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目录1

第一章　绪论1

1-1 液压伺服系统的工作原理及其组成1

1-2 液压伺服系统的特点分析3

1-3 电液伺服技术的发展历史与发展方向6

第二章　液压驱动机构9

2-1 阀控系统9

2-2 泵控系统29

第三章　液压伺服系统40

3-1 位置伺服系统40

3-2 位置伺服系统的应用55

3-3 速度伺服系统59

3-4 速度伺服系统的应用63

3-5 力和压力伺服系统64

3-6 工业电液伺服系统的简易设计69

第四章　结构谐振与液压—机械综合谐振87

4-1 引言87

4-2 负载转化88

4-3 结构谐振与液压—机械综合谐振90

4-4 结构谐振与液压系统耦合的本质105

4-5 提高综合谐振频率和结构谐振频率的途径109

4-6 伺服系统中各参数以及反馈元件连接位置对系统稳定性的影响112

4-7 综合谐振与结构谐振的测试118

4-8 结构谐振的模拟123

第五章　阻尼技术125

5-1 用并联阻尼孔提高综合谐振阻尼126

5-2 并联频率敏感阻尼器提高综合谐振阻尼128

5-3 压力反馈与动压反馈137

5-4 用带阻网络来削平谐振峰值145

5-5 用串联惯性环节来提高系统的幅值裕量150

5-6 提高结构谐振阻尼151

6-1 摩擦对系统的影响153

第六章　伺服机械结构设计153

6-2 传动链间隙对伺服系统性能的影响157

6-3 传动链的传动误差对系统性能的影响162

6-4 减速器的设计166

6-5 齿轮链的机械消隙措施188

第七章　液压伺服系统的内回路设计190

7-1 内回路的作用190

7-2 倾斜盘回路设计196

7-3 速度回路设计212

7-4 稳定回路设计218

8-1 伺服系统的输入信号224

第八章　多回路系统的分析与设计224

8-2 液压伺服系统的典型希望特性228

8-3 系统的性能指标要求230

8-4 跟踪过程中的动态滞后与随机误差238

8-5 由开环波德图近似地求闭环传递函数的工程方法253

8-6 液压伺服系统研制概论259

8-7 液压伺服系统的可行性分析269

8-8 液压伺服系统的设计273

8-9 人机系统设计316

8-1 0　多回路系统的应用及其设计思想320

9-1 电液伺服系统的安装与清洗355

第九章　液压伺服系统的装调维护与故障分析355

9-2 电液伺服系统的调试360

9-3 电液伺服系统常见故障分析366

9-4 电液伺服系统的维护370

9-5 故障分析实例371

第十章　液压伺服系统的性能改善376

10-1　双增益电路376

10-2　消摆电路377

10-3电液伺服系统中的限位电路和缓冲止挡装置384

10-4电液伺服系统中的消隙传动391

11-1　数字式电液伺服系统的类型405

第十一章　电液伺服系统的数字化405

11-2　步进电机及其驱动电源409

11-3　数字阀414

11-4　液压步进马达与液压步进缸420

11-5　检测元件和控制元件的数字化422

11-6　数模混合式液压伺服系统的综合与设计441

11-7　数字式液压伺服系统设计实例466

第十二章　电液比例阀与比例控制475

12-1　概述475

12-2　比例电磁铁478

12-3　比例压力阀487

12-4　比例流量阀492

12-5电液比例方向阀和电液比例复合阀496

12-6电液比例控制系统499

第十三章　现代控制理论与电液伺服系统503

13-1液压伺服系统的状态空间表示504

13-2　能控性与能观测性523

13-3　综合液压伺服系统的极点配置法528

13-4　状态观测器设计540

13-5　液压系统的最优控制553

参考文献581