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第一章 PIC系列微控制器系统结构和工作原理1

1.1 概述1

1.1.1 PIC系列微控制器硬件结构特点1

1.1.2 PIC系列微控制器技术性能特点8

1.1.3 PIC系列微控制器系统结构9

1.1.3.1 算术逻辑单元ALU和工作寄存器W9

1.1.3.2 程序存储器9

1.1.3.3 数据寄存器组9

1.1.3.5 特殊功能部件10

1.1.3.4 并行I/O口10

1.1.4 PIC系列微控制器型号选择指南12

1.1.4.1 PIC16C5X基础级8位微控制器13

1.1.4.2 PIC16CXX中档8位微控制器15

1.1.4.3 PIC17CXX高档8位微控制器22

1.2 PIC16C5X系列微控制器25

1.2.1 PIC16C5X微控制器概述25

1.2.1.1 PIC16C5X微控制器的种类25

1.2.1.2 PIC16C5X微控制器性能特点简介26

1.2.2 PIC16C5X系列微控制器引脚说明27

1.2.3 PIC16C5X系列微控制器内部结构29

1.2.4.1 程序存储器的组织结构31

1.2.4 存储器组织结构31

1.2.4.2 数据存储器的组织结构32

1.2.4.3 状态寄存器STATUS（F3）33

1.2.4.4 选择寄存器OPTION35

1.2.4.5 间接寻址INDF和FSR寄存器36

1.2.4.6 程序计数器PC37

1.2.4.7 工作寄存器W38

1.2.5 I/O端口38

1.2.6 其他功能部件41

1.2.6.1 配置寄存器CONFIG41

1.2.6.2 振荡器配置42

1.2.6.3 复位电路44

1.2.6.4 监视定时器WDT48

1.2.6.5 休眠（SLEEP）省电方式49

1.2.6.6 程序代码加密保护49

1.2.6.7 标识（ID）码存储单元49

1.2.7 定时器/计数器TMR049

1.2.8 电气极限特性52

1.3 PIC16C6X系列微控制器54

1.3.1 PIC16C6X系列微控制器概述54

1.3.1.1 PIC16C6X微控制器的种类55

1.3.1.2 PIC16C6X微控制器性能特点简介55

1.3.2 PIC16C6X系列微控制器引脚说明57

1.3.3 PIC16C6X系列微控制器内部结构64

1.3.4 存储器组织结构67

1.3.4.1 程序存储器的组织结构67

1.3.4.2 数据存储器的组织结构68

1.3.4.3 状态寄存器STATUS80

1.3.4.4 选择寄存器OPTION81

1.3.4.5 中断控制寄存器INTCON82

1.3.4.6 外围接口中断允许寄存器PIE182

1.3.4.10 电源控制寄存器PCON83

1.3.4.9 外围接口中断标志寄存器PIR283

1.3.4.8 外围接口中断允许寄存器PIE283

1.3.4.7 外围接口中断标志寄存器PIR183

1.3.4.11 程序计数器PC和PCLATH85

1.3.4.12 间接寻址INDF和FSR寄存器88

1.3.5 I/O端口89

1.3.5.1 PORTA和TRISA寄存器89

1.3.5.2 PORTB和TRISB寄存器91

1.3.5.3 PORTC和TRISC寄存器93

1.3.5.4 PORTD和TRISD寄存器94

1.3.5.5 PORTE和TRISE寄存器95

1.3.5.6 I/O编程注意事项97

1.3.5.7 从动并行端口98

1.3.6 定时器/计数器99

1.3.6.1 定时器/计数器TMR0100

1.3.6.2 定时器/计数器TMR1102

1.3.6.3 定时器/计数器TMR2106

1.3.7 捕捉/比较/脉宽调制（CCP）部件108

1.3.7.1 捕捉（Capture）工作方式108

1.3.7.2 比较（Compare）工作方式110

1.3.7.3 脉宽调制PWM工作方式110

1.3.8 同步串行口SSP部件114

1.3.8.1 串行外围接口（SPI）方式114

1.3.8.2 芯片间总线（I2C）方式119

1.3.8.3 同步串行口（SSP）的I2C操作124

1.3.9 串行通信接口（SCI）部件131

1.3.9.1 串行通信接口波特率发生器（BRG）131

1.3.9.2 串行通信接口（SCI）的异步工作方式139

1.3.9.3 串行通信接口（SCI）的同步主控方式144

1.3.9.4 串行通信接口（SCI）的从动方式147

1.3.10 CPU的特殊外围功能149

1.3.10.1 系统配置寄存器CONFIG150

1.3.10.2 振荡器配置选择151

1.3.10.3 复位153

1.3.11 中断159

1.3.13 休眠（SLEEP）省电方式163

1.3.12 监视定时器WDT163

1.3.14 程序代码加密保护164

1.3.15 标识（ID）码存储单元165

1.3.16 在线串行编程165

1.4 带有A/D转换器的8位PIC16C7X系列微控制器166

1.4.1 PIC16C7X系列微控制器概述166

1.4.2 PIC16C7X系列微控制器外部引脚及其说明167

1.4.3 PIC16C7X系列微控制器内部结构172

1.4.5 存储器组织结构175

1.4.5.1 程序存储器的组织结构175

1.4.4 时钟和指令周期175

1.4.5.2 数据存储器的组织结构176

1.4.6 I/O端口186

1.4.7 定时器/计数器190

1.4.8 监视定时器WDT190

1.4.9 CCP模块190

1.4.10 同步串行口模块SSP191

1.4.11 串行通信接口（SCI）191

1.4.12 A/D转换部件191

1.4.12.1 A/D采样要求195

1.4.12.2 A/D转换时钟的选择196

1.4.12.4 A/D转换的编程举例197

1.4.12.3 模拟通道输入口引脚的设置197

1.4.12.6 A/D精度和误差199

1.4.12.7 复位对A/D转换的影响199

1.4.12.8 用PIC16C73/74芯片中CCP部件触发A/D转换的方法199

1.4.12.5 休眠状态中的A/D转换199

1.4.12.9 对加在模拟通道输入引脚上信号的要求200

1.4.12.10 A/D转换器传递函数200

1.4.12.11 A/D转换操作流程200

1.4.13 CPU的特殊性能200

1.4.14 中断201

1.4.14.1 PIC16C7X系列芯片的中断逻辑201

1.4.14.3 中断现场的保护203

1.4.14.2 PIC16C7X系列芯片的中断源203

1.5 带有EEPROM的8位PIC16C8X微控制器204

1.5.1 主要功能特点205

1.5.2 PIC16C8X系列微控制器概述206

1.5.2.1 向上兼容性206

1.5.2.2 芯片类型207

1.5.3 PIC16C8X系列芯片的引脚和内部结构207

1.5.3.1 PIC16C8X系列芯片的引脚207

1.5.3.2 内部结构207

1.5.5 存储器结组织构208

1.5.5.1 程序存储器和堆栈208

1.5.4 指令周期208

1.5.5.2 数据存储器209

1.5.6 E2 PROM数据存储器211

1.5.7 E2PROM操作的功耗214

第二章 PIC系列微控制器指令系统216

2.1 概述216

2.1.1 寻址方式216

2.1.2 指令格式217

2.2 PIC系列微控制器的指令系统218

2.2.1 指令操作码符号说明218

2.2.3 指令说明219

2.2.2 指令系统的简要说明219

2.2.4 直观助记符253

第三章 PIC系列微控制器汇编语言程序设计255

3.1 汇编语言程序的基本格式255

3.2 伪指令257

3.2.1 伪指令说明257

3.2.2 宏指令与条件汇编266

3.2.2.1 宏指令和宏调用266

3.2.2.2 条件汇编268

3.3 汇编语言程序设计举例268

3.3.1 PIC系列芯片的指令特点268

3.3.2 程序结构框架和定义文件269

3.3.3 常用直线程序设计274

3.3.4 分支程序设计281

3.3.5 循环程序设计282

3.3.6 子程序的长调用284

3.4 汇编程序MPASM出错和警告以及其他信息286

3.4.1 出错信息286

3.4.2 警告信息289

3.4.3 其他信息291

第四章 常用运算子程序293

4.1 定点算术运算程序293

4.1.1 8×8位无符号数乘法293

4.1.2 16×16位数加法和减法296

4.1.3 16×16位数乘法297

4.1.4 16×16位数除法304

4.2 浮点算术运算程序310

4.2.1 浮点数表示方法310

4.2.2 浮点数运算程序311

4.3 BCD码转换和运算程序317

4.3.1 BCD码到二进制数转换317

4.3.2 二进制数到BCD码转换319

4.3.3 BCD码加法和减法程序322

4.4 开平方根程序325

参考文献328