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第1章 绪论1

1.1材料力学的任务1

1.2材料力学的基本假设1

1.3内力、截面法和应力的概念2

1.3.1外力2

1.3.2内力、截面法2

1.3.3应力4

1.4变形与应变、杆件变形的基本形式4

1.4.1变形与应变4

1.4.2杆件变形的基本形式5

第2章 杆件的轴向拉伸与压缩7

2.1轴向拉伸与压缩的概念和实例7

2.2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力和应力7

2.2.1内力7

2.2.2应力9

2.3直杆轴向拉伸与压缩时斜截面上的应力11

2.4材料拉伸和压缩时的力学性能12

2.4.1低碳钢拉伸时的力学性能13

2.4.2铸铁拉伸时的力学性能14

2.4.3材料压缩时的力学性能15

2.5强度计算15

2.6轴向拉伸与压缩时的变形、应变能20

2.6.1变形与变形计算20

2.6.2应变能22

2.7拉伸与压缩时的超静定问题25

2.8应力集中的概念28

习题29

第3章 剪切与挤压34

3.1剪切与挤压的概念和实例34

3.1.1剪切变形34

3.1.2挤压变形35

3.2剪切35

3.3挤压37

习题39

第4章 扭转41

4.1扭转的概念与实例41

4.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图42

4.2.1外力偶矩的计算42

4.2.2扭矩和扭矩图43

4.3纯剪切45

4.3.1薄壁圆筒的扭转问题45

4.3.2剪切互等定理45

4.3.3剪切胡克定律46

4.4圆轴扭转时的应力与强度计算46

4.4.1圆轴扭转时的应力47

4.4.2强度计算50

4.5圆轴扭转时的变形与刚度计算52

4.6圆柱形密圈弹簧的应力与变形54

4.6.1弹簧丝横截面上的应力54

4.6.2弹簧的变形56

4.7非圆截面杆扭转的概念57

4.8简单超静定轴62

习题64

第5章 弯曲内力69

5.1弯曲的概念与实例69

5.1.1弯曲的概念与实例69

5.1.2静定梁的基本形式70

5.2剪力与弯矩72

5.3剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图75

5.4载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系79

习题83

第6章 弯曲应力87

6.1纯弯曲的概念87

6.2纯弯曲时的正应力87

6.2.1实验观察假设87

6.2.2弯曲正应力的计算88

6.2.3截面惯性矩和抗弯截面系数90

6.3横力弯曲时的正应力92

6.4梁的正应力强度计算93

6.4.1梁的正应力强度条件93

6.4.2梁的正应力强度计算93

6.5梁的切应力96

6.5.1矩形截面弯曲切应力96

6.5.2工字形截面梁及其他形状截面梁的切应力98

6.5.3切应力强度计算99

6.6提高弯曲强度的一些措施100

6.6.1合理按排梁的受力情况100

6.6.2改善梁的截面101

6.6.3等强度梁的概念102

习题102

第7章 梁的变形和刚度计算107

7.1弯曲变形实例107

7.2挠曲线方程107

7.2.1挠度和转角107

7.2.2挠曲线方程107

7.3用积分法计算梁的变形108

7.3.1挠曲线微分方程108

7.3.2用积分法求梁的变形109

7.4用叠加法求弯曲变形111

7.4.1叠加法求弯曲变形111

7.4.2梁的刚度计算113

7.5简单静不定梁114

7.6提高梁弯曲强度与刚度的措施116

7.6.1增大梁的抗弯刚度116

7.6.2增加约束和减小跨度116

习题117

第8章 应力和应变分析与强度理论121

8.1应力状态概述与实例121

8.2平面应力状态分析——解析法122

8.3二向应力状态分析——图解法125

8.3.1应力圆125

8.3.2应力圆的绘制125

8.3.3应力圆的应用127

8.4三向应力状态的最大应力129

8.5广义胡克定律130

8.6复杂应力状态的应变能密度132

8.7 4种常用强度理论133

8.7.1强度理论的概念133

8.7.2最大拉应力理论（第一强度理论）134

8.7.3最大伸长线应变理论（第二强度理论）134

8.7.4最大切应力理论（第三强度理论）135

8.7.5畸变能密度理论（第四强度理论）135

8.7.6 4种强度理论的适用范围135

习题138

第9章 组合变形143

9.1组合变形和叠加原理143

9.2拉伸或压缩与弯曲的组合变形144

9.3斜弯曲147

9.4弯曲和扭转的组合变形151

9.5拉伸、扭转与弯曲的组合变形154

习题155

第10章 压杆稳定161

10.1压杆稳定的概念161

10.2临界载荷的欧拉公式163

10.2.1两端铰支细长压杆的临界载荷163

10.2.2其他细长压杆的临界载荷164

10.3欧拉公式的适用范围与经验公式167

10.3.1临界应力与柔度167

10.3.2欧拉公式的适用范围169

10.3.3经验公式169

10.4压杆的稳定校核171

10.5提高压杆稳定性的一些措施172

习题174

第11章 疲劳强度问题177

11.1交变应力与疲劳失效177

11.1.1交变应力177

11.1.2疲劳失效的概念及其特点178

11.1.3疲劳失效的断口特征及成因178

11.2交变应力及其类型179

11.3持久极限180

11.4影响持久极限的因素181

11.4.1构件外形的影响（应力集中的问题）181

11.4.2构件尺寸的影响183

11.4.3表面加工质量的影响184

11.5构件的疲劳强度计算185

11.5.1对称循环交变应力下构件的强度条件185

11.5.2非对称循环交变应力下构件的强度条件186

11.5.3弯扭组合交变应力下构件的强度条件188

11.6提高构件疲劳强度的一些措施189

习题191

第12章 能量法193

12.1外力功和应变能的计算193

12.1.1基本变形应变能及外力功的计算193

12.1.2弹性体组合变形时的应变能195

12.2单位载荷法197

12.2.1变形体的虚功原理197

12.2.2单位载荷法198

12.3单位载荷法在求解超静定问题中的应用200

习题202

附表A 型钢表204

附表B 非圆截面杆扭转217

习题答案219