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第1章 概述1

1.1 机构的基本知识1

1.1.1 机器、机构与构件1

1.1.2 运动副与运动链2

1.1.3 构件的自由度与约束3

1.1.4 平面机构的自由度4

1.1.5 机构简图6

1.2 传动机构类型、特点及应用7

1.2.1 机械传动的功用及类型7

1.2.2 常用传动机构的特点及应用8

1.2.3 机械传动选型主要参考参数10

1.3 机构运动简图符号11

第2章 联接22

2.1 联接的类型、特点及应用22

2.2 螺纹联接23

2.2.1 常用螺纹的特性及应用23

2.2.2 螺纹联接的计算24

2.2.3 螺纹联接的主要尺寸关系28

2.2.4 螺纹联接常用紧固件29

2.2.5 螺纹联接的防松装置33

2.2.6 螺纹联接的示例37

2.3 销联接39

2.3.1 销的类型、特点及应用39

2.3.2 销联接的计算41

2.3.3 销联接的几种形式42

2.3.4 销联接的应用示例42

2.4 铆钉联接43

2.4.1 常用铆钉的类型及应用43

2.4.2 铆钉联接尺寸的确定44

2.4.3 铆钉联接形式的示例45

2.5 键联接46

2.5.1 常用键的类型、特点及应用46

2.5.2 常用键的强度计算47

2.5.3 键联接的应用实例48

2.6 花键联接50

2.6.1 花键联接的类型、特点及应用50

2.6.2 花键联接的强度计算51

2.6.3 花键联接的应用实例52

第3章 轴承53

3.1 滑动轴承53

3.1.1 概述53

3.1.2 滑动轴承的构造53

3.1.3 滑动轴承的分类、特点及应用54

3.1.4 常用轴瓦和轴套材料的性能及用途55

3.1.5 滑动轴承常用润滑油及润滑脂的主要特性及应用范围57

3.1.6 常用滑动轴承结构示例59

3.1.7 滑动轴承的润滑装置65

3.1.8 不完全润滑轴承的选用计算67

3.2 滚动轴承68

3.2.1 滚动轴承的构造及结构特性68

3.2.2 滚动轴承的代号70

3.2.3 常用滚动轴承的类型及特性73

3.2.4 滚动轴承的配合74

3.2.5 滚动轴承的固定方式75

3.2.6 滚动轴承的密封形式77

3.2.7 实用轴承密封结构示例80

3.2.8 滚动轴承的润滑部件结构83

3.2.9 轴承支座结构示例84

第4章 联轴器和离合器87

4.1 概述87

4.1.1 一般概念87

4.1.2 联轴器和离合器的选用88

4.2 联轴器89

4.2.1 常用联轴器的性能、特点及应用89

4.2.2 联轴器结构91

4.3 离合器102

4.3.1 离合器的类别102

4.3.2 常用典型离合器的结构102

4.3.3 手动离合器操纵装置结构110

第5章 止动器与定位器112

5.1 概述112

5.1.1 止动器与定位器在机械中的应用112

5.1.2 专门定位机构的类型112

5.2 常见止动器与定位器的形式113

5.3 常见插入和退出定位器的机构116

5.3.1 使用凸轮的机构116

5.3.2 使用电磁铁的机构116

5.3.3 使用液压缸或气缸的机构117

第6章 制动装置119

6.1 概述119

6.1.1 制动装置的用途及分类119

6.1.2 制动装置的简要计算120

6.2 制动装置的结构122

6.2.1 块式制动器122

6.2.2 带式制动器125

6.2.3 盘式制动器和锥面制动器126

第7章 带传动机构128

7.1 概述128

7.1.1 带传动的特点128

7.1.2 常见带传动类型128

7.1.3 传动带的类型、特点及应用129

7.2 平带传动132

7.2.1 常用平带的规格132

7.2.2 平带的接头形式及特点133

7.2.3 平带传动的形式134

7.2.4 平带传动计算136

7.2.5 平带带轮结构138

7.2.6 高速平带传动141

7.3 V带传动142

7.3.1 常用V带的规格142

7.3.2 V带传动的有关计算144

7.3.3 V带带轮结构148

7.3.4 特殊形式V带带轮结构示例152

7.3.5 V带无级变速传动机构153

7.4 带传动的张紧及安装155

7.4.1 带传动的张紧方法155

7.4.2 V带及平带的安装要求156

7.5 带传动的应用157

7.6 带传动工作图示例159

第8章 链传动机构161

8.1 概述161

8.1.1 链传动的特点161

8.1.2 常用传动链的类型及应用162

8.2 滚子链传动163

8.2.1 滚子链的结构及规格163

8.2.2 滚子链传动参数的确定167

8.2.3 滚子链链轮尺寸及齿形172

8.2.4 滚子链轮结构173

8.3 齿形链传动177

8.3.1 标准齿形链的结构及基本参数177

8.3.2 齿形链链轮及齿形参数179

8.4 输送链180

8.4.1 常见输送链的类型及特点180

8.4.2 带附件输送链的形式示例182

8.4.3 链式输送机的类型及功能183

8.4.4 链式输送机的链条选择方法184

8.5 链传动的布置、张紧及润滑187

8.5.1 链传动的布置187

8.5.2 链条的张紧装置188

8.5.3 链传动的润滑方法190

8.6 链传动机构工作图示例190

8.7 链传动的应用实例193

第9章 渐开线圆柱齿轮机构198

9.1 基本知识198

9.1.1 齿轮传动机构的特点198

9.1.2 渐开线圆柱齿轮机构的类型及特点198

9.1.3 渐开线齿轮啮合的主要特点200

9.1.4 渐开线齿轮主要部位名称及尺寸计算200

9.1.5 一些传动关系的计算202

9.1.6 圆柱齿轮传动的作用力203

9.1.7 齿轮常用材料及力学性能203

9.1.8 制造精度204

9.1.9 变位齿轮205

9.1.10 非圆柱齿轮机构工作原理207

9.2 齿轮结构208

9.2.1 轴齿轮208

9.2.2 小尺寸齿轮208

9.2.3 腹板式锻造齿轮209

9.2.4 腹板式铸造齿轮210

9.2.5 轮辐式铸造齿轮211

9.2.6 铸造齿轮的轮辐212

9.2.7 组合齿轮212

9.2.8 焊接齿轮213

9.2.9 剖分齿轮214

9.2.10 塑料齿轮215

9.2.11 仪表齿轮216

9.3 渐开线圆柱齿轮机构应用实例217

9.4 渐开线圆柱齿轮机构工作图示例223

第10章 渐开线锥齿轮机构226

10.1 基本知识226

10.1.1 锥齿轮的分类及特点226

10.1.2 标准直齿锥齿轮的几何尺寸计算228

10.1.3 锥齿轮的传动比229

10.1.4 直齿锥齿轮传动作用力的计算230

10.2 锥齿轮结构230

10.2.1 连轴锥齿轮230

10.2.2 盘式锥齿轮231

10.2.3 锻造锥齿轮232

10.2.4 铸造锥齿轮233

10.2.5 组合式锥齿轮234

10.3 锥齿轮的支承结构235

10.3.1 锥齿轮的支承结构形式、特点及应用235

10.3.2 锥齿轮支承示例236

10.4 工作图示例237

第11章 蜗杆蜗轮机构240

11.1 基本知识240

11.1.1 蜗杆蜗轮机构的分类及特点240

11.1.2 普通蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算242

11.1.3 普通蜗杆蜗轮传动的一些重要参数244

11.1.4 蜗杆蜗轮常用材料247

11.1.5 蜗杆蜗轮受力情况248

11.1.6 蜗杆蜗轮的制造精度248

11.1.7 蜗杆传动的公差项目250

11.2 蜗杆蜗轮结构250

11.2.1 普通圆柱蜗杆结构250

11.2.2 蜗轮结构251

11.2.3 蜗杆和蜗轮的布局252

11.2.4 蜗杆传动的润滑及冷却方式253

11.3 蜗杆蜗轮工作图示例255

第12章 行星齿轮机构258

12.1 概述258

12.1.1 行星齿轮的构成258

12.1.2 行星齿轮机构的特点259

12.2 行星齿轮机构的分类259

12.2.1 按中心轮的数量分类示例259

12.2.2 按活动的自由度分类示例259

12.3 传动比计算262

12.3.1 传动比计算方法262

12.3.2 传动比计算举例263

12.4 行星齿轮机构的结构264

12.4.1 合理选择结构形式264

12.4.2 均载机构的形式与特点264

12.4.3 一些行星齿轮的结构268

12.5 少齿差行星齿轮机构269

12.5.1 渐开线齿廓的少齿差行星齿轮机构270

12.5.2 摆线针轮行星机构270

12.6 行星齿轮机构应用实例272

第13章 螺旋机构274

13.1 概述274

13.1.1 螺旋机构的特点274

13.1.2 螺旋机构的类型274

13.1.3 螺旋机构的应用形式275

13.2 普通滑动螺旋276

13.2.1 螺纹的形成及类型276

13.2.2 螺纹的主要参数277

13.3 静压螺旋机构278

13.3.1 静压螺旋的结构278

13.3.2 传动原理简介279

13.4 滚珠螺旋机构279

13.4.1 滚珠螺旋机构的特点279

13.4.2 滚珠螺旋机构的工作原理280

13.5 螺旋机构应用实例280

第14章 轴284

14.1 概述284

14.1.1 轴的种类及应用特点284

14.1.2 轴的常用材料及力学性能285

14.2 轴的结构288

14.2.1 轴径的确定288

14.2.2 轴上零件的轴向固定方法289

14.2.3 零件在轴上的周向定位与固定291

14.2.4 降低轴上应力的结构方法292

14.2.5 滑动轴承的轴颈结构293

14.3 轴的典型结构示例294

14.3.1 装在滚动轴承上的转轴典型结构294

14.3.2 装在滑动轴承上的转轴典型结构295

第15章 齿轮减速器296

15.1 减速器的分类及应用296

15.1.1 减速器的主要类型296

15.1.2 减速器的主要技术要求296

15.1.3 常用减速器的形式、特点及应用297

15.2 减速器结构301

15.2.1 减速器的整体结构设计概述301

15.2.2 常用减速器结构302

第16章 凸轮机构308

16.1 概述308

16.1.1 凸轮机构的组成308

16.1.2 凸轮机构的分类及应用308

16.2 从动件的运动规律313

16.2.1 几种常用的从动件运动规律曲线313

16.2.2 常用从动件运动规律的特性及应用314

16.2.3 从动件运动规律的选择316

16.3 凸轮及滚子结构317

16.3.1 凸轮与传动轴的连接317

16.3.2 常见的滚子结构318

16.4 凸轮机构应用实例319

第17章 平面连杆机构323

17.1 概述323

17.1.1 平面四杆机构的结构形式323

17.1.2 铰链四杆机构的结构特点及应用324

17.1.3 铰链四杆机构的一些性质325

17.1.4 带有移动副的四杆机构形式及特点327

17.2 连杆机构的结构328

17.2.1 构件的结构形式、特点与应用328

17.2.2 移动副的结构形式329

17.3 连杆曲线及其应用330

17.3.1 连杆构件上的轨迹曲线330

17.3.2 连杆曲线应用示例331

17.4 平面连杆机构应用实例333

第18章 间歇运动机构338

18.1 概述338

18.2 棘轮机构339

18.2.1 棘轮机构常用形式339

18.2.2 其他形式的棘轮机构340

18.3 槽轮机构341

18.3.1 槽轮机构的工作原理341

18.3.2 槽轮机构的基本形式342

18.4 不完全齿轮机构343

18.4.1 不完全齿轮机构的工作原理343

18.4.2 不完全齿轮机构的应用344

18.5 其他形式的间歇运动机构345

第19章 夹紧机构347

19.1 概述347

19.1.1 夹紧机构及装置347

19.1.2 夹紧机构的种类347

19.2 斜楔夹紧机构348

19.2.1 斜楔面夹紧机构348

19.2.2 斜楔面柱塞移动式夹紧机构349

19.3 螺旋夹紧机构350

19.3.1 直接夹紧式螺旋夹紧机构350

19.3.2 移动压板式螺旋夹紧机构350

19.3.3 铰链压板式螺旋夹紧机构351

19.3.4 可拆卸压板式螺旋夹紧机构352

19.3.5 其他形式的压板式螺旋夹紧机构352

19.3.6 快速螺旋夹紧机构354

19.4 偏心夹紧机构356

19.4.1 偏心夹紧原理356

19.4.2 典型的偏心夹紧机构357

19.5 端面凸轮夹紧机构359

19.6 铰链夹紧机构360

19.7 联动夹紧机构361

19.7.1 多点联动夹紧机构361

19.7.2 多件联动夹紧机构362

19.8 定心夹紧机构366

19.8.1 定心夹紧机构的工作原理366

19.8.2 等速移动定心夹紧机构366

19.8.3 弹性变形定心夹紧机构367

19.9 夹紧机构应用实例371

19.9.1 钻床夹具371

19.9.2 车床夹具376

19.9.3 铣床夹具378

第20章 液压传动机构381

20.1 液压传动的基本概念381

20.1.1 液压传动的优缺点381

20.1.2 液压传动的基本工作原理382

20.1.3 液压传动系统的组成382

20.1.4 液压传动在机械工业中的应用383

20.2 液压泵384

20.2.1 液压泵的工作原理384

20.2.2 液压泵的常用种类385

20.2.3 液压泵的流量及压力385

20.2.4 一些液压泵的性能与特点385

20.2.5 一些液压泵的结构386

20.3 液压缸389

20.3.1 液压缸的种类及特点390

20.3.2 液压缸的缓冲装置391

20.3.3 常用缸体端部连接结构394

20.3.4 密封装置394

20.3.5 一些液压缸的结构397

20.4 液压控制阀401

20.4.1 液压控制阀的类型及用途401

20.4.2 一些方向控制阀的结构403

20.4.3 常用压力控制阀的结构408

20.4.4 常用流量控制阀的结构410

20.5 液压辅件413

20.5.1 油箱413

20.5.2 过滤器413

20.5.3 蓄能器414

20.5.4 管路联接件416

20.6 液压传动基本回路417

20.6.1 压力控制回路417

20.6.2 方向控制回路420

20.6.3 速度控制回路421

20.6.4 顺序动作回路423

第21章 自动上下料机构425

21.1 概述425

21.1.1 使用自动上下料机构的意义425

21.1.2 自动上下料机构的种类425

21.2 带（板）料自动送料机构426

21.2.1 由杠杆传动的钩式送料机构426

21.2.2 由杠杆斜面传动的送料机构426

21.2.3 凸轮钳式送料机构426

21.2.4 杠杆送料机构427

21.2.5 夹持送料机构428

21.2.6 滚轴送料机构428

21.3 棒料自动送料机构的一些形式429

21.3.1 没有送料筒夹的送料机构429

21.3.2 具有送料筒夹的送料机构430

21.4 件料自动上下料机构的基本构件431

21.4.1 件料自动上下料机构的组成431

21.4.2 常用料斗的结构形式432

21.4.3 常用定向机构432

21.4.4 料道的主要形式435

21.4.5 隔料器的形式435

21.4.6 一些弹簧上料抓取机构437

21.4.7 剔除器的形式437

21.4.8 合路器与分路器438

21.4.9 减速器的形式438

21.5 件料料仓式上下料机构439

21.5.1 直线往复上料机构439

21.5.2 齿轮齿条式上下料机构439

21.5.3 摆动式上料机构439

21.5.4 复合运动的上料机构440

21.5.5 凸轮推杆式自动上下料机构441

21.5.6 气缸拖板式自动上下料机构441

21.6 件料料斗式自动上料机构442

21.6.1 侧边刮板式上料机构442

21.6.2 磁盘式上料机构442

21.6.3 旋转钩式自动上料机构442

21.6.4 摩擦盘式上料机构443

21.6.5 钩式上料机构444

21.6.6 滚筒式上料机构445

21.6.7 振动式筒形料斗上料机构445

第22章 机械手447

22.1 概述447

22.1.1 机械手的发展及应用447

22.1.2 机械手的组成447

22.1.3 机械手的分类448

22.1.4 机械手运动的自由度形式449

22.1.5 机械手主要技术参数450

22.1.6 机械手传动系统的方式、特点比较450

22.2 手部机构451

22.2.1 手部机构的分类及应用451

22.2.2 手指夹紧力的计算452

22.2.3 一些常见手部机构工作原理453

22.2.4 手部机构图例458

22.3 腕部机构464

22.3.1 腕部机构的动作范围及使用464

22.3.2 腕部机构常用形式465

22.3.3 腕部机构图例465

22.4 臂部机构470

22.4.1 常见臂部机构及工作原理470

22.4.2 常见的手臂导向结构形式472

22.4.3 臂部机构图例473