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上编　理论力学3

第一章　静力学基本概念与公理3

1-1　静力学的基本概念3

1-2　静力学公理4

1-3　约束与约束反力　受力分析与受力图6

复习思考题11

习题11

第二章　平面共点力系和力偶系14

2-1　平面共点力系的合成与平衡——几何法14

2-2　平面共点力系的合成与平衡——解析法16

2-3　力偶21

复习思考题24

习题25

第三章　平面任意力系29

3-1　力对点的矩29

3-2　力线平移定理30

3-3　平面任意力系向一点的简化31

3-4　平面任意力系的平衡条件及平衡方程34

3-5　平面任意力系平衡方程的应用举例36

3-6　物体系的平衡　静定与静不定问题的概念39

3-7　简单平面桁架的内力计算42

3-8　滑动摩擦46

3-9　有摩擦时的平衡问题举例48

复习思考题51

习题54

第四章　空间力系　重心61

4-1 力在轴上和平面上的投影　力沿坐标轴的分解61

4-2　空间共点力系的合成与平衡63

4-3　力对轴的矩　力对点的矩和力偶矩矢66

4-4　空间任意力系向一点的简化71

4-5　空间任意力系的平衡条件及平衡方程73

4-6　重心76

复习思考题79

习题81

第五章　点的运动85

5-1　运动学的任务和基本概念85

5-2　点的运动的矢量表示法86

5-3　点的运动的直角坐标表示法87

5-4　点的运动的自然坐标表示法89

复习思考题96

习题97

第六章　刚体的平动和定轴转动100

6-1　刚体的平动100

6-2　刚体的定轴转动101

6-3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度102

复习思考题105

习题107

第七章　点的复合运动110

7-1　基本概念110

7-2　点的速度合成定理111

7-3　牵连运动为平动时的加速度合成定理115

复习思考题118

习题120

第八章　刚体的平面运动125

8-1　刚体平面运动方程125

8-2　平面图形运动的分解126

8-3　平面图形上各点的速度126

8-4　平面图形的瞬时速度中心130

8-5　平面图形上各点的加速度134

复习思考题135

习题137

第九章　质点动力学基础142

9-1　动力学基本定律142

9-2　质点运动微分方程143

9-3　质点的两类动力学问题144

复习思考题149

习题151

第十章　动能定理153

10-1　动力学普遍定理概述153

10-2　力的功　功率153

10-3　质点系和刚体的动能158

10-4　动能定理162

复习思考题167

习题172

第十一章　动量定理和动量矩定理176

11-1　动量和冲量176

11-2　动量定理178

11-3　质心运动定理180

11-4　动量矩定理182

11-5　刚体定轴转动微分方程186

11-6　普遍定理的综合应用189

复习思考题190

习题193

第十二章　达朗伯原理199

12-1　达朗伯原理199

12-2　刚体惯性力系的简化200

12-3　动静法及其应用举例203

复习思考题206

习题207

下编　材料力学213

第一章　绪论213

1-1　材料力学的任务213

1-2　变形固体的基本假设214

1-3　外力、内力及应力的概念215

1-4　位移、变形及应变的概念217

1-5　杆件变形的基本形式218

复习思考题219

第二章　轴向拉伸和压缩221

2-1　轴向拉压的概念和实例221

2-2　轴向拉压杆的轴力和轴力图222

2-3　轴向拉压杆截面上的应力223

2-4　轴向拉压杆的变形226

2-5　材料拉伸时的机械性能230

2-6　材料压缩时的机械性能234

2-7　轴向拉压杆的强度计算235

2-8　简单拉压超静定问题237

2-9　轴向拉压杆的变形能242

复习思考题243

习题245

第三章　剪切250

3-1　剪切的概念和实用计算250

3-2　挤压的概念和实用计算251

3-3　薄壁圆筒扭转255

复习思考题257

习题259

第四章　扭转261

4-1　扭转的概念和实例261

4-2　外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图261

4-3　圆轴扭转时的应力和强度条件264

4-4　圆轴扭转时斜截面上的应力268

4-5　圆轴扭转时的变形和刚度条件269

4-6　矩形截面杆扭转时的应力与变形271

复习思考题273

习题275

第五章　弯曲内力278

5-1　弯曲的概念和实例278

5-2　梁的载荷及静定梁的基本形式279

5-3　剪力和弯矩280

5-4　剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图282

5-5　载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系285

复习思考题287

习题290

第六章　弯曲应力294

6-1　概述294

6-2　平面图形的几何性质294

6-3　弯曲正应力300

6-4　弯曲剪应力308

复习思考题310

习题313

第七章　弯曲变形318

7-1　概述318

7-2　弯曲变形的度量及挠曲线近似微分方程318

7-3　积分法求梁的变形320

7-4　叠加法求梁的变形324

7-5　梁的刚度校核328

7-6　简单超静定梁330

复习思考题331

习题335

第八章　应力状态分析及强度理论339

8-1　概述339

8-2　二向应力状态分析340

8-3　三向应力状态简介和广义虎克定律345

8-4　强度理论简介348

复习思考题352

习题355

第九章　组合变形时杆件的强度计算359

9-1　组合变形的概念359

9-2　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形359

9-3　弯扭组合变形的强度计算363

复习思考题367

习题370

第十章　动载荷373

10-1　概述373

10-2　构件作等加速直线运动或匀速转动时的应力计算373

10-3　冲击时的动荷因数和冲击应力375

10-4　交变应力和疲劳破坏379

10-5　交变应力的循环特性和持久极限381

10-6　影响构件持久极限的因素383

复习思考题388

习题391

第十一章　压杆稳定394

11-1　概述394

11-2　细长压杆的临界力394

11-3　压杆的临界应力397

11-4　压杆的稳定计算402

复习思考题404

习题406

附录　型钢表410

参考答案424

参考书目439