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第一章　调速传动的历史及逆变器的发展2

1-1 调速传动的变迁2

1-1-1　机械式调速传动2

1-1-2　变速联轴节5

1-1-3　调速电动机7

1-2　逆变器9

1-2-1　逆变器的发展9

1-2-2　逆变器的技术动向10

1-2-3逆变器同其他方式的比较10

第二章　逆变器原理14

2-1 异步电动机调速运行原理14

2-1-1　异步电动机的原理与构造14

2-1-2　异步电动机与旋转磁场15

2-1-3　逆变器与异步电动机18

2-2　逆变器的基本动作原理及特点26

2-2-1 电压型与电流型28

2-2-2　电压控制与电流控制32

2-2-3　PAM与PWM33

2-2-4　多重逆变器34

2-2-5　正转与反转35

2-2-6　电动与再生35

2-3　逆变器的构成与功能39

2-3-1　主回路40

2-3-2　控制回路44

2-3-3　保护回路46

2-3-4　半导体元件48

2-3-5　微机的应用54

2-4　逆变器的主回路方式55

2-4-1　晶体管逆变器57

2-4-2　GTO逆变器60

2-4-3　晶闸管逆变器（电压型）65

2-4-4　晶闸管逆变器（电流型）71

2-4-5　其他逆变器76

2-4-6　各种逆变器方式的比较77

2-5　逆变器的控制方式80

2-5-1 V/F控制81

2-5-2　转差频率控制85

2-5-3　矢量控制89

2-5-4　各种控制方式的特性比较93

第三章　使用逆变器的目的102

3-1　节能102

3-1-1　能够节能的原因102

3-1-2　节能用逆变器（泵、风机）108

3-1-3　节能运行的具体应用例113

3-2　省力化、自动化及提高生产率118

3-2-1　逆变器在省力化、自动化及提高生产率方面的应用118

3-2-2　在省力化、自动化以及在提高生产率方面的应用例122

3-3　提高质量125

3-3-1　机床125

3-3-2　风机126

3-3-3　泵127

3-3-4　传送带127

3-3-5　搬运机械131

3-3-6　压缩机132

3-4　其他132

3-4-1　维护性提高132

3-4-2　机械的标准化、简单化132

3-4-3　电机的防爆化133

3-4-4　高速化133

3-4-5　电源设备容量减少134

第四章　系统设计与逆变器的选择140

4-1 从控制对象看系统设计要点140

4-1-1　速度141

4-1-2　位置153

4-1-3　张力159

4-1-4　流量164

4-1-5　温度174

4-1-6　压力178

4-2 从性能、负载特性看系统设计要点185

4-2-1　响应快185

4-2-2　精度高191

4-2-3　负负载194

4-2-4　冲击负载204

4-3　运行顺序的考虑方法及实例207

No.1　正反转运行213

No.2　远距离操作运行216

No.3　寸动运行218

No.4　三速选择运行219

No.5　自动运行221

No.6　并联运行（1）223

No.7　并联运行（2）224

No.8　比例运行226

No.9 同步运行228

No.10　同速运行230

No.11　带制动器电机的运行231

No.12　变极电机的运行233

No.13　逆变器异常时工频电源自动切换运行234

No.14　工频电网→逆变器的切换运行236

No.15　瞬停再起动运行（1）238

No.16　瞬停再起动运行（2）239

4-4　逆变器及其外围设备的选择240

4-4-1　逆变器的选择240

4-4-2　外围设备的选择252

4-5　高次谐波及其防止方法259

4-5-1　高次谐波产生的机理250

4-5-2　逆变器产生的高次谐波对其他设备的影响265

4-5-3　减轻与防止高次谐波的方法274

4-5-4　高次谐波管理标准279

第五章 电动机的选择与组合特性282

5-1　电机特性与负载特性282

5-1-1 电机的负载特性282

5-1-2　转矩特性286

5-1-3　电机温升及使用限制范围287

5-1-4　负载的转矩特性290

5-1-5　电机的起动与起动电流292

5-1-6　噪音、振动293

5-1-7　噪音、振动对策298

5-2　标准鼠笼电机290

5-2-1　标准电机的概要299

5-2-2　电机的保护方式和冷却方式301

5-2-3　标准电机采用逆变器运行时的特性与注意事项302

5-3　逆变器专用电机309

5-4　齿轮电机317

5-4-1　可能使用的频率范围318

5-4-2　连续运行转矩特性320

5-4-3　齿轮电机的巧妙用法320

5-4-4　其他321

5-5　其他电机321

5-5-1　带制动器的电机321

5-5-2　变极电机323

5-5-3　防爆电机324

5-5-4　单相电机325

5-5-5　同步电机326

第六章　逆变器的安装与接线328

6-1 安装环境328

6-1-1　设置场所328

6-1-2　使用条件328

6-2　安装与接线330

6-2-1　安装330

6-2-2　接线336

6-3　抗干扰方法346

6-3-1　外来干扰346

6-3-2　逆变器产生的干扰350

第七章　逆变器的调试356

7-1　通电前的检查项目356

7-2　逆变器单体运行的程序和调整357

7-3 负载运行的检查和调整359

7-4 电气特性的测定方法与测量器具的选择360

7-4-1　硬件测定360

7-4-2　应用测定363

第八章　逆变器的维修372

8-1 日常的维护与检查372

8-1-1 维护检查时的注意事项372

8-1-2 日常检查与定期检查372

8-1-3　零器件的更换373

8-2　故障处理与恢复运行376

8-2-1 各种保护功能的说明376

8-2-2　状况不佳时寻找故障的步骤与处理378

第九章　逆变器的实际应用与效果382

9-1 风机382

9-1-1 楼房空调外调扇382

9-1-2　冷却塔风扇384

9-1-3 集尘扇387

9-1-4　锅炉鼓风机389

9-1-5 电机冷却扇391

9-2　水泵394

9-2-1 用于空调的冷水泵394

9-2-2　排水泵397

9-2-3 陈列柜水泵399

9-3　压缩机402

9-3-1 压缩机402

9-4 生产线405

9-4-1　钢铁生产线405

9-4-2　造纸、胶片生产线408

9-5　机床411

9-5-1　数控车床411

9-5-2　立式车床413

9-5-3　自动车床415

9-5-4　旋转平面磨床418

9-5-5　万能机床420

9-5-6　整形机423

9-6　装卸与搬运425

9-6-1 自动仓库425

9-6-2　运送平台车427

9-6-3　粉末供料器与出料传送带430

9-6-4　升降吊车432

9-7　电梯436

9-7-1　电梯436

9-8　车辆438

9-8-1　铁道车辆438

9-9　空调设备440

9-9-1　房间空调440

9-9-2　分隔空调442

9-10　第一产业445

9-10-1　鸡舍换气445

9-10-2　钓墨鱼机448

9-10-3　制茶机械450

9-11　其他453

9-11-1　工业洗衣机453

9-11-2　胶印机456

9-11-3　制面机（食品机械）458

9-11-4　糕点机（食品机械）460

9-11-5　细纱机463

9-11-6　用于灌溉的太阳能水泵465

第十章　逆变器的标准470

10-1 日本标准470

10-2　国外标准475

10-2-1　UL（Underwriter Laboratories Inc，）标准476

10-2-2　CSA（Canadian Standrd Association）标准478

10-2-3　其他外国标准478

第十一章　产品目录的阅读方法480

11-1　标准规格480

11-2　通用规格482

11-3　V/F模式484

11-4　输出特性484

11-5　标准接线图485

11-6　端子说明486

11-7　外形尺寸图487

11-8　外围设备的选择488

11-9　使用上的注意事项489

11-10　选用件490

11-11 应用举例490

11-12　专用电机490

11-13　维修服务网490

第十二章　逆变器的通俗问答505

附录　逆变器规格一览表505