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目 录1

绪 论1

§0—1机械原理的研究对象及内容1

§0—2机械原理课程在培养专门人才全局中的地位、作用与任务6

§0—3学习机械原理的目的和方法7

第一章 平面机构的结构分析9

§1—1研究机构结构的目的9

§1—2组成机构的要素10

§1—3平面机构运动简图13

§1—4平面运动链和平面机构的自由度计算16

*§1—5平面机构中的高副低代24

*§1—6机构的组成原理和平面机构的结构分析28

本章小结31

习题32

第二章 平面机构的运动分析36

§2—1机构运动分析的目的和方法36

§2—2平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法38

§2—3速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用39

§2—4用相对运动图解法求机构的速度和加速度44

*§2—5用解析法求机构的位置、速度和加速度65

§2—6机构的运动线图72

本章小结73

习题75

第三章 平面机构的力分析80

§3—1作用在机械上的力80

§3—2机构力分折的目的和方法82

§3—3构件惯性力的确定84

§3—4平面机构的动态静力分析87

*§3—5平衡力的简易求法——速度多边形杠杆法98

本章小结102

习题103

第四章连杆机构及其设计107

§4—1连杆机构的分类及应用107

§4—2铰链四杆机构的基本形式及其判别111

§4—3平面四杆机构的演化115

§4—4有关平面四杆机构的一些基本知识121

§4—5用作图法设计平面四杆机构128

*§4—6用解析法设计平面四杆机构135

*§4—7用实验法设计平面四杆机构136

§4—8万向节四杆机构（万向联轴节）138

本章小结141

习题142

第五章 凸轮机构及其设计147

§5—1凸轮机构的分类和应用147

§5—2从动杆常用的运动规律150

§5—3用作图法设计凸轮轮廓曲线158

*§5—4用解析法设计凸轮轮廓曲线165

§5—5凸轮机构基本尺寸的确定169

本章小结174

习题175

第六章 齿轮机构及其设计179

§6—1齿轮机构的分类和应用179

§6—2齿轮的齿廓曲线184

§6—3渐开线及其性质186

§6—4渐开线齿廓啮合传动的特点189

§6—5渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸190

§6—6渐开线直齿圆柱齿轮机构保证连续定传动比传动的条件200

§6—7浙开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装及中心距208

§6—8渐开线齿轮的加工方法210

§6—9渐开线齿廓的根切现象215

§6—10用标准齿条刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数216

§6—11变位齿轮概述218

*§6—12变位齿轮传动的计算基础及几何设计221

§6—13斜齿圆柱卤轮机构230

§6—14 螺施齿轮机构240

§6—15蜗杆蜗轮机构243

§6—1 6 圆准齿轮机构251

§6—17非圆齿轮简介259

本章小结261

习题265

§7—1轮系的分类278

第七章轮系278

§7—2定轴轮系的传动比280

§7—3周转轮系的传动比284

§7—4混合轮系的传动比293

*§7—5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择301

本章小结306

习题307

第八章 间歇传动机构简介311

§8—1不完全齿轮机构简介311

§8—2棘轮机构314

§8—3槽轮机构317

*§8—4凸轮间歇传动机构简介323

本章小结325

习题326

*第九章 基本机构一览表及其选型327

§9—1基本机构一览表327

§9—2基本机构的选型329

本章小结346

第十章 机构中的摩擦和机械效率347

§10—1概述347

§10—2移动副中的摩擦350

§10—3转动副中的摩擦354

§10—4机械效率和自锁条件362

§10—5斜面、螺旋和蜗杆蜗轮的效率369

本章小结378

习题379

§11—1机械平衡的目的和分类382

第十一章机械的平衡382

§11—2盘类回转件的平衡——静平衡384

§11—3轴类回转件的平衡——动平衡389

*§11—4平面机构的静平衡395

本章小结397

习题398

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节401

§12—1研究机器运转及其速度波动调节的目的401

§12—2等效力和等效力矩402

§12—3等效质量和等效转动惯量407

*§12—4机器运动方程式410

§12—5机器速度波动的调节413

本章小结424

习题425

主要参考文献427