图书介绍

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液压伺服系统
  • 东北工学院,曹鑫铭主编 著
  • 出版社: 北京:冶金工业出版社
  • ISBN:7502408444
  • 出版时间:1991
  • 标注页数:286页
  • 文件大小:12MB
  • 文件页数:292页
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图书目录

1 液压伺服系统概述1

1.1 液压伺服系统的发展概述及应用1

1.2 液压伺服系统的组成及工作原理1

1.3 液压伺服系统的分类及其特点6

思考题6

2 液压放大元件7

2.1 滑阀式液压放大元件8

2.2 喷嘴挡板式液压放大元件30

2.3 射流管式液压放大元件41

2.4 恒流液压放大元件43

思考题、习题46

3 液压动力元件47

3.1 四边阀控液压缸的动态特性47

3.2 阀控液压马达59

3.3 双边阀控液压缸62

3.4 泵控液压马达64

3.5 液压动力元件的负载匹配70

思考题、习题75

4 机液伺服系统77

4.1 系统的组成、工作原理和方块图77

4.2 系统稳定性分析78

4.3 系统的闭环频率响应特性86

4.4 系统的稳态误差91

4.5 系统性能的改善97

4.6 液压扭矩放大器100

思考题、习题102

5 电液伺服阀105

5.1 电液伺服阀的组成、分类及工作原理105

5.2 力矩马达107

5.3 力反馈两级电液伺服阀的分析125

5.4 动圈式双级滑阀式电液伺服阀的分析142

5.5 其它类型的电液伺服阀147

5.6 电液伺服阀的特性及主要性能参数154

5.7 电液伺服阀的测试及使用159

思考题、习题165

6 电液伺服系统166

6.1 电液伺服系统的类型166

6.2 电液位置控制系统167

6.3 电液速度控制系统194

6.4 电液力(或压力)控制系统201

思考题、习题209

7 液压伺服系统设计212

7.1 全面理解设计要求212

7.2 拟定控制方案、绘制系统原理图213

7.3 动力元件参数选择213

7.4 反馈传感器的选择216

7.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益218

7.5 确定系统方块图218

7.7 系统静动态品质分析及确定校正特性221

7.8 设计计算举例221

7.9 液压伺服油缸设计233

7.10 液压伺服系统能源设计237

思考题240

8 液压伺服系统在冶金工业中的应用实例241

8.1 在轧钢生产中的应用241

8.2 在真空电弧炉电极控制系统中的应用249

8.3 在水平连续铸钢拉坯装置上的应用255

8.4 在冷轧钢带卷取恒张力控制装置上的应用256

9 液压伺服系统的计算机辅助设计260

9.1 控制系统频率特性的计算机辅助分析260

9.2 控制系统的数字仿真265

思考题、习题274

附录 液压控制系统仿真与频率特性计算程序276

主要参考资料286

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