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根轨迹法及其在自动控制中的应用
  • 周立峰著 著
  • 出版社: 成都:四川科学技术出版社
  • ISBN:15298·57
  • 出版时间:1985
  • 标注页数:341页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:350页
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图书目录

目录1

前言1

第一章 控制系统概述1

§1.1 概述1

§1.2 传递函数与特征方程4

§1.3 反馈控制系统的性能指标10

§1.4 二阶系统23

§1.5 零点对系统性能的影响44

§1.6 高阶系统及其主导极点52

第二章 控制系统的根轨迹57

§2.1 概述57

§2.2 系统的根轨迹图58

§2.3 根轨迹的特性70

§2.4 图解法84

§2.5 解析法116

§2.6 几类系统的根轨迹图163

§2.7 离散系统的根轨迹178

§3.1 概述182

第三章 计算机辅助根轨迹法182

§3.2 直接法185

§3.3 分支跟踪法(一)188

§3.4 分支跟踪法(二)201

第四章 控制系统的根轨迹法分析与综合207

§4.1 系统性能的根轨迹法分析208

§4.2 系统综合概述223

§4.3 超前校正网络的设计228

§4.4 滞后校正网络的设计248

§4.5 滞后一超前校正网络的设计257

§4.6 零、极点对消267

第五章 多变量系统的根轨迹275

§5.1 引言275

§5.2 系统的内部描述与外部描述277

§5.3 多变量系统的传递函数矩阵290

§5.4 多变量系统的极点和零点297

§5.5 多变量系统的根轨迹309

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