图书介绍
现代控制理论入门PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 马植衡编译 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·2312
- 出版时间：1982
- 标注页数：254页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：264页
- 主题词：
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图书目录
第一章 什么是现代控制理论1
目录1
第二章 系统性能的内部描述——“状态”的概念4
§2-1 “状态”并非新概念——回顾相平面法4
§2-2 状态向量和状态方程6
§2-3 线性定常系统状态方程的解9
§2-4 求解状态方程举例15
第三章 系统结构的另一种表示法——信流图20
§3-1 从方块图到信流图20
§3-2 梅逊增益公式23
§3-3 用梅逊增益公式求解状态方程25
§3-4 状态向量的线性变换34
析系统的稳定性42
§4-1 为什么重提李雅普诺夫法42
第四章 用李雅普诺夫（Liapounov）直接法分42
§4-2 李雅普诺夫给出的稳定性的定义43
§4-3 李雅普诺夫直接法及其物理意义46
§4-4 线性定常系统稳定性的分析52
§4-5 关于系统响应的快速性58
§4-6 非线性系统渐近稳定性的克拉索夫斯基59
（Krasovskii）定理59
§4-7 寻找李雅普诺夫函数的变量-梯度法63
第五章 现代控制理论两个重要的新概念——能控70
性和能观测性70
§5-1 从传递函数的局限性说起70
§5-2 线性定常系统能控性能观测性条件的一般形式77
§5-3 线性系统的状态观测器83
第六章 断续系统的基本知识89
§6-1 采样与保持90
§6-2 z变换98
§6-3 z反变换107
§6-4 脉冲传递函数109
§6-5 断续系统的稳定条件116
§6-6 断续系统的状态方程119
§6-7 关于连续系统和断续系统的相互转换127
第七章 用时域矩阵分析断续系统130
§7-1 什么是时域矩阵130
§7-2 采样时刻之间的响应134
§7-3 用时域矩阵计算闭环系统的响应135
§7-4 用时域矩阵分析非线性系统139
第八章 数字校正装置的综合148
§8-1 关于控制系统的设计——古典法与现代法的比较148
§8-2 用变增益法综合数字校正装置151
§8-3 用求解线性方程综合数字校正装置158
§8-4 用时域矩阵法综合数字校正装置165
§8-5 考虑采样时刻之间响应的综合172
第九章 最优控制系统176
§9-1 什么是最优控制系统176
§9-2 最优控制问题的数学表示法178
§9-3 庞特略金极大值原理182
§9-4 具有二次型性能指标的线性系统最优控制问题193
第十章 卡尔曼滤波器201
§10-1 概率论的基本知识201
§10-2 卡尔曼滤波器的用途227
§10-3 卡尔曼滤波的基本思想230
§10-4 卡尔曼滤波器的结构和方程组235
§10-5 关于卡尔曼滤波的其它问题238
附录A242
附录B246
主要参考文献254