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第1章 绪论1

1.1 SIMATIC自动化系统部件1

1.2 从自动化任务到完成的程序3

1.3 可编程控制器的工作原理4

1.4 传感器上的二进制信号如何进入程序6

1.5 SIMATIC项目结构8

第2章 SIMATIC控制器——硬件平台10

2.1 SIMATIC站点的部件11

2.2 微型PLC SIMATIC S7-20013

2.3 模块化小型控制器SIMATIC S7-30014

2.4 适用于复杂控制任务的SIMATIC S7-40014

2.5 SIMATIC的高可用性16

2.6 SIMATIC S7的安全集成18

2.7 SIMATIC C7完备系统20

2.8 适用于苛刻条件下的SIPLUSextreme21

2.9 与数字模块的过程连接22

2.10 与模拟模块的过程连接23

2.11 用于减轻CPU负荷的功能模块24

2.12 用于连接通信网络的CP模块25

2.13 SIMATIC S7智能：CPU模块26

2.14 具有技术功能的CPU29

2.15 SIMATIC基于PC的自动化30

2.16 分布式过程连接32

2.17 PROFIBUS DP中的分布式I/O33

2.18 PROFINET IO中的分布式I/O34

2.19 SIMATIC DP：在机床附近实现过程连接35

2.20 SIMATIC编程设备38

第3章 SIMATIC标准工具STEP 739

3.1 SIMATIC可编程控制器中的数据管理39

3.2 STEP 741

3.3 SIMATIC Manager42

3.4 项目和库46

3.5 编辑项目48

3.6 组态SIMATIC站点49

3.7 安排模块并分配参数51

3.8 为模块编址52

3.9 创建用户程序53

3.10 符号编辑器54

3.11 程序编辑器55

3.12 增量式编程逻辑块57

3.13 增量式编程数据块61

3.14 面向源码的块编程62

3.15 程序创建中的辅助功能67

3.16 系统诊断69

3.17 将用户程序下载至CPU70

3.18 程序测试过程中的诊断72

3.19 监视、修改和强制变量74

3.20 程序状态76

3.21 使用S7-PLCSIM离线测试用户程序78

3.22 使用SIMATIC软件实现PID控制80

3.23 使用DOCPRO以接线手册形式保存文档82

3.24 使用TeleService在电话线上实现网络连接84

第4章 编程语言85

4.1 基本编程语言LAD、FBD和STL85

4.2 二进制功能87

4.3 数字功能89

4.4 程序流程控制90

4.5 梯形逻辑LAD91

4.6 功能块图FBD94

4.7 语句表STL98

4.8 结构化控制语言SCL100

4.9 连续功能图CFC102

4.10 顺序控制S7-GRAPH104

4.11 状态图控制S7-HiGraph106

第5章 用户程序109

5.1 组织块和优先级109

5.2 用户程序处理的类型111

5.3 启动程序112

5.4 存储器复位和维持性114

5.5 主程序115

5.6 启动信息116

5.7 CPU功能117

5.8 过程映像118

5.9 循环时间与反应时间120

5.10 运行中更改组态122

5.11 中断处理（概要）123

5.12 延时中断125

5.13 日期时间中断126

5.14 循环中断127

5.15 硬件中断128

5.16 DPV1中断129

5.17 多处理器中断130

5.18 同步中断131

5.19 错误处理132

5.20 中断处理134

5.21 用户块（概要）135

5.22 块的结构136

5.23 块调用与块参数138

5.24 临时局部数据139

5.25 静态局部数据140

5.26 多重背景与局部背景141

5.27 SIMATIC定时器143

5.28 SIMATIC计数功能145

5.29 全局地址区域147

5.30 全局数据地址148

5.31 绝对寻址与符号寻址149

5.32 间接寻址151

5.33 数据类型（概要）152

5.34 基本数据类型153

5.35 组合数据类型155

5.36 参数类型158

5.37 用户自定义数据类型（UDT）159

第6章 通信161

6.1 SIMATIC子网162

6.2 通信规程164

6.3 组态网络166

6.4 组态连接168

6.5 使用PROFIBUS DP组态分布式I/O170

6.6 DP主站系统中的地址172

6.7 特殊的DP功能173

6.8 使用PROFINETIO组态分布式I/O175

6.9 PROFINETIO系统中的地址176

6.10 全局数据通信177

6.11 S7基本通信179

6.12 S7通信181

6.13 S7-300C上的PtP通信183

第7章 操作员控制与过程监视185

7.1 按钮面板PP7和PP17186

7.2 文本显示器TD17186

7.3 基于文本的操作员面板OP3、OP7和OP17187

7.4 SIMATIC面板70系列188

7.5 移动式面板Mobile Panel 177189

7.6 SIMATIC面板170系列190

7.7 SIMATIC面板270和370系列192

7.8 SIMATIC面板型PC194

7.9 与SIMATIC S7站点的连接195

7.10 组态SIMATIC HMI设备196

7.11 创新的工程软件WinCCflexible197

7.12 使用SIMATIC ProTool组态HMI设备198

7.13 使用SIMATIC WinCC进行可视化显示与操作200

7.14 使用S7-PDIAG在用户程序中实现过程诊断202

7.15 使用SIMATIC ProAgent进行过程诊断204

缩略词205

索引207