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第1章 嵌入式控制系统简介1

1.1单片机和嵌入式控制系统的定义和分类1

1.1.1单片机和嵌入式控制系统的定义1

1.1.2嵌入式控制系统的设计方法2

1.1.3嵌入式控制系统各种设计方法的特点2

1.2 ARM处理器简介4

1.2.1 ARM体系结构的发展4

1.2.2 ARM体系结构的存储器格式8

1.3习题9

第2章 ADS1.2开发环境创建与简介10

2.1 ADS1.2开发环境创建10

2.1.1 ADS1.2概述10

2.1.2 ADS1.2的安装12

2.2 ADS集成开发环境的使用14

2.2.1新建一个项目14

2.2.2设置开发环境14

2.2.3其他开发环境介绍18

2.3用AXD进行代码仿真、调试19

2.3.1 AXD简介19

2.3.2 JTAG概述21

2.3.3 NOR和NAND Flash的区别与使用22

2.3.4烧写Flash24

2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序24

2.4.1 ARM使用C语言编程的基本规则24

2.4.2初始化程序和开发环境设置25

2.5习题27

第3章 ARM9微处理器S3C2410资源28

3.1 S3C2410微处理器介绍28

3.1.1 AMBA、AHB和APB总线的特点28

3.1.2 S3C2410处理器的体系结构29

3.1.3 S3C2410处理器的管理系统30

3.1.4 S3C2410处理器的存储器映射30

3.1.5 S3C2410处理器的时钟和电源管理31

3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用32

3.3参考软件资源2410test.mcp32

3.4几个常用的输入输出函数37

3.5 def.h头文件41

3.6习题41

第4章 S3C2410的I/O端口和I/O端口操作47

4.1 S3C2410I/O端口描述47

4.2 I/O端口控制寄存器48

4.2.1端口A控制寄存器及其功能配置48

4.2.2端口B控制寄存器及其功能配置49

4.2.3端口C控制寄存器及其功能配置50

4.2.4端口D控制寄存器及其功能配置52

4.2.5端口E控制寄存器及其功能配置53

4.2.6端口F控制寄存器及其功能配置54

4.2.7端口G控制寄存器及其功能配置55

4.2.8端口H控制寄存器及其功能配置56

4.3 I/O端口控制C语言编程实例57

4.3.1硬件电路57

4.3.2参考程序58

4.4电平转换和光电隔离60

4.5习题61

第5章 S3C2410的中断系统63

5.1 S3C2410的中断源63

5.2 S3C2410的中断处理64

5.3中断控制65

5.3.1中断模式（INTMOD）寄存器65

5.3.2中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器66

5.3.3中断屏蔽寄存器（INTMSK）68

5.3.4中断优先级寄存器（PRIORITY）68

5.4子中断源的中断控制70

5.5中断向量的设置71

5.6其他常用寄存器72

5.7编写中断程序时需注意的问题74

5.8中断实验和中断程序的编写76

5.9习题79

第6章 S3C2410的串口UART81

6.1 S3C2410的串口UART概述81

6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元81

6.1.2波特率的产生81

6.1.3 UART通信操作82

6.2 UART的控制寄存器82

6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn（n=0～2）82

6.2.2 UART控制寄存器UCONn（n=0～2）83

6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn（n=0～2）83

6.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONn（n=0或1）83

6.2.5发送寄存器UTXHn（n=0～2）和接收寄存器URXHn（n=0～2）84

6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn（n=0～2）84

6.2.7 S3C2410 UART使用的端口84

6.3 UART通信程序示例84

6.3.1 RS232接口电路85

6.3.2 UART实验程序85

6.4习题92

第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制93

7.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制93

7.1.1 A/D转换控制寄存器（ADCCON）93

7.1.2 A/D转换控制程序的编写步骤94

7.2参考程序94

7.3习题97

第8章 触摸屏控制98

8.1触摸屏的结构和工作原理98

8.1.1触摸屏的工作原理98

8.1.2 S3C2410的触摸屏控制100

8.2触摸屏控制程序103

8.3习题105

第9章 S3C2410的实时时钟（RTC）106

9.1实时时钟在嵌入式系统中的作用106

9.1.1 S3C2410的实时时钟单元106

9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器107

9.2参考程序及说明109

9.3习题115

第10章 直接存储器存取（DMA）控制116

10.1 DMA基础知识116

10.2 S3C2410的DMA控制器118

10.3用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送121

10.3.1头文件定义和函数声明121

10.3.2以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送121

10.4习题126

第11章 S3C2410的PWM控制127

11.1 PWM定时器概述127

11.1.1什么是脉宽调制127

11.1.2 S3C2410的PWM及其控制127

11.1.3 S3C2410定时器的特性129

11.1.4定时器操作示例130

11.1.5死区生成器130

11.2 PWM输出电平控制131

11.2.1 PWM的工作原理131

11.2.2 PWM输出控制132

11.3 PWM定时器控制寄存器132

11.3.1定时器配置寄存器0132

11.3.2定时器配置寄存器1133

11.3.3减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器133

11.3.4定时器控制寄存器134

11.3.5减法计数器观察寄存器134

11.4 PWM参考程序135

11.5习题142

第12章 S3C2410的看门狗电路控制143

12.1看门狗电路的功能及工作原理143

12.1.1 S3C2410的看门狗控制143

12.1.2看门狗定时器的寄存器144

12.2参考程序及说明145

12.3习题146

第13章 S3C2410的I2C总线控制147

13.1 I2C总线工作原理147

13.2 EEPROM读/写操作150

13.2.1 AT24C04的结构与应用简述150

13.2.2设备地址（DADDR）151

13.2.3 AT24CXX的数据操作格式151

13.3 S3C2410处理器I2C接口151

13.3.1 S3C241012C接口简介152

13.3.2使用S3C2410I2C总线读/写方法153

13.4 S3C2410I2C总线读/写参考程序的编写153

13.5 I2C实验程序154

13.6习题158

第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制159

14.1数字音频信号（I2S）介绍159

14.2数字音频计算机处理160

14.2.1采样频率和采样精度160

14.2.2音频编码161

14.2.3 I2S数字音频接口161

14.3音频芯片UDA1341TS介绍161

14.3.1硬件结构161

14.3.2 S3C2410和UDA1341TS的连接163

14.3.3 UDA1341TS的软件编程164

14.3.4 UDA1341TS DATA0编程165

14.3.5 UDA1341TS DATA1编程168

14.3.6 UDA1341TS控制寄存器STATUS编程168

14.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器170

14.5 WAV声音格式文件171

14.6 I2S实验参考程序172

14.7习题180

第15章 串行外设接口（SPI）介绍181

15.1 SPI接口及操作181

15.1.1 SPI串行外设接口的原理181

15.1.2 SPI串行外设接口的特性183

15.2 SPI接口控制寄存器183

15.2.1 SPI控制寄存器（SPICONn）183

15.2.2 SPI状态寄存器（SPSTAn）183

15.2.3 SPI引脚控制寄存器（SPPINn）184

15.2.4 SPI波特率预分频寄存器（SPPREn）184

15.2.5 SPI发送数据寄存器（SPTDATn）185

15.2.6 SPI接收数据寄存器（SPRDATn）185

15.2.7 SPI接口操作185

15.2.8 SPI接口编程185

15.2.9 SPI接口的传输格式186

15.2.10 SPI通信模式187

15.3参考程序187

15.4习题191

第16章 S3C2410的人机界面设计192

16.1英文字符的存储与显示原理192

16.1.1 ASCII码192

16.1.2英文字符的显示193

16.2汉字在计算机中的表示和显示194

16.2.1汉字的内码和区位码194

16.2.2汉字的显示195

16.2.3其他西文字符在计算机中的存储和显示196

16.2.4屏幕上“打点”197

16.2.5字模提取与建立小字库概述197

16.3字模提取与建立小字库198

16.3.1用C语言提取字模和建立小字库198

16.3.2用Delphi提取字模和建立小字库202

16.3.3通用字模提取程序MinFonBase使用说明212

16.4 S3C2410显示控制的特点213

16.4.1 STN LCD显示器213

16.4.2 TFT LCD显示器214

16.4.3 LCD控制器的特点214

16.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚214

16.5.1 LCD专用控制寄存器216

16.5.2 LCD专用控制寄存器的设置221

16.5.3 LCD屏幕“打点”程序224

16.6 S3C2410的LCD驱动程序227

16.6.1 S3C2410的LCD驱动程序编写步骤228

16.6.2利用S3C2410显示汉字与曲线229

16.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用237

16.7.1 HD66421的硬件简介238

16.7.2 HD66421的软件编程239

16.7.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序243

16.8在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线255

16.9 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示实例256

16.9.1 S3C6410（ARM11）简介256

16.9.2 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示257

16.10习题265

第17章 程序的调试、运行和烧写266

17.1 VⅣI软件的运行和使用266

17.1.1 VIVI软件的运行266

17.1.2 VIVI的几个常用命令266

17.2 VIVI软件的安装268

17.3程序的调试和运行270

17.4程序的烧写278

17.5习题281

第18章 项目开发实例282

18.1实例目的和软硬件准备282

18.1.1实例目的282

18.1.2软硬件准备282

18.2字模提取、建小字库282

18.2.1汉字字模提取、建小汉字库282

18.2.2西文字符和数学符号字模提取283

18.2.3 ASCII码字模处理、其他图形字模处理285

18.3项目构建285

18.3.1项目结构285

18.3.2 main.c程序简介286

18.4项目调试287

18.4.1设置开发环境288

18.4.2项目编译292

18.4.3项目调试293

18.5项目烧写（固化）295

参考文献298