图书介绍
控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孔祥东著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111079248
- 出版时间：2008
- 标注页数：261页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：270页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 自动控制系统的基本概念2
第三节 控制工程基础的主要任务与研究内容8
小结9
习题9
第二章 控制系统的数学模型11
第一节 控制系统的微分方程及线性化方程11
第二节 拉氏变换及反变换18
第三节 传递函数及基本环节的传递函数27
第四节 框图及其简化31
第五节 信号流图及梅逊公式36
小结38
习题39
第三章 控制系统的时域分析46
第一节 时间响应及系统性能指标46
第二节 一阶系统的时间响应49
第三节 二阶系统的时间响应51
第四节 高阶系统的时间响应58
第五节 稳定性及其代数稳定判据60
第六节 误差分析与计算67
小结75
习题76
第四章 控制系统的根轨迹分析法81
第一节 根轨迹的基本概念81
第二节 常规根轨迹82
第二节 广义根轨迹91
第四节 增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响94
小结95
习题96
第五章 控制系统的频域分析99
第一节 频率特性的基本概念99
第二节 频率特性图形表示法103
第三节 闭环频率特性115
第四节 时域指标与频域指标的关系120
第五节 几何稳定判据122
第六节 相对稳定性127
小结132
习题132
第六章 控制系统的综合与校正137
第一节 概述137
第二节 串联校正装置的形式及其特性139
第三节 用频率特性法确定串联校正装置143
第四节 反馈校正148
第五节 复合校正151
小结154
习题155
第七章 非线性系统158
第一节 非线性系统的基本概念158
第二节 描述函数法160
第三节 相平面法164
小结169
习题170
第八章 计算机采样控制系统172
第一节 概述172
第二节 信号的采样与保持173
第三节 Z变换和Z反变换177
第四节 采样控制系统的数学模型182
第五节 采样控制系统的性能分析186
第六节 采样控制系统的设计191
小结194
习题195
第九章 现代控制理论基础197
第一节 概述197
第二节 控制系统的状态空间描述197
第三节 控制系统的能控性和能观性210
第四节 稳定性与李亚普诺夫方法216
第五节 线性定常系统的综合218
小结221
习题222
第十章 典型控制系统的分析与设计实例224
第一节 打印机传动带驱动器224
第二节 工作台控制系统227
第三节 激光操纵控制系统229
第四节 哈勃太空望远镜指向控制230
第五节 X-Y绘图仪232
第六节 火星漫游车234
第七节 雕刻机控制系统236
附录238
附录A 基本环节（机、电、液）238
附录B 机械网络239
附录C 电气校正网络240
附录D 基于MATLAB的控制系统分析与设计243
部分习题参考答案254
参考文献260