图书介绍
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- 卢志恒著 著
- 出版社： 北京：北京师范大学出版社
- ISBN：7303033157
- 出版时间：1994
- 标注页数：349页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：354页
- 主题词：
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图书目录
绪论1
第一章 控制系统概论3
1 控制系统3
2 状态方程6
3 矩阵运算13
4 转移矩阵25
5 拉普拉斯变换38
6 传递函数50
7 方块图58
8 传递函数系统的实现问题67
9 可控制性和可观测性74
习题83
第二章 反馈控制理论86
1 线性系统的过渡响应86
2 反馈控制的意义96
3 工业控制中的PID调节110
4 反馈系统的稳态伺服特性116
5 频率特性119
6 线性反馈控制系统的稳定性判据134
7 相对稳定性145
8 反馈控制系统的补偿152
习题158
第三章 最优控制理论165
1 最小偏差设计准则166
2 变分原理171
3 不受限制的动态最优控制180
4 最优状态调节器191
5 动态规划和最小值原理198
习题213
第四章 非线性系统217
1 非线性物理过程的一般特征217
2 非线性环节的描述函数226
3 相平面分析240
4 李亚普诺夫稳定性理论260
习题279
1 离散系统的状态方程282
第五章 离散系统282
2 离散状态方程的z变换292
习题300
第六章 随机系统302
1 随机过程的基本概念302
2 维纳滤波313
3 卡尔曼滤波325
4 随机最优状态调节器335
5 自适应控制概要337
习题345
附录347
A-1 拉普拉斯变换表347
A-2 Z变换表349