.3 其他指令150

4.5 特殊指令151

4.5.1 数组位比较指令FBC151

4.5.2 诊断检测指令DDT152

4.5.3 数据传送指令DTR153

4.5.4 PID控制指令154

4.6 ASCII码指令160

4.6.1 ASCII码串口指令160

4.6.2 ASCII码字符串处理指令165

4.6.3 ASCII转换指令166

4.7 输入／输出指令167

4.7.1 SSV和GSV指令168

4.7.2 MSG指令170

4.7.3 IOT指令179

4.8 系统关键字180

第5章 ControlLogix控制器的通信181

5.1 控制器与本地I/O模块的通信181

5.1.1 本地离散量输入模块的组态和通信181

5.1.2 本地离散量输出模块的组态和通信184

5.1.3 本地模拟量输入模块的组态和通信186

5.1.4 本地模拟量输出模块的组态和通信189

5.1.5 关于I/O模块的讨论193

5.2 控制器与通信模块的通信193

5.2.1 CNB模块的组态和通信193

5.2.2 ENBT模块的组态和通信196

5.2.3 DNB模块的组态和通信199

5.3 控制器与远程I/O模块的通信202

5.3.1 建立ControlNet网络上的远程I/O模块202

5.3.2 建立EtherNet/IP网络上的远程I/O模块209

5.4 控制器与控制器的通信211

5.4.1 预定性数据的通信211

5.4.2 非预定性数据的通信214

5.5 控制器与人机界面的通信214

5.5.1 RSLinx Classic的OPC与控制器的通信215

5.5.2 上位机与控制器的通信218

5.5.3 控制器与PanelView的通信227

5.6 ControlLogix系统模块的连接分配及限量236

5.7 RSLinx对通信模块的监视237

5.7.1 CNB模块的监视237

5.7.2 ENBT模块的监视239

第6章 ControlLogix冗余系统242

6.1 ControlLogix冗余系统的硬件组成243

6.1.1 冗余框架结构244

6.1.2 远程I/O网络组成的考虑244

6.1.3 上位网络组成的考虑246

6.1.4 其他考虑247

6.2 系统冗余模块的组态和监控247

6.3 冗余控制器的组态和编程251

6.3.1 控制器属性组态和通信组态252

6.3.2 程序扫描时间的评估和优化255

6.3.3 确保冗余切换期间数据的完整260

6.4 ControlLogix冗余系统监控的编程263

6.4.1 从冗余系统获取信息263

6.4.2 对SRM模块发送MSG265

6.5 ControlLogix冗余系统的维护维修267

6.5.1 故障显示及查找267

6.5.2 通信的优化和调整268

6.5.3 CNB/D模块特性的监视270

6.5.4 用非易失性内存存储和装载项目271

6.5.5 冗余模块SRM的升级272

6.6 ControlLogix冗余系统的对外通信273

6.6.1 保持HMI与主机控制器的通信274

6.6.2 保持MSG与主机控制器的通信277

第7章 ControlLogix系统的高级运用280

7.1 顺序功能流程图SFC280

7.1.1 SFC的基本元素和基本结构280

7.1.2 SFC建立的操作及组态281

7.1.3 Action的建立和组态288

7.1.4 Action的编程和转换条件的编程290

7.1.5 SFC的相关组态及数据结构294

7.2 设备阶段管理297

7.2.1 创建设备阶段298

7.2.2 设备阶段状态模块的运用301

7.2.3 设备阶段管理指令304

7.3 用户自定义指令312

7.3.1 创建用户自定义指令312

7.3.2 AOI指令的逻辑例程编辑316

7.3.3 AOI指令的应用317

7.3.4 AOI指令的管理318

7.4 运动控制简介319

7.4.1 运动控制基本概念的介绍320

7.4.2 运动控制的基本组态322

7.4.3 伺服驱动模块的组态327

7.4.4 伺服轴的组态328

7.4.5 轴的测试和调整337

7.4.6 运动控制的编程基础343

第8章 ControlLogix系统的NetLinx348

8.1 工业网络基础知识348

8.1.1 数据通信模式的对比348

8.1.2 网络性能的评价349

8.1.3 ControlLogix系统的网络类型351

8.2 EtherNet/IP网络基础352

8.2.1 EtherNet/IP网络的拓扑结构及媒介质353

8.2.2 EtherNet/IP网络地址356

8.2.3 TCP/IP以太网模型358

8.2.4 EtherNet/IP网络的连接361

8.2.5 EtherNet/IP网络的工业控制运用364

8.2.6 ENBT模块的IP地址设定364

8.2.7 通过ENBT发送电子邮件367

8.2.8 Web-Enabled技术监视EtherNet/IP网络370

8.3 ControlNet网络基础372

8.3.1 ControlNet网段结构及媒介质372

8.3.2 ControlNet网络拓扑结构和规划375

8.3.3 ControlNet网络的数据传送380

8.3.4 ControlNet网络的管理384

8.3.5 RSNetWorx组态软件的运用387

8.4 DeviceNet网络基础394

8.4.1 网络的拓扑结构及媒介质394

8.4.2 DeviceNet网络的规划和安装396

8.4.3 DeviceNet网络的物理信号和数据包结构400

8.4.4 DeviceNet网络的设备403

8.4.5 DeviceNet网络I/O数据交换方式405

8.4.6 RSNetWorx组态软件的运用406

8.4.7 DNB模块在控制器中的数据表422

8.4.8 DeviceNet网络故障及排除423

第9章 ControlLogix系统的设计规划426

9.1 控制器的资源运用426

9.1.1 控制器的CPU和内存结构426

9.1.2 控制器内存估算428

9.1.3 控制器的连接计算428

9.1.4 确保通信数据的完整429

9.2 程序文件的规划430

9.2.1 任务的确定原则430

9.2.2 程序／设备阶段的确定原则436

9.2.3 例程的确定原则436

9.2.4 编程方式的选择437

9.2.5 控制器的逻辑预扫描和逻辑后扫描438

9.2.6 计时器的执行438

9.3 数据文件的规划439

9.3.1 数据类型的运用439

9.3.2 数据库建立的基本原则442

9.3.3 建立标签的基本原则443

9.3.4 Produced/Consumed通信标签的基本原则443

9.4 控制器与I/O通信的规划444

9.4.1 缓冲I/O数据444

9.4.2 确定I/O模块的RPI445

9.4.3 模块的连接管理445

9.4.4 控制器的拥有者身份446

9.4.5 在线运行I/O模块的增加447

9.5 ControlLogix系统网络规划448

9.5.1 EtherNet/IP网络448

9.5.2 ControlNet网络450

9.5.3 DeviceNet网络452

9.6 控制器与其他设备通信的规划453

9.6.1 非连接缓冲区453

9.6.2 Cache缓冲区454

9.6.3 与PLC5的通信456

9.7 运动控制的应用优化457

9.7.1 Coarse更新速率与运控规划457

9.7.2 运控事件任务的触发457

9.8 HMI的优化应用458

9.8.1 人机界面的对比458

9.8.2 RSLinx连接软件与Logix5000的控制器的通信459

9.9 批处理的设备阶段优化462

9.10 过程控制应用的优化462

9.11 控制器Firmware的管理464

第10章 ControlLogix与传统产品PLC5的应用465

10.1 DHRIO模块的组态和通信465

10.1.1 通道的硬件组态465

10.1.2 DH＋网络的组态和通信466

10.1.3 远程IO通信链的组态和通信471

10.2 ControlLogix控制器与PLC5的通信476

10.2.1 对BT模块的MSG指令477

10.2.2 PLC-5向ControlLogix控制器发MSG指令479

10.3 PLC 5/SLC项目转换成ControlLogix项目的操作482

第11章 ControlLogix与第三方通信模块的应用486

11.1 Modbus通信模块MVI56-MCM486

11.1.1 Modbus地址基本概念486

11.1.2 MVI56-MCM模块的数据结构487

11.1.3 MVI56-MCM模块在RSLogix5000编程软件中的组态496

11.1.4 MVI56-MCM模块的编程实例505

11.2 DB通信模块MVI56-BAS515

11.2.1 背板数据传送过程516

11.2.2 ControlLogix控制器的组态518

11.2.3 ControlLogix控制器程序编写523

11.2.4 BAS模块程序编写526