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第一章 概论1

1-1 确定性数学与不确定性数学1

1-2 不确定性数学——随机性和模糊性2

1-3 模糊数学的兴起3

1-4 模糊控制工程的诞生和发展4

1-5 模糊控制工程的特点5

第二章 普通集合和模糊集合7

2-1 概述7

2-2 普通集合的定义及其描述7

2-3 普通集合的运算8

2-4 集合的特征函数、幂集和势10

2-5 集合的直积、关系和关系图11

2-6 模糊集合的定义与表示法16

2-7 模糊集合的运算17

2-8 λ水平截集20

2-9 模糊集合与普通集合的关系及分解定理与扩张原则21

第三章 隶属函数的确定和模糊数的运算23

3-1 概述23

3-2 隶属函数与概率23

3-3 隶属函数的统计求法24

3-4 用二元对比排序法确定隶属函数24

3-5 几种常见的模糊分布及隶属函数表28

3-6 凸模糊集与区间数32

3-7 模糊数及其运算35

第四章 模糊关系及模糊性的度量39

4-1 概述39

4-2 模糊关系39

4-3 模糊矩阵45

4-4 模糊等价关系和相似关系53

4-5 模糊映射和模糊变换55

4-6 模糊图论及应用67

4-7 模糊性的度量71

4-8 模糊关系方程76

第五章 模糊控制逻辑及电路88

5-1 概述88

5-2 模糊命题88

5-3 模糊逻辑公式94

5-4 模糊多值逻辑100

5-5 模糊逻辑电路102

第六章 模糊语言——模糊控制的语言表征107

6-1 形式语言、自然语言和模糊语言107

6-2 自然语言的集合描述与算子108

6-3 语言变量的概念110

6-4 模糊条件语句112

6-5 自然语言的语义推理117

6-6 模糊文法119

6-7 模糊算法语言与FSTDS系统125

第七章 模糊控制的设计和计算129

7-1 引言129

7-2 用模糊语言归纳的控制策略130

7-3 语言控制策略表达为模糊关系134

7-4 控制作用的计算140

7-5 模糊控制的输入和输出142

7-6 模糊控制设计方法举例145

7-7 模糊控制的一种简化及快速计算法155

7-8 小结158

第八章 模糊控制工程的应用与发展160

8-1 概述160

8-2 模糊控制器在烟叶发酵温度控制系统中的应用160

8-3 模糊控制在压力调节系统中的应用162

8-4 参数自调整Fuzzy-PI调节器及其在燃油退火炉温度控制系统中的应用166

8-5 退火炉的模糊自导优控制174

8-6 自组织Fuzzy控制器在选矿破碎生产过程中的应用175

8-7 用模糊集理论设计模型参考自适应系统180

8-8 一种自适应Fuzzy控制器183

8-9 流化床锅炉燃烧系统的专家系统模糊控制器186

8-10 可消除系统余差的新型Fuzzy控制器189

8-11 国外模糊控制工程简述191

参考资料195