图书介绍
基于序列图像的视觉检测理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张永军著 著
- 出版社： 武汉：武汉大学出版社
- ISBN：9787307066540
- 出版时间：2008
- 标注页数：148页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：157页
- 主题词：机械元件－计算机视觉－检测
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图书目录
第1章 绪论1
1.1摄影测量的发展与现状1
1.2计算机立体视觉的发展与现状3
1.3研究目标4
1.4本书的主要内容6
第2章 相机标定、三维重建与视觉检测研究进展8
2.1数码相机标定研究进展8
2.2三维重建研究概述12
2.3视觉检测研究与应用17
第3章 相机模型与多视几何21
3.1线性相机模型21
3.2非线性相机模型23
3.3双视几何25
3.3.1极线几何概述25
3.3.2基本矩阵的计算26
3.3.3基本矩阵的性质27
3.4三视几何28
3.4.1三视张量概述28
3.4.2利用一般投影矩阵计算三视张量29
3.4.3三视张量的性质30
第4章 影像特征的自动提取34
4.1边缘检测概述34
4.2点特征提取算子36
4.2.1Moravec算子36
4.2.2F？rstner算子37
4.2.3Harris算子39
4.3线特征提取算子40
4.3.1基于一阶微分的边缘检测算子41
4.3.2基于二阶微分的边缘检测算子44
4.3.3高斯-拉普拉斯算子（LOG算子）45
4.3.4Canny算子46
4.3.5Hough变换47
4.4基于模板匹配的格网点提取48
4.5基于模板匹配的直线段提取51
第5章 基于平面控制场的数码相机标定56
5.1数码相机标定的基本流程56
5.2利用同形矩阵分解数码相机参数初值58
5.2.1同形矩阵的计算58
5.2.2内方位元素的求解59
5.2.3外方位元素的求解62
5.2.4外方位元素的变换63
5.3利用二维DLT分解数码相机参数初值64
5.3.1二维DLT及内方位元素初值的求解64
5.3.2外方位元素初值的求解67
5.4光束法平差的数学模型68
5.5数码相机标定的几个相关问题71
5.5.1格网纯绕Z轴旋转时主点无法计算的证明71
5.5.2利用基本矩阵剔除粗差格网点73
5.5.3光束法平差的快速算法75
5.6数码相机标定试验与结果分析77
5.6.1同形矩阵数码相机标定算法试验77
5.6.2二维DLT数码相机标定算法试验78
第6章 点线混合摄影测量与视觉检测83
6.1点、线混合摄影测量基本流程83
6.2附加刚体变换的点摄影测量模型85
6.2.1物体坐标系与世界坐标系间的旋转平移变换85
6.2.2系统参数较大时的数学模型86
6.2.3系统参数较小时的数学模型88
6.3附加刚体变换的直线摄影测量模型90
6.3.1误差方程式的基本形式90
6.3.2基于距离的误差方程式改化形式93
6.3.3直线摄影测量按间接平差的数学模型94
6.4点、线混合摄影测量的相关问题96
6.4.1外方位元素初值的传递97
6.4.2利用三视张量剔除粗差直线段98
6.4.3方差分量估计100
6.4.4系统参数的统计检验101
6.4.5病态矩阵的无偏解算方法102
6.4.6图形条件较差像片的自动剔除103
第7章 复杂形状的三维重建105
7.1基于物方直接解的圆匹配与重建105
7.1.1旋转角初值的解算105
7.1.2物方直接解的数学模型107
7.2基于广义点摄影测量的复杂形状三维重建109
7.2.1广义点摄影测量的数学模型109
7.2.2直线段的三维重建111
7.2.3圆（圆弧）的三维重建112
7.2.4圆角矩形的三维重建114
7.2.5数学曲线的三维重建114
第8章 工业钣金件视觉检测系统试验116
8.1视觉检测系统的基本功能116
8.2数码相机标定试验117
8.3线框模型的视觉检测试验121
8.4复杂形状的视觉检测试验133
参考文献137