图书介绍
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- （美）戈德斯坦（Goldstein，H.）著；陈为恂译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：13031·3118
- 出版时间：1981
- 标注页数：759页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：779页
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图书目录
第一章 基本原理概述1
1-1 质点力学1
1-2 质点系力学5
1-3 约束13
1-4 达朗伯原理和拉格朗日方程19
1-5 与速度相关的势和耗散函数24
1-6 拉格朗日表述的简单应用29
第二章 变分原理和拉格朗日方程41
2-1 哈密顿原理41
2-2 变分计算的某些技巧43
2-3 由哈密顿原理推导拉格朗日方程51
2-4 把哈密顿原理扩展到非完整系53
2-5 变分原理表述的优点60
2-6 守恒定理和对称性质64
第三章 两体有心力问题83
3-1 简化为等效的一体问题83
3-2 运动方程和初次积分85
3-3 等效的一维问题以及轨道的分类90
3-4 维里定理97
3-5 轨道的微分方程以及可积幂律势101
3-6 闭合轨道的条件（伯特兰定理）107
3-7 开普勒问题：平方反比力定律111
3-8 开普勒问题中的时间进程116
3-9 拉普拉斯-龙格-楞次矢量121
3-10 有心力场中的散射125
3-11 散射问题变换到实验室坐标135
第四章 刚体运动学152
4-1 刚体的独立坐标152
4-2 正交变换157
4-3 变换矩阵的形式性质162
4-4 欧拉角170
4-5 凯瑞-克莱因参量和相关量175
4-6 关于刚体运动的欧拉定理186
4-7 非无限小转动193
4-8 无限小转动196
4-9 矢量的变化率204
4-10 科里奥利力208
第五章 刚体运动方程221
5-1 绕一点运动的角动量和动能221
5-2 张量和并矢式226
5-3 惯性张量和转动惯量229
5-4 惯性张量的本征值和主轴变换232
5-5 求解刚体问题和欧拉运动方程的方法239
5-6 无力矩刚体运动241
5-7 有一固定点的对称重陀螺250
5-8 二分点及卫星轨道的进动265
5-9 磁场内电荷系统的进动273
第六章 微幅振荡287
6-1 问题的表述287
6-2 本征值方程和主轴变换290
6-3 自由振动频率和简正坐标300
6-4 线性三原子分子的自由振动305
6-5 受迫振动和耗散力效应311
第七章 经典力学中的狭义相对论325
7-1 狭义相对论的基本纲领325
7-2 洛仑兹变换328
7-3 四维实空间内的洛仑兹变换341
7-4 洛仑兹变换的进一步阐述346
7-5 协变四维表述352
7-6 相对论力学中的力和能量方程359
7-7 碰撞的相对论运动学和多粒子系统366
7-8 相对论力学的拉格朗日表述379
7-9 协变的拉格朗日表述386
第八章 哈密顿运动方程402
8-1 勒让德变换和哈密顿运动方程402
8-2 循环坐标和守恒定理412
8-3 劳斯方法和关于稳定运动的振荡416
8-4 相对论力学的哈密顿表述423
8-5 由变分原理推导哈密顿方程430
8-6 最小作用量原理433
第九章 正则变换449
9-1 正则变换方程449
9-2 正则变换举例458
9-3 对正则变换的耦对迫近464
9-4 泊松括号和其他正则不变量471
9-5 运动方程，无限小正则变换以及泊松括号表述中的守恒定理480
9-6 角动量泊松括号关系式494
9-7 力学系统的对称群498
9-8 刘维定理506
第十章 哈密顿-雅可比理论521
10-1 哈密顿主函数的哈密顿-雅可比方程521
10-2 谐振子问题——哈密顿-雅可比方法的一个例子526
10-3 哈密顿特征函数的哈密顿-雅可比方程529
10-4 哈密顿-雅可比方程中变量的分离533
10-5 一个自由度系统的作用角变量543
10-6 完全可分离系统的作用角变量549
10-7 用作用角变量描述的开普勒问题560
10-8 哈密顿-雅可比理论，几何光学以及波动力学575
第十一章 正则微扰理论592
11-1 引言592
11-2 与时间有关的微扰（常数变值法）593
11-3 与时间有关的微扰理论的例证601
11-4 与时间无关的、一个自由度的一级微扰理论612
11-5 与时间无关的高级微扰理论617
11-6 天体力学和空间力学中特有的微扰技巧627
11-7 绝热不变量632
第十二章 连续系统和场的拉格朗日和哈密顿表述简介649
12-1 从分立系统到连续系统的过渡649
12-2 连续系统的拉格朗日表述653
12-3 应力-能量张量和守恒定理662
12-4 哈密顿表述、泊松括号和动量表示671
12-5 相对论场论682
12-6 相对论场论举例688
12-7 诺埃瑟定理703
附录719
A 伯特兰定理的证明719
B 另外两种约定的欧拉角724
C dΩ的变换性质729
D 哈密顿-雅可比方程可分离性的斯特克尔条件731
E 气体中声场的拉格朗日表述734
文献目录739
符号索引750