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前言1

第一篇 综述1

国家自然科学基金机械工程科学资助概况及分析&雷源忠 黄志建 陈栋豪1

机械故障诊断理论及方法的发展&马建仓 林其傲 葛文杰8

一种精密制造技术——电铸&朱荻14

机车车辆滚动试验台的发展及我国整车试验台的研制&张卫华 曾京18

冰洲石晶体加工技术的新发展&夏伟 胡华南22

微机辅助复合加工新技术—可控电解珩磨加工的研究现状与展望&郭东明 贾振元 卫国强27

第二篇 机械学31

机器人离线编程中知识表达及知识库建立的研究&赵东波 秦志强 熊有伦 丁汉31

管内机器人机构的基本结构及实用新型开发&邓宗全 李笑 陈明 刘福利36

新型爬横杆步行机——结构、尺寸综合及步态仿真&汪劲松 张江红 张伯鹏40

机器人臂机构的动力学解耦设计&张玉茹44

柔性机械臂运动的数学规划&李哲50

非常规行走机构研究&高峰 魏道付 李水良54

旋转机械振动分析的函数联接网络方法&贾民平 金炯华 钟秉林59

SCH型三环减速器传动性能的试验研究&刘伟强 张启先 雷天觉62

球形齿轮传动原理探讨&潘存云66

回转振片式超声波振子研究&张同庄 吴宁71

机械设计多专家系统协同求解原理的探讨&殷国富 孙延明 王浩75

机械可靠性分析方法的研究&刘更 吴立言79

耐磨胶粘涂层的磨损理论研究&林福严马向东 贾东勤 邵荷生83

发动机缸套一活塞环磨合研究&李娜 于正平88

C60／SA La ngmuir-Blodgett膜的摩擦磨损机理&张军 薛群基 汪汉卿92

机械系统弹流润滑与动力学行为的耦合作用&梅雪松 邓文和 谢友柏97

汽车气动特性预测的新理论模型及其应用&黄向东101

随机边界元方程一般式的推导与证明&温卫东109

拖拉机发动机最佳运转规律及监控装置的研究&邹诚 王伟 伍先安 鄂卓116

封闭空间自适应有源噪声控制需要解决的若干问题&陈克安 孙进才 马远良124

共轭运动的矩阵描述&毛明127

基体组织对VC析出强化钢性能的影响&谢长生 赵建生 孙培祯 孙德胜 梁夏133

超高强度钢腐蚀疲劳裂纹扩展的力学—化学模型&路民旭 郑修麟137

第三篇 机械制造141

RGCAD系统——光栅扫描图像在铸造工艺CAD的应用&胡邦红 黄天佑 于震宗141

薄板交流水平电磁铸造的悬浮与成形规律研究&任忠鸣 杨眉144

塑性流体动力润滑理论及其在冷锻加工中的应用&孟永钢147

用于多层焊道轨迹跟踪的图象处理方法&陈强 张晓峰 金建敏151

焊接扭转变形的瞬态分析&蔡洪能 孟繁森 麻宁绪155

复相陶瓷刀具材料研究的进展及展望&邓建新 萧虹 艾兴158

自动化加工中刀具的可靠性及其对加工过程的影响&李兆前 艾兴162

水射流辅助PD C刀具切削硬质岩石制品&王成勇 魏昕 谢影明 谭哲丽166

第四篇 机械工业自动化170

高速磨抛加工的自学习控制&徐继宁 刘明远170

特征造型与数据共享&黄和风175

神经网络在CAPP专家系统中的应用&李南 黄镇焕179

特征单元技术在CAPP中的应用研究&曾定文 范生祥 衷裕水 谢友宝183

轴套类零件参数化特征造型研究&谢友宝 曾定文 范生祥187

基于功率键图的计算机建模&檀润华苑彩云付晓宇 段国林 王永滨 高继勇191

数字式机电伺服无级变速系统工作原理及设计准则&刘伟 秦伟 王蜀霞194

共轭曲面数字仿真原理及应用&刘欣 张元良 刘健198

设备故障及其分析思维的特性&钟毓宁203

基于神经网络的振动主动控制方法的研究&黄田 刘华 曾子平206

集成数控车削中刀具状态的智能识别与监控技术研究&王太勇 郭千里 林滨 朱梦周 曾子平210

未知随机干扰和单调时变确定性干扰下的双模控制&刘明远 杨林森214

润滑薄膜厚度测量仪的研制&黄平 雒建斌 邹茜 孟永钢 温诗铸219

工程中的小波分析及其应用&吴雅 蔡志强 何岭松 吴波223

转向驱动轮胎测力仪的研究设计&孙逢春 张英 李晓雷230

物理量传感器静态建模与计算机辅助设计&徐科军234

电子散斑干涉计量技术&方强238

一种基于神经网络的机械设备故障诊断专家系统模型&同淑荣240

工程图的几何约束表示模型&成学领244

附录247

国家自然科学基金首届机械科技青年科学家学术交流研讨会总结（纪要）247

机械科学学科综合评价结果252

国家自然科学基金机械学科历年资助项目概览（1982～1993）257