图书介绍
自动控制原理习题集PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡寿松等编 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：7118007056
- 出版时间：1990
- 标注页数：558页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：90页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1 自动控制与自动控制系统1
1-2 自动控制方式1
1-3 控制系统类型3
例题和解答3
习题7
第二章 控制系统的数学模型12
2-1 数学模型12
2-2 傅里叶变换与拉普拉斯变换13
2-3 线性系统的微分方程与传递函数18
2-4 结构图与信号流图22
2-5 控制系统的传递函数24
例题和解答26
习题58
水平测试题69
第三章 时域分析法73
3-1 基本概念73
3-2 稳定性分析75
3-3 稳态误差计算79
3-4 动态性能计算83
例题和解答90
习题122
水平测试题131
4-1 根轨迹方程137
第四章 根轨迹法137
4-2 绘制根轨迹的基本法则139
4-3 参数根轨迹和根轨迹簇142
4-4 延迟系统根轨迹的绘制143
4-5 系统性能的分析和估算145
例题和解答147
习题161
水平测试题168
第五章 频率响应法170
5-1 频率特性170
5-2 典型环节的频率特性172
5-3 开环频率特性曲线的绘制176
5-4 频率域的稳定性判据179
5-5 频率域性能指标182
5-6 闭环频率特性184
例题和解答186
习题205
水平测试题218
第六章 线性系统的校正方法223
6-1 引言223
6-2 系统校正装置的分析法设计228
6-3 系统校正装置的综合法设计231
6-4 复合控制校正234
例题和解答235
习题250
水平测试题255
第七章 非线性系统理论258
7-1 非线性系统的一般概念258
7-2 相平面法基础262
7-3 非线性系统的相平面分析269
7-4 描述函数法基础272
7-5 非线性系统的描述函数法分析275
例题和解答278
习题298
水平测试题302
8-1 引论305
第八章 采样系统理论305
8-2 采样系统的z变换306
8-3 差分与差分方程309
8-4 脉冲传递函数311
8-5 采样系统的分析314
8-6 采样系统的综合318
例题和解答321
习题344
水平测试题352
第九章 线性系统理论356
9-1 数学模型的建立356
9-2 状态方程的解360
9-3 线性系统的可控性与可观性363
9-4 稳定性理论368
9-5 有理传递函数的实现375
9-6 反馈控制与状态观测器379
例题和解答384
习题408
水平测试题418
第十章 最优控制理论421
10-1 引言421
10-2 最优控制中的变分法423
10-3 极小值原理及其应用431
10-4 线性调节器与跟踪器438
10-5 离散系统的最优控制443
10-6 动态规划法445
例题和解答448
习题476
水平测试题484
第十一章 状态估计与参数辨识488
11-1 最优估计理论488
11-2 卡尔曼滤波490
11-3 系统辨识概念493
例题和解答498
习题505
部分习题参考答案507
参考文献558