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第1章 数控机床与数控编程概述1

1.1 数控技术概况2

1.2 数控机床的组成3

1.3 数控机床的特点和分类6

1.3.1 数控机床的特点6

1.3.2 数控机床的分类7

1.4 数控机床的适用范围12

1.5 数控机床的主要性能指标13

1.5.1 数控机床的运动性能指标13

1.5.2 数控机床的精度指标14

1.5.3 数控机床的可控轴数与联动轴数15

1.6 数控加工编程技术15

1.6.1 数控编程的概念15

1.6.2 数控程序的编制方法16

1.7 数控技术的发展趋势22

思考与练习题26

第2章 数控机床的机械结构27

2.1 概述28

2.2 数控机床的主传动系统29

2.2.1 对主传动系统的要求29

2.2.2 主传动的变速方式29

2.2.3 主轴箱与主轴组件32

2.3 数控机床的进给传动系统38

2.3.1 数控机床对进给传动系统的要求38

2.3.2 进给传动机构39

2.3.3 齿轮传动间隙的消除措施49

2.4 数控机床的自动换刀系统52

2.4.1 自动换刀装置的形式52

2.4.2 带刀库的自动换刀系统55

2.4.3 机械手59

2.5 数控机床的辅助装置61

2.5.1 数控回转工作台61

2.5.2 分度工作台63

2.5.3 排屑装置66

思考与练习题68

第3章 数控编程基础71

3.1 数控加工工艺72

3.1.1 数控加工工艺特点72

3.1.2 数控加工工艺内容73

3.1.3 数控加工工艺分析74

3.1.4 数控加工工艺路线的设计75

3.2 数控加工中的数学处理83

3.2.1 基点、节点坐标的计算83

3.2.2 辅助计算84

3.3 数控编程的内容和步骤85

3.3.1 数控编程的内容85

3.3.2 数控编程的步骤85

3.4 数控机床的坐标系86

3.4.1 标准坐标系的规定87

3.4.2 坐标轴及运动方向87

3.4.3 机床坐标系与工件坐标系88

3.4.4 绝对坐标与增量坐标90

3.5 数控加工程序的结构91

3.5.1 程序的结构91

3.5.2 字与字的功能92

3.5.3 程序段格式95

思考与练习题96

第4章 数控车床编程与应用97

4.1 数控车床工艺基础98

4.1.1 数控车床类型98

4.1.2 数控车削编程特点99

4.1.3 数控车削加工工艺的制订99

4.2 数控车床坐标系统112

4.3 数控车床基本编程指令113

4.3.1 G功能114

4.3.2 M功能114

4.3.3 F、S、T功能115

4.3.4 工件坐标系设定指令116

4.3.5 快速定位和直线插补117

4.3.6 圆弧插补119

4.3.7 倒角与倒圆121

4.3.8 程序暂停指令122

4.3.9 刀尖圆弧补偿功能122

4.3.10 车螺纹指令125

4.4 数控车床固定循环指令129

4.4.1 单一固定循环129

4.4.2 复合固定循环131

4.5 车削子程序136

4.6 数控车床编程综合实例138

4.6.1 工艺分析139

4.6.2 编写程序单140

思考与练习题143

第5章 数控铣床和加工中心编程与应用145

5.1 数控铣床工艺基础146

5.1.1 数控铣床类型146

5.1.2 数控铣床主要加工对象148

5.1.3 数控铣削刀具系统149

5.2 数控铣床坐标系统158

5.2.1 数控铣床坐标系统的方向158

5.2.2 数控铣床机床坐标系与工件坐标系159

5.3 数控铣床基本编程指令161

5.3.1 准备功能（G功能）161

5.3.2 辅助功能（M代码）162

5.3.3 F、S、T功能163

5.3.4 铣床坐标系设定相关指令164

5.3.5 铣床基本加工指令166

5.3.6 铣削刀具补偿指令170

5.3.7 简化编程指令172

5.3.8 螺纹铣削指令175

5.3.9 铣削子程序应用176

5.3.10 转角速度控制178

5.3.11 极坐标编程178

5.4 数控铣床编程综合实例180

5.5 加工中心概述183

5.5.1 加工中心的主要功能183

5.5.2 加工中心的分类与加工对象184

5.5.3 加工中心结构简介187

5.6 加工中心工艺基础与编程191

5.6.1 加工中心工艺基础191

5.6.2 加工中心编程194

5.7 孔加工固定循环编程196

5.8 加工中心综合编程实例204

思考与练习题207

第6章 宏程序211

6.1 宏程序概述212

6.2 宏程序中使用的变量213

6.2.1 变量的基本情况213

6.2.2 变量的赋值214

6.3 宏程序的控制与调用217

6.3.1 宏程序的控制指令217

6.3.2 宏程序的调用219

6.4 宏程序编程实例222

思考与练习题226

第7章 数控编程仿真实验227

7.1 数控车床编程仿真实验基础228

7.1.1 FANUC-0i-MATE数控车床控制面板介绍228

7.1.2 FANUC-0i-MATE数控系统基本操作步骤234

7.2 FANUC-0i-MATE数控车床仿真实验240

7.2.1 工艺分析241

7.2.2 仿真加工243

7.3 数控铣床编程仿真实验248

7.3.1 FANUC-0i数控铣床控制面板介绍248

7.3.2 FANUC-0i数控铣床操作步骤249

7.3.3 FANUC-0i数控铣床仿真实例253

7.4 加工中心编程仿真实验258

7.4.1 FANUC-0i加工中心控制面板介绍258

7.4.2 FANUC-0i加工中心仿真实例259

思考与练习题265

参考文献267