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第1章 绪论1

1.1轧制过程自动化基本知识1

1.2轧制技术的现状1

1.3轧制过程自动化发展3

第2章 轧制过程计算机控制系统5

2.1轧制过程计算机控制的发展5

2.2轧制生产自动化的特点7

2.3轧制计算机控制系统的基本结构8

2.4过程控制计算机应具备的功能10

2.5轧制过程控制计算机的基本内容和功能13

2.5.1L1操作计算机控制系统的功能14

2.5.2L2级计算机-轧制过程数学模型18

2.5.3L3级生产控制级作业内容19

2.6控制计算机系统的几种算法23

2.6.1过程控制计算机专用控制程序23

2.6.2自学习与自适应算法25

2.6.3动态设定（穿带自适应）模型29

2.6.4神经网络及其应用29

2.6.5模糊控制32

2.7模拟轧钢33

第3章 轧件跟踪34

3.1轧制生产线上的数据区及数据流动34

3.1.1原始数据区及其数据的输入34

3.1.2轧件跟踪的方法37

3.2板带钢连轧生产线上轧件的跟踪38

3.2.1跟踪区域的划分和跟踪功能38

3.2.2加热炉入口侧板坯跟踪39

3.2.3加热炉处的板坯跟踪41

3.2.4轧制线上轧件的跟踪43

第4章 装置自动控制系统44

4.1自动控制系统的基本组成和控制原理44

4.1.1控制系统的基本形式44

4.1.2闭环控制系统的基本组成和作用47

4.1.3自动控制的传递函数48

4.2自动控制系统的基本要求50

第5章 轧机拖动系统的转速控制52

5.1轧机拖动系统动力学基础52

5.1.1轧机拖动系统动力学方程52

5.1.2对主传动电机的要求57

5.2轧机的调速范围58

5.2.1电机调速范围的要求58

5.2.2对静差率及控制系统精度要求58

5.2.3轧制过程对动态品质的要求61

5.2.4主传动速度制度的要求65

5.2.5对其他方面的要求65

5.3带钢连轧机主传动系统调速66

5.3.1连轧机主传动系统的速度特性66

5.3.2VC-M系统模拟调速方法66

5.3.3主传动系统速度的数字给定控制器69

第6章 厚度自动控制70

6.1板带钢厚度的变化规律70

6.1.1板带钢厚度波动的原因70

6.1.2轧制过程中厚度变化的基本规律71

6.2厚度自动控制的基本形式及其控制原理73

6.2.1用测厚仪的反馈式厚度自动控制系统74

6.2.2厚度计式厚度自动控制系统76

6.2.3前馈式厚度自动控制系统80

6.2.4张力式厚度自动控制系统81

6.2.5可变刚度控制82

6.2.6AGC厚度控制补偿86

6.3带钢热连轧精轧机组的厚度自动控制87

6.3.1精轧机组DDC-AGC系统的基本组成87

6.3.2AGC系统的控制框图及其控制运算89

第7章 连轧张力和活套控制96

7.1轧制过程中张力的作用及其计算96

7.1.1前后张力和作用96

7.1.2张力的理论计算模型98

7.2活套支撑器101

7.2.1机架间恒张力活套的力矩计算104

7.2.2活套支撑器的使用106

7.2.3连轧时活套支撑器的自动控制系统107

7.3轧机出口到卷曲张力的控制方法110

7.3.1间接法控制张力的基本原理111

7.3.2直接法控制张力的基本原理114

7.4型钢连轧时的微张力自动控制115

7.5热连轧时的无活套轧制117

7.5.1无活套轧制的提出117

7.5.2双机架的微张力控制系统118

7.5.3无活套支撑器的微张力控制118

第8章 带钢的板形自动控制120

8.1板形理论120

8.1.1板形的数量表示方法121

8.1.2板形出浪的残余应力条件123

8.1.3影响板、带钢凸度（横向厚差）的因素124

8.2板形控制方式127

8.2.1手工控制板形方式127

8.2.2板形自动控制128

8.2.3CVC轧辊板形预控制132

8.3板、带钢凸度设定计算135

8.4带钢板形自动控制系统137

8.4.1板形自动控制概述137

8.4.2带钢板形自动控制系统实例分析139

第9章 位置自动控制（APC）150

9.1位置自动控制系统的基本组成和结构150

9.2位置控制的基本要求和控制的基本原理151

9.2.1位置控制的基本要求151

9.2.2机械装置理想定位过程的理论分析和控制算法151

9.2.3位置控制量的实际计算和控制方式153

9.2.4液压压下装置与液压系统动态特性155

9.3飞剪机可编程序控制器的位置自动控制（PLC-APC）160

9.3.1可编程序控制器的基本含义和组成160

9.3.2飞剪机的PLC-APC的控制原理160

第10章 轧机传动系统的扭振166

10.1轧机传动系统的扭振参数166

10.1.1轧机扭振力学参数167

10.1.2轧机传动系统的动力学模型170

10.2轧机扭振系统分析171

10.2.1单辊传动二质量系统的传递函数171

10.2.2无减速机四辊三质量系统的模型分析172

10.2.3有减速机四辊四质量系统的模型框图173

10.3轧机电机传动系统的扭振消除174

10.3.1单输入输出控制系统工程最佳设计174

10.3.2状态观测器的反馈控制175

第11章 轧制过程的动态仿真179

11.1轧制过程仿真概述179

11.2轧制过程仿真平台选择181

11.3轧机动特性建模182

11.4轧制过程模块化仿真方法183

11.4.1使用形象模块的轧制仿真184

11.4.2测厚仪反馈式厚度自动控制系统仿真186

11.4.3厚度计式反馈控制系统仿真比较187

11.5连轧系统模块化图形仿真方法190

参考文献192