图书介绍
工业机器人仿真技术入门与实训PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 连硕教育教材编写组编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121336676
- 出版时间：2018
- 标注页数：309页
- 文件大小：47MB
- 文件页数：319页
- 主题词：工业机器人－计算机仿真－职业教育－教材
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图书目录
第1章 认识工业机器人1
1.1 工业机器人简介2
1.1.1 工业机器人常见的五大应用领域2
1.1.2 工业机器人的品牌2
1.1.3 工业机器人的优点3
1.2 认识ABB工业机器人7
1.2.1 ABB工业机器人的优势7
1.2.2 IRC5硬件组成8
1.2.3 伺服驱动系统9
1.2.4 示教器11
1.2.5 本体26
第2章 RobotStudio软件介绍32
2.1 ABB RobotStudio软件获取以及安装33
2.1.1 RobotStudio简介33
2.1.2 RobotStudio软件获取34
2.1.3 RobotStudio软件安装34
2.2 ABB RobotStudio软件功能菜单39
2.2.1 文件41
2.2.2 基本44
2.2.3 建模56
2.2.4 控制器67
2.2.5 RAPID76
2.2.6 仿真77
2.2.7 Add-Ins80
第3章 RobotStudio基本操作85
3.1 创建机器人工作站86
3.1.1 导入部件86
3.1.2 调整部件的位置90
3.1.3 保存工程文件92
3.2 创建机器人系统96
3.2.1 手动创建机器人系统96
3.2.2 输出窗口98
3.2.3 配置信息（I/O）99
3.2.4 示教器界面语言设置99
3.3 创建程序数据103
3.3.1 tooldata（工具数据）103
3.3.2 wobjdata（工件数据）116
3.3.3 loaddata（有效载荷）122
第4章 ABB工业机器人I/O配置128
4.1 DSQC652输入/输出模块129
4.2 I/O配置134
4.2.1 在RobotStudio的虚拟示教器中进行I/O配置134
4.2.2 在RobotStudio的I/O系统中进行I/O配置139
第5章 RAPID编程与调试148
5.1 基本RAPID编程149
5.1.1 程序结构149
5.1.2 程序数据157
5.1.3 表达式158
5.1.4 流程指令161
5.1.5 控制程序流程161
5.1.6 运动163
5.1.7 输入/输出信号164
5.2 手动编程169
5.2.1 移动指令模板169
5.2.2 路径调试175
5.3 离线编程179
5.3.1 工件179
5.3.2 创建工件坐标180
5.3.3 建模180
5.3.4 自动路径181
5.3.5 工具姿态调整183
5.3.6 路径调试185
5.3.7 辅助工具186
第6章 Smart组件192
6.1 Smart组件术语193
6.2 Smart的基础组件198
6.3 Smart组件的创建211
6.4 Smart组件的调用219
6.5 创建搬运机器人工作站223
6.5.1 创建用户自定义工具223
6.5.2 创建简单的搬运机器人系统227
6.6 创建动态输送链236
第7章 应用实例244
7.1 轨迹模拟245
7.1.1 创建工作站245
7.1.2 创建机器人轨迹曲线250
7.1.3 生成机器人运动轨迹251
7.2 螺旋桨旋转262
7.2.1 导入模型库262
7.2.2 添加组件262
7.3 搬运266
7.3.1 物块搬运266
7.3.2 皮带搬运276
7.4 装配290
7.4.1 创建夹具290
7.4.2 药瓶装配292
7.5 视觉贴合299