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“十三五”普通高等教育本科规划教材 机电一体化系统设计
  • 王裕清,张业明主编;陈国强,陈水生,张明军副主编;王耿,康件丽,范小彬编写;李长有主审 著
  • 出版社: 北京:中国电力出版社
  • ISBN:7512382442
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:319页
  • 文件大小:62MB
  • 文件页数:327页
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图书目录

第一章 概述1

第一节 机电一体化概念1

第二节 机电一体化的共性关键技术3

第三节 机电一体化系统的组成和分类5

第四节 机电一体化系统的接口、监控软件和技术评价7

第五节 机电一体化系统的设计方法9

习题与思考题11

第二章 机电一体化的基础部件设计与选用12

第一节 机电一体化的构成12

第二节 机械部件14

第三节 执行部件28

第四节 传感检测部件39

第五节 控制部件59

习题与思考题79

第三章 机电一体化控制系统设计81

第一节 单片机控制81

第二节 总线技术113

第三节 接口技术129

第四节 抗干扰设计144

第五节 PLC技术150

第六节 计算机控制174

习题与思考题186

第四章 机电一体化系统分析与设计188

第一节 元部件动态特性188

第二节 稳态与动态设计198

第三节 安全性设计212

第四节 传统加工设备的机电一体化改造214

习题与思考题217

第五章 机电一体化技术的典型应用218

第一节 机器人218

第二节 数控机床233

第三节 汽车机电一体化242

第四节 特种设备的机电一体化256

第五节 生活领域的机电一体化289

第六节 机电一体化系统的故障诊断与自修复技术303

习题与思考题314

参考文献316

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