图书介绍
未知输入观测器设计理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨俊起著 著
- 出版社： 北京：煤炭工业出版社
- ISBN：9787502065294
- 出版时间：2018
- 标注页数：150页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：159页
- 主题词：故障诊断系统－研究
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图书目录
1 绪论1
1.1 未知输入观测器的提出和发展1
1.2 基于未知输入观测器理论的故障诊断2
1.3 基于观测器理论的混沌系统同步及保密通信12
1.4 有待解决的问题及其发展趋势13
1.5 本书主要内容17
1.6 符号约定17
参考文献18
2 输出扰动线性系统UIO设计31
2.1 引言31
2.2 系统描述与增广系统构造32
2.3 不匹配条件下未知输入观测器设计35
2.4 仿真实例44
2.5 小结56
参考文献56
3 不确定线性系统执行器和传感器故障诊断58
3.1 引言58
3.2 系统描述与重要引理59
3.3 基于鲁棒滑模UIO的故障检测和隔离61
3.4 基于鲁棒滑模UIO的故障重构70
3.5 实例仿真73
3.6 小结85
参考文献86
4 输出扰动非线性系统UIO设计89
4.1 引言89
4.2 系统描述与引理90
4.3 基于自适应滑模观测器的状态估计91
4.4 实例仿真99
4.5 小结104
参考文献105
5 非线性系统执行器和传感器故障诊断106
5.1 引言106
5.2 系统描述与假设106
5.3 基于高增益观测器的故障检测和隔离107
5.4 实例仿真121
5.5 小结128
参考文献129
6 UIO在混沌同步及保密通信中的应用130
6.1 引言130
6.2 问题描述131
6.3 基于降维观测器的混沌系统同步132
6.4 混沌同步与保密通信机制136
6.5 实例仿真141
6.6 小结148
参考文献148