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绪论5

模块1静力学公理与物体的受力分析5

模块概述5

知识目标5

能力目标5

学习重点5

课时建议5

工程导入6

1.1静力学的基本概念6

1.1.1力和力系6

1.1.2平衡的概念7

1.1.3刚体7

1.2静力学的基本公理7

1.3约束与约束反力10

1.3.1自由体10

1.3.2非自由体10

1.3.3约束和约束反力10

1.4物体的受力分析和受力图13

重点串联15

拓展与实训16

职业能力训练16

工程模拟训练18

链接执考18

模块2平面汇交力系与力偶系20

模块概述20

知识目标20

能力目标20

学习重点20

课时建议20

工程导入21

2.1平面汇交力系合成与平衡21

2.1.1平面汇交力系合成的几何法21

2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件22

2.2平面汇交力系合成的解析法23

2.2.1力在直角坐标轴上的投影24

2.2.2平面汇交力系合成的解析法25

2.2.3平面汇交力系的平衡方程26

2.3平面力对点之矩27

2.3.1力对点之矩（力矩）27

2.3.2合力矩定理28

2.3.3力矩与合力矩的解析表达式29

2.4平面力偶系29

2.4.1力偶与力偶矩29

2.4.2同平面内力偶的等效定理31

2.4.3平面力偶系的合成和平衡条件31

重点串联33

拓展与实训33

职业能力训练33

工程模拟训练36

链接执考36

模块 3平面任意力系与摩擦37

模块概述37

知识目标37

能力目标37

学习重点37

课时建议37

工程导入38

3.1平面任意力系38

3.1.1力线平移定理38

3.1.2平面任意力系的简化39

3.1.3平面任意力系的平衡41

3.1.4物体系统的平衡、静定和超静定问题43

3.1.5平面桁架45

3.2摩擦48

3.2.1滑动摩擦力与滑动摩擦定律48

3.2.2摩擦角及自锁现象49

3.2.3考虑摩擦的平衡问题49

重点串联50

拓展与实训51

职业能力训练51

工程模拟训练54

链接执考54

模块4空间力系56

模块概述56

知识目标56

能力目标56

学习重点56

课时建议56

工程导入57

4.1空间力对点之矩和力对轴之矩57

4.1.1力在空间直角坐标轴上的投影及分解57

4.1.2力对点之矩——力矩矢58

4.1.3力对轴之矩59

4.1.4力对点之矩与力对轴之矩的关系60

4.2空间任意力系向已知点简化61

4.2.1空间力偶61

4.2.2空间任意力系向任意点的简化62

4.3空间任意力系的简化结果分析64

4.4空间任意力系的平衡方程及其应用65

4.4.1空间任意力系的平衡方程65

4.4.2空间约束67

4.4.3空间力系平衡方程的应用67

4.5平行力系的中心及物体的重心与质心70

4.5.1平行力系的中心70

4.5.2重心和质心71

重点串联76

拓展与实训77

职业能力训练77

工程模拟训练81

链接执考81

模块5点的运动82

模块概述82

知识目标82

能力目标82

学习重点82

课时建议82

工程导入83

5.1点的运动和刚体的基本运动83

5.1.1点的运动的描述方法83

5.1.2刚体的平移及其运动特征93

5.1.3刚体绕定轴的转动94

5.1.4定轴转动刚体内各点的速度和加速度95

5.2点的复合运动100

5.2.1绝对运动、相对运动和牵连运动100

5.2.2点的速度合成定理102

5.2.3牵连运动为平移时点的加速度合成104

重点串联107

拓展与实训107

职业能力训练107

工程模拟训练112

链接执考112

模块6刚体的平面运动114

模块概述114

知识目标114

能力目标114

学习重点114

课时建议114

工程导入115

6.1刚体平面运动概述和运动分析115

6.1.1刚体平面运动的特征115

6.1.2刚体平面运动的简化115

6.1.3刚体平面运动的方程116

6.1.4刚体平面运动的分解116

6.2平面图形上各点的速度分析117

6.2.1基点法117

6.2.2投影法119

6.2.3瞬心法120

6.3平面运动刚体上各点的加速度分析123

重点串联 124

拓展与实训124

职业能力训练124

工程模拟训练127

链接执考128

模块7动力学基本定律、运动微分方程与动量定理129

模块概述129

知识目标129

能力目标129

学习重点129

课时建议129

工程导入130

7.1动力学基本定律和运动微分方程130

7.1.1动力学基本定律——惯性坐标系130

7.1.2质点运动微分方程132

7.1.3质点动力学的两类基本问题133

7.2动量定理136

7.2.1动力学普遍定理概述136

7.2.2质点的动量、力的冲量及质点的动量定理136

7.2.3质心、重心、形心及质心运动守恒138

重点串联141

拓展与实训141

职业能力训练141

工程模拟训练144

链接执考144

模块8动量矩定理145

模块概述145

知识目标145

能力目标145

学习重点145

课时建议145

工程导入146

8.1动量矩定理及动量矩守恒146

8.1.1动量矩146

8.1.2动量矩定理148

8.2刚体定轴转动微分方程151

8.2.1刚体定轴转动微分方程151

8.2.2转动惯量152

8.2.3刚体定轴转动微分方程的应用156

8.3.刚体平面运动微分方程158

8.3.1相对于质心的动量矩定理158

8.3.2刚体平面运动微分方程158

重点串联160

拓展与实训160

职业能力训练160

工程模拟训练163

链接执考164

模块9动能定理165

模块概述165

知识目标165

能力目标165

学习重点165

课时建议165

工程导入166

9.1功的概念与计算方法166

9.1.1功的概念166

9.1.2功的计算方法166

9.2质点和质点系的动能169

9.2.1质点的动能169

9.2.2质点系的动能169

9.3动能定理170

9.3.1质点的动能定理170

9.3.2质点系的动能定理171

9.3.3理想约束及内力做功171

9.4功率、功率方程及机械效率173

9.4.1功率173

9.4.2功率方程174

9.4.3机械效率174

9.5势力场、势能及机械能守恒定律175

9.5.1势力场175

9.5.2势能175

9.5.3机械能守恒定律176

9.6动力学普遍定理在工程中的应用177

重点串联180

拓展与实训181

职业能力训练181

工程模拟训练184

链接执考185

模块10达朗贝尔原理186

模块概述186

知识目标186

能力目标186

学习重点186

课时建议186

工程导入187

10.1惯性力及惯性力系的简化187

10.1.1惯性力的概念187

10.1.2惯性力系及其简化189

10.2达朗贝尔原理192

10.2.1质点达朗贝尔原理192

10.2.2质点系达朗贝尔原理193

10.3定轴转动刚体的动反力及动平衡的概念195

10.4达朗贝尔原理的应用196

重点串联198

拓展与实训198

职业能力训练198

工程模拟训练201

链接执考201

模块11 虚位移原理202

模块概述202

知识目标202

能力目标202

学习重点202

课时建议202

工程导入203

11.1约束方程203

11.2虚位移的计算205

11.2.1虚位移205

11.2.2虚位移的计算207

11.3虚位移原理207

11.3.1虚功207

11.3.2理想约束208

11.3.3虚位移原理208

11.3.4虚位移原理的应用209

11.4.自由度与广义坐标213

11.4.1自由度213

11.4.2广义坐标214

11.5以广义力表示质点的平衡条件215

11.5.1以广义力表示的质点系平衡条件215

11.5.2广义力的计算215

重点串联217

拓展与实训218

职业能力训练218

工程模拟训练220

链接执考221

参考文献222