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非线性系统流形计算方法与非线性信号处理
  • 贾蒙著 著
  • 出版社: 成都:电子科技大学出版社
  • ISBN:9787564752965
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:147页
  • 文件大小:24MB
  • 文件页数:162页
  • 主题词:非线性系统(自动化)-计算方法;非线性系统(自动化)-信号处理

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图书目录

第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 非线性流形计算的理论和方法2

1.2.1 连续流形与离散映射2

1.2.2 自治系统和非自治系统4

1.2.3 系统周期的变化4

1.2.4 非线性信号噪声6

1.3 论文研究的背景与意义7

1.4 流形计算研究现状及存在问题8

1.4.1 非线性系统平衡点估计算法研究现状及存在问题8

1.4.2 自治非线性系统流形计算方法研究现状及存在问题9

1.4.3 离散映射非线性系统流形计算方法研究现状及存在问题10

1.4.4 非自治系统流形计算方法研究现状及存在问题11

1.5 本书的主要工作及结构安排11

参考文献13

第二章 基于相空间重构的非线性流形计算20

2.1 引言20

2.2 非线性系统的分形维数21

2.2.1 分形维数的分类21

2.2.2 常用分形维数的计算方法22

2.3 重构延迟时间的计算23

2.3.1 平均位移法(重构展开法)24

2.3.2 互信息法24

2.3.3 自关联函数法25

2.3.4 (去偏)复自相关法27

2.3.5 被忽略的参数——采样间隔27

2.4 重构维数的计算29

2.4.1 虚假邻点法(FNN法)29

2.4.2 最小Shannon熵算法30

2.4.3 嵌入窗法31

2.4.4 C-C算法32

2.5 相空间重构全局流形计算与仿真37

2.6 本章小结40

参考文献40

第三章 非线性自治系统双曲平衡点流形计算43

3.1 引言43

3.2 全局流形计算常用方法44

3.2.1 轨道弧长法44

3.2.2 测地线水平集法46

3.2.3 轨道延拓法49

3.2.4 偏微分方程法(partial differential equation, PDE方法)51

3.2.5 盒子细分法53

3.3 角度条件约束法54

3.3.1 算法步骤55

3.3.2 仿真实例58

3.3.3 算法分析60

3.4 自适应因子轨道延拓法61

3.4.1 算法基本出发点61

3.4.2 算法的实现61

3.4.3 算法的数值计算63

3.4.4 自适应因子算法和轨道弧长法的误差比较64

3.4.5 仿真结果和数据分析65

3.5 Hindmarsh-Rose(HR)神经元模型的二维双曲不变流形计算67

3.5.1 HR系统的定义67

3.5.2 HR模型的线性化处理69

3.5.3 仿真结果与分析69

3.6 本章小结72

参考文献72

第四章 非线性非自治向量场系统流形计算75

4.1 引言75

4.2 特殊轨迹(DHT)的计算76

4.2.1 特殊双曲轨迹的定义77

4.2.2 双曲轨迹与瞬时驻点轨迹的关系78

4.2.3 Advanced Algorithm(AA)算法80

4.2.4 DHT快速算法91

4.3 非自治向量场系统流形计算97

4.3.1 基于弧长限制法的非自治动力系统流形计算97

4.3.2 基于尺度自适应准则的非自治系统流形计算101

4.4 本章小结105

参考文献105

第五章 非线性离散映射系统流形计算108

5.1 引言108

5.1.1 非线性离散系统的定义108

5.1.2 非线性离散系统与连续系统的区别108

5.1.3 非线性离散系统研究的意义109

5.2 一维离散系统流形的计算方法109

5.2.1 离散插值递归方法109

5.2.2 偏移量预测方法110

5.3 径向控制法计算离散二维流形113

5.3.1 径向控制法的原理114

5.3.2 径向控制法与其他方法结果的对比115

5.3.3 径向增长方法的优点和缺点总结117

5.4 Foliation条件及其推广117

5.4.1 Foliation条件的定义117

5.4.2 Foliation条件的推广118

5.4.3 推广的Foliation条件的仿真计算119

5.5 本章小结121

参考文献122

第六章 非线性受扰观测时间序列的处理123

6.1 引言123

6.2 扩展卡尔曼滤(Kalman)波器设计124

6.2.1 卡尔曼滤波的基础知识124

6.2.2 扩展卡尔曼滤波器设计125

6.3 粒子滤波器设计126

6.3.1 PF算法实质及存在问题分析127

6.3.2 常见粒子滤波器128

6.3.3 DIPF算法及其实现步骤131

6.3.4 仿真结果与分析133

6.4 重影轨迹估计136

6.4.1 重影轨迹估计的可行性137

6.4.2 同宿截面点对重影轨迹算法的影响137

6.4.3 同宿截面点距离对轨迹估计影响的解决方法139

6.5 本章小结140

参考文献140

第七章 总结与展望143

7.1 总结143

7.2 研究展望146

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