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上册目录1

绪论1

静力学5

第一章 静力学基本概念及原理5

§1-1 静力学研究对象·刚体及平衡的概念5

§1-1 力的概念·力系6

§1-3 静力学基本公理8

§1-4 约束及约束力·受力图11

第二章 共点力系16

§2-1 共点力系合成的几何法16

§2-2 共点力系平衡的几何条件19

§2-3 力的分解22

§2-4 力在坐标轴上的投影23

§2-5 共点力系合成的分析法27

§2-6 共点力系平衡的分析条件29

第三章 力偶理论33

§3-1 两平行力的合成38

§ 3-2 力偶矩·等效力偶38

§3-3 力偶矩的矢量表示法·相交平面内力偶矩的合成41

§3-4 力偶系的平衡条件44

第四章 平面力系47

§4-1 力对点之矩47

§4-2 平面力系向已知点简化·主矢量和主矩49

§4-3 平面力系合成为合力·伐里农定理53

§4-4 平面力系合成为力偶55

§4-5 发平面力系的平衡条件55

§4-6 平面平行力系的平衡条件59

§4-7 几个物体组成的系统的平衡61

§4-8 静不定问题的概念65

第五章 摩擦67

§5-1 滑动摩擦·库伦摩擦的近似定律67

§5-2 摩擦锥·自锁现象71

§5-3 滑块、？轴承和皮带的摩擦77

§5-4 滚动摩擦85

§6-1 索多边形·平面力系合成为合力91

第六章 图解静力学91

§6-2 平面力系合成为力偶94

§6-3 平面力系平衡条件95

§6-4 用图解法求支座约束力95

第七章 桁架98

§7-1 桁架的概念98

§7-2 节点截割法102

§7-3 克林蒙那－麦克斯韦法105

§7-4 李特尔法（截段法）108

第八章 空间力系111

§8-1 力对点之矩的矢量表示法111

§8-2 力对轴之矩113

§8-3 力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系115

§8-4 空间力系向已知中心简化·主矢量与主矩116

§8-5 空间力系合成为一合力·空间力系的伐里农定理120

§8-6 空间力系合成为一力偶122

§8-7 空间力系合成为力螺旋123

§8-8 空间力系的平衡条件124

第九章 平行力系中心与重心132

§9-1 平行力系中心132

§9-2 重心134

§9-3 对称物体的重心138

§9-4 古里顿定理139

§9-5 形状简单的物体的重心141

§9-6 组合体的重心143

§9-7 实验法求重心145

运动学146

第十章 运动学导言146

第十一章 点的直线运动149

§11-1 点的直线运动方程式149

§11-2 点的直线运动的速度和加速度149

§11-3 简谐运动155

§11-4 运动图示法159

§12-1 点的位置决定法·运动方程式161

第十二章 点的曲线运动161

§12-2 矢量导数164

§12-3 点的速度166

§12-4 点的加速度170

§12-5 加速度沿自然坐标轴分解172

§12-6 速度和加速度在极坐标轴上的投影180

第十三章 刚体运动的基本形式186

§13-1 平行移动186

§13-2 刚体绕定轴转动188

§13-3 绕定轴转动刚体内各点速度和加速度的分布191

§134 角速度是矢量·用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度193

§14-1 点的复合运动的概念199

第十四章 点的复合运动199

§14-2 速度合成定理201

§14-3 牵连运动为平动时加速度合成定理205

§14-4 牵连运动为定轴转动时加速度合成定理（科里奥利定理）207

第十五章 刚体的平面运动217

§15-1 刚体平面运动方程式217

§15-2 平面运动分解为平动与转动219

§15-3 平面图形内各点的速度221

§15-4 速度图解225

§15-5 固定极迹与活动极迹·布安索定理227

§15-6 绕平行轴转动的合成·三心定理231

§15-7 平面图形内各点的加速度237

§15-8 平面机构运动分析实例242

第十六章刚体绕定点转动及刚体的一般运动248

§16-1 欧拉角·刚体绕定点转动方程式248

§16-2 刚体绕定点转动的位移定理（欧拉定理）·瞬时转动轴250

§16-3 绕相交轴转动时角速度的合成·绕定点转动的刚体内各点的速度253

§16-4 绕定点转动的刚体内各点的加速度260

§16-5 刚体的一般运动及其分解为随基点的平动与？基的转动262

§16-6 作一般运动的刚体内各点的速度瞬时螺旋轴265

§16-7 作一般运动的刚体内各点的加速度268

附录：牵连运动为一般运动时加速度合成定理——科里奥利定理270

§17-1 动力学的对象和两大基本问题273

第十七章 动力学基本定律273

动力学273

§17-2 动力学基本定律和基本概念274

§17-3 惯性坐标系和经典力学的适用范围279

§17-4 单位制和量纲280

第十八章 质点运动微分方程式282

§18-1 质点运动微分方程式282

§18-2 质点动力学第一类问题——已知运动求力283

§18-3 质点动力学第二类问题——已知力求运动285

第十九章 质点动量定理294

§19-1 质点的动量力的冲量294

§19-2 质点动量定理297

§20-1 动量矩301

第二十章 质点动量矩定理301

§20-2 质点动量矩定理302

§20-3 质点在中心力作用下的运动303

第二十一章 质点动能定理307

§21-1 功和功率307

§21-2 质点的动能312

§21-3 质点的动能定理313

§2-4 势力场的概念314

§21-5 势能（位能）的概念机械能守恒定律320

第二十二章 质点达朗伯原理325

§22-1 惯性力325

§22-2 达朗伯原理326

第二十三章 振动的基本理论330

§23-1 质点的自由振动330

§23-2 阻尼对自由振动的影响（衰减振动）336

§23-3 质点的受迫振动341

§23-4 阻尼对受迫振动的影响347

§23-5 振动的利用与消除350

第二十四章 质点相对运动354

§21-1 相对运动的微分方程式354

§24-2 相对运动中质点的动能定理358

§24-3 考虑地球旋转时物体的相对静止与运动360

*§24-4 落体对铅垂线的偏移363

§25-1 约束及其分类365

第二十五章 虚位移原理366

§25-2 虚位移370

§25-3 理想约束373

§25-4 虚位移原理375

§25-5 平面机构的平衡茹科夫斯基杠杆法382

第二十六章 质点系动量定理386

§26-1 质点系运动微分方程式386

§26-2 质点系动量定理388

§26-3 质点系质心运动定理396

§26-4 变质量质点动力学基础知识403

§27-1 质点系动量矩定理408

第二十七章 质点系动量矩定理408

§27-2 刚体绕定轴转动微分方程式转动惯量的概念413

§27-3 相对于质心运动的动量矩定理416

§27-4 刚体平面运动微分方程式419

第一十八章 回转现象的近似理论423

§28-1 回转现象423

§28-2 回转力矩424

§28-3 工程中所见到的回转效应举例428

第二十九章 质点系动能定理431

§29-1 质点系的动能柯尼克定理431

§29-2 质点系动能定理434

§29-3 作用于质点系上的力系的功437

§29-4 系在势力场中的运动系的机械能量守恒定律443

§29-5 机器的运动方程式447

第三十章 转动惯量451

§30-1 转动惯量的普遍公式451

§30-2 转动惯量的计算举例453

§30-3 用实验法求刚体的转动惯量456

§30-4 刚体对于平行轴的转动惯量457

§30-5 刚体对于相交轴的转动惯量惯量椭球面459

§30-6 惯量主轴462

第三十一章 质点系达朗伯原理作用在绕固定轴转动刚体上的动反力466

§31-1 质点系达朗伯原理466

§31-2 刚体上各点的惯性力向质心的简化470

§31-3 作用于绕固定轴转动之刚体旋转轴上的动反力472

第三十二章 拉格伦日方程式478

§32-1 广义坐标广义力478

§32-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件485

§32-3 动力学普遍方程式487

§32-4 拉格伦日方程式491

第三十三章 碰撞501

§33-1 质点的碰撞501

§33-2 两个物体的对心正碰撞恢复系数504

§33-3 碰撞时动能的损失508

§33-4 质点系的碰撞510

§33-5 碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用碰撞中心512